基于 ROS 使用 Gazebo 物理仿真机器人【机器人仿真入门教程四】

小插曲：如果出现 gazebo 在保存文件时无反应，后台显示无权限打开某某某文件时，找到这个文件。 可以很明显看到这个文件只能 root 打开，权限被更改了，然后需要更改它的访问权限。 使用命令：sudo chown zcj:zcj recently-used.xbel，第一个 zcj 是用户，第二个 zcj 是用户组，后面跟文件名。 上面还有一个错误： 我建议，重新配置 ROS 和工作空间吧，我百度了好久都没用结果，没辙。