GMSL2

2023-04-11 02:43| 来源: 网络整理| 查看: 265

意图

本文档提供了 GMSL 2 CSI-2 序列化程序和解串程序对的一般过程。

串化器指定要求（MAX9295) MIPI PHY 1* 4，2* 4，2* 2，4* 2 MIPI PHY 通道数。每PHY端口1，2，3或4通道。 MIPI 通道映射。D0=D0，D1=D1…,Dn=Dn. MIPI 通道极性。 MIPI 数据类型。参卡附录1. 解串器指定要求（MAX9296） MIPI PHY 1* 4，2* 4，4* 2 MIPI PHY 通道数。每PHY端口1，2，3或4通道。 MIPI 通道映射。 MIPI 输出端口。 MIPI 数据输出速率。 GPIO编程（一般用作相机同步）

参考GMSL-2 GPIO Operation.docx 应用手册(有需要，再翻译）。

4LAN典型设置块图

GMSL2典型块图 D0～D3：并行数据位（4LAN） Clock：时钟位 RAW12:图像格式 Pixels-CSI-2:像素数据

数据路径图

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编程初始化

为了成功初始化，强烈推荐回读每一个寄存器和之后仅仅更新指定的位。

步骤读/写设备从设备ID 寄存器位值描述 0 写串化器 0x80 0002 7:4 0b1111 视频通道使能寄存器:每个位打开一个不同的视频通道 1 写串化器 0x80 0330 2:0 0b000 CSI模式寄存器:0b000:14模式；0b011:22模式；ob110:2*4模式 2 写串化器 0x80 0331 [5:4],[1:0] 0b11,0b00 通道计数器：2 * 4模式:位[5:4]对应端口B，位[1:0]对应端口A。1* 4模式：位[5:4]:对应端口B 3 写串化器 0x80 0332 7:0 0b1110 0100 通道映射寄存器1：1* 4模式：[7:6]控制D3B映射；[5:4]控制D2B 映射；[3:0]不关心；2* 4模式:[7:6]控制D1A映射；[5:4]控制D0A映射；[3:2]控制D3A映射；[1:0]控制D2A映射。 4 写串化器 0x80 0333 7:0 0b1110 0100 通道映射寄存器2：1* 4模式：[7:4]不关心；[3:2]控制D1B 映射；[1:0]控制D0B 映射。2* 4模式:[7:6]控制D1A映射；[5:4]控制D0A映射；[3:2]控制D3A映射；[1:0]控制D2A映射； 5 写串化器 0x80 0308 3:0 0b1111 CSI端口选择寄存器：[3:0]:指示每一个视频通道通过端口B（1✖4模式下活跃端口）获取数据。 6 写串化器 0x80 0311 7:0 0b1111 0000 开始视频通道寄存器：[7:4]:当端口B开始输出视频通道X、Y、Z和U。[3:0]:当端口A开始输出视频通道X，Y，Z和U。 7 写串化器 0x80 0314 7:0 0b1010 0010 X数据类型通道寄存器：[7]:设置为高。[6]:数据类型通道使能，高有效。[5:0]对应像素数据的hex编码数据类型 8 写串化器 0x80 0316 6:0 0b110 1100 Y数据类型通道寄存器：[6]:数据类型通道使能，高有效。[5:0]对应像素数据的hex编码数据类型 9 写串化器 0x80 0318 6:0 0b110 0010 Z数据类型通道寄存器：[6]:数据类型通道使能，高有效。值为0x22代表不使用通道。[5:0]对应像素数据的hex编码数据类型 10 写串化器 0x80 031A 6:0 0b110 0010 U数据类型通道寄存器：[6]:数据类型通道使能，高有效。[5:0]对应像素数据的hex编码数据类型 11 写解串器 0x90 0330 2:0 0b100 CSI模式寄存器：0b001:4 * 2模式；0b100:2 * 4模式 12 写解串器 0x90 0333 7:0 0b1001 1110 通道映射寄存器1：4 * 2模式：[7:6]控制D1D映射。[5:4]控制D0D映射。[3:2]控制D1C映射。[1:0]控制D0C映射； 2 * 4模式：控制D1A映射、控制D0A映射、控制D3A映射、控制D2A映射。 13 写解串器 0x90 0334 7:0 0b1110 0100 通道映射寄存器2：4 * 2模式：[7:6]控制D1F映射。[5:4]控制D0F映射。[3:2]控制D1E映射。[1:0]控制D0E映射； 2 * 4模式：控制D3B映射、控制D2B映射、控制D1B映射、控制D0B映射。 14 写解串器 0x90 040A 7:6 0b00 通道控制寄存器0：4 * 2模式：控制端口C通道数量。2 * 4模式：未使用 15 写解串器 0x90 044A 7:6 0b11 通道控制寄存器1：4 * 2模式：控制端口D通道数量。2 * 4模式：控制端口A通道数量 16 写解串器 0x90 048A 7:6 0b00 通道控制寄存器2：4 * 2模式：控制端口E通道数量。2 * 4模式：控制端口B通道数量 17 写解串器 0x90 04CA 7:6 0b00 通道控制寄存器3：4 * 2模式：控制端口F通道数量。2 * 4模式：未使用 18 写解串器 0x90 031D 4:0 0b0000 MIPI时钟速率寄存器0：4 * 2 模式：端口C控制MIPI时钟速率。2 * 4 模式：未使用 19 写解串器 0x90 0320 4:0 0b1 1000 MIPI时钟速率寄存器1：4 * 2 模式：端口D控制MIPI时钟速率。2 * 4 模式：端口A控制MIPI时钟速率 20 写解串器 0x90 0323 4:0 0b0 0000 MIPI时钟速率寄存器2：4 * 2 模式：端口E控制MIPI时钟速率。2 * 4 模式：端口B控制MIPI时钟速率。 21 写解串器 0x90 0326 4:0 0b0 0000 MIPI时钟速率寄存器3：4 * 2 模式：端口F控制MIPI时钟速率。2 * 4 模式：未使用。 22 写解串器 0x90 0050 1:0 0b00 X流通道选择寄存器：控制视频包从串化器发送到解串器的X管道。 23 写解串器 0x90 0051 1:0 0b01 Y流通道选择寄存器：控制视频包从串化器发送到解串器的Y管道。 24 写解串器 0x90 0052 1:0 0B10 Z流通道选择寄存器：控制视频包从串化器发送到解串器的Z管道。 25 写解串器 0x90 0053 1:0 0B11 U流通道选择寄存器：控制视频包从串化器发送到解串器的U管道。 1LAN参考设置块图

