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解决catkin指令找不到问题并运行PL
更新时间:2023-04-04 06:56:33 阅读: 评论:0 解决catkin指令找不到问题:运行PL-VIO过程中,提示找不到catkin指令。find_package(catkin) failed; 安装catkin过程中提示错误: catkin : 依赖: python-catkin-pkg 但是它将不会被安装。 考虑到如果安装ros成功会自带catkin,之前博主成功安装过ROS,可以参照之前的博文: /d/file/titlepic/pprecodesudo apt-get install 感恩自然作文ros-kinetic-desktop-fullroscore roscore(如果能够启动ros,证明修复成功); source ~/.bashrc (设置环境变量 ) sudo updatedb (手动更新数据库) locate 西施舌catkin (可查看catkin所有的安装目录); 运行PL-VIO:安装 Ubuntu 16.04. ROS Kinetic。SLAM运行环境配置可以参考博主的博文:/d/file/titlepic/108936754 ;额外的ROS包安装: sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge ros-kinetic-tf ros-kinetic-message-filters ros-kinetic-image-transport更新opencv3: sudo apt-get install ros-kinetic-opencv3在ROS上创建PL-VIO: cd ~/catkin_ws/src git clone http乌江在哪s://github.com/HeYijia/PL-VIO.git cd ../ catkin_make source ~/catkin_ws/devel/tup.bash运行仿真数据库:开启两个终端,在catkin_ws目录下运行指令分别为: source ~/catkin_ws/devel/tup.bashroslaunch plvio_estimator simd函授本科是什么意思啊ata_fix.launchsource ~/catkin_ws/devel/tup.bashroslaunch plvio_estimator vins_rviz.launchEuRoC数据库运行: feature.bag:开启三个终端: source ~/catkin_ws/devel/tup.bashroslaunch plvio_estimator euroc_fix_offline.launch source ~/catkin_ws/devel/tup.bashroslaunch plvio_estimator vins_rviz.launch source ~/catkin_ws/devel/tup.bashrosbag play -r 5 src/PL-VIO/config/mh05_feature.bag以MH_05为例,运行EuRoc数据库: source ~/catkin_ws/devel/tup.bashroslaunch plvio_estimator euroc_fix_extrinsic.launch source ~/catkin_ws/devel/tup.bashroslaunch plvio_estimator vins_rviz.launch source ~/catkin_ws/devel/tup.bash rosbag play -r 0.2 src/PL-VIO/config/euroc/MH_05_difficult.b经典网络小说排行榜ag另外,由于每次编译都需要在终端执行 source ~/catkin_ws/devel/tup.bash,比较麻烦,解决办法: 可以将其设置在环境变量中: 在catkin_ws目录下,设置环境变量 source devel/tup.bash: gedit ~/.bashrc 在最后一行加上:source ~/catkin_ws/devel/tup.bash
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