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数据路径图

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编程

接下来的寄存器，强烈推荐寄存器的目标位通过读、纠正、写来改变。而且在每一个组件完整寄存器文档里，位处理描述能够被找到。

步骤读/写设备从设备ID 寄存器位值描述 0 写串化器 0x80 0002 7:4 0b1111 视频通道使能寄存器:每个位打开一个不同的视频通道 1 写串化器1 0x80 0330 2:0 0b000 CSI模式寄存器:0b000:14模式；0b011:22模式；ob110:2*4模式 2 写串化器1 0x80 0331 [5:4],[1:0] 0b00,0b00 通道计数器：2 * 4模式:位[5:4]对应端口B，位[1:0]对应端口A。1 * 4模式：位[5:4]:对应活跃端口 3 写串化器1 0x80 0332 7:0 0b1110 0100 通道映射寄存器1：1* 4模式：[7:6]控制D3B映射；[5:4]控制D2B 映射；[3:0]不关心；2* 4模式:[7:6]控制D1A映射；[5:4]控制D0A映射；[3:2]控制D3A映射；[1:0]控制D2A映射。 4 写串化器1 0x80 0333 7:0 0b1110 0100 通道映射寄存器2：1* 4模式：[7:4]不关心；[3:2]控制D1B 映射；[1:0]控制D0B 映射。2* 4模式:[7:6]控制D3B映射；[5:4]控制D2B映射；[3:2]控制D1B映射；[1:0]控制D0B映射； 5 写串化器1 0x80 0308 3:0 0b1111 CSI端口选择寄存器：[3:0]:指示每一个视频通道通过端口B（1✖4模式下活跃端口）获取数据。 6 写串化器1 0x80 0311 7:0 0b1111 0000 开始视频通道寄存器：[7:4]:当端口B通过视频通道X、Y、Z和U，[3:0]:通过端口A开始输出视频通道的X，Y，Z，U 7 写串化器1 0x80 0314 7:0 0b1110 1110 X数据类型通道寄存器：[7]:设置为高。[6]:数据类型通道使能，高有效。[5:0]对应像素数据的hex编码数据类型 8 写串化器1 0x80 0316 6:0 0b110 1100 Y数据类型通道寄存器：[6]:数据类型通道使能，高有效。[5:0]对应像素数据的hex编码数据类型 9 写串化器1 0x80 0318 6:0 0b110 0010 Z数据类型通道寄存器：[6]:数据类型通道使能，高有效。值为0x22代表不使用通道。[5:0]对应像素数据的hex编码数据类型 10 写串化器1 0x80 031A 6:0 0b110 0010 U数据类型通道寄存器：[6]:数据类型通道使能，高有效。[5:0]对应像素数据的hex编码数据类型 11 写串化器2 0x80 0002 7:4 0b1111 视频通道使能寄存器:每个位打开一个不同的视频通道 12 写串化器2 0x80 0330 2:0 0b000 CSI模式寄存器:0b000:14模式；0b011:22模式；ob110:2*4模式 13 写串化器2 0x80 0331 [5:4],[1:0] 0b00,0b00 通道计数器：2 * 4模式:位[5:4]对应端口B，位[1:0]对应端口A。1 * 4模式：位[5:4]:对应活跃端口 14 写串化器2 0x80 0332 7:0 0b1110 0100 通道映射寄存器1：1* 4模式：[7:6]控制D3B映射；[5:4]控制D2B 映射；[3:0]不关心；2* 4模式:[7:6]控制D1A映射；[5:4]控制D0A映射；[3:2]控制D3A映射；[1:0]控制D2A映射。 15 写串化器2 0x80 0333 7:0 0b1110 0100 通道映射寄存器2：1* 4模式：[7:4]不关心；[3:2]控制D1B 映射；[1:0]控制D0B 映射。2* 4模式:[7:6]控制D3B映射；[5:4]控制D2B映射；[3:2]控制D1B映射；[1:0]控制D0B映射； 16 写串化器2 0x80 0308 3:0 0b1111 CSI端口选择寄存器：[3:0]:指示每一个视频通道通过端口B（1✖4模式下活跃端口）获取数据。 17 写串化器2 0x80 0311 7:0 0b1111 0000 开始视频通道寄存器：[7:4]:当端口B通过视频通道X、Y、Z和U，[3:0]:通过端口A开始输出视频通道的X，Y，Z，U 18 写串化器2 0x80 0314 7:0 0b1110 1110 X数据类型通道寄存器：[7]:设置为高。[6]:数据类型通道使能，高有效。[5:0]对应像素数据的hex编码数据类型 19 写串化器2 0x80 0316 6:0 0b110 1100 Y数据类型通道寄存器：[6]:数据类型通道使能，高有效。[5:0]对应像素数据的hex编码数据类型 20 写串化器2 0x80 0318 6:0 0b110 0010 Z数据类型通道寄存器：[6]:数据类型通道使能，高有效。值为0x22代表不使用通道。[5:0]对应像素数据的hex编码数据类型 21 写串化器2 0x80 031A 6:0 0b110 0010 U数据类型通道寄存器：[6]:数据类型通道使能，高有效。[5:0]对应像素数据的hex编码数据类型 22 写解串器 0x90 0330 2:0 0b100 CSI模式寄存器：0b001:4 * 2模式；0b100:2 * 4模式 23 写解串器 0x90 0333 7:0 0b1001 1110 通道映射寄存器1：4 * 2模式：[7:6]控制D1D映射。[5:4]控制D0D映射。[3:2]控制D1C映射。[1:0]控制D0C映射； 2 * 4模式：控制D1A映射、控制D0A映射、控制D3A映射、控制D2A映射。 24 写解串器 0x90 0334 7:0 0b1110 0100 通道映射寄存器2：4 * 2模式：[7:6]控制D1F映射。[5:4]控制D0F映射。[3:2]控制D1E映射。[1:0]控制D0E映射； 2 * 4模式：控制D3B映射、控制D2B映射、控制D1B映射、控制D0B映射。 25 写解串器 0x90 040A 7:6 0b00 通道控制寄存器0：4 * 2模式：控制端口C通道数量。2 * 4模式：未使用 26 写解串器 0x90 044A 7:6 0b11 通道控制寄存器1：4 * 2模式：控制端口D通道数量。2 * 4模式：控制端口A通道数量 27 写解串器 0x90 048A 7:6 0b00 通道控制寄存器2：4 * 2模式：控制端口E通道数量。2 * 4模式：控制端口B通道数量 28 写解串器 0x90 04CA 7:6 0b00 通道控制寄存器3：4 * 2模式：控制端口F通道数量。2 * 4模式：未使用 29 写解串器 0x90 031D 4:0 0b0000 MIPI时钟速率寄存器0：4 * 2 模式：端口C控制MIPI时钟速率。2 * 4 模式：未使用 30 写解串器 0x90 0320 4:0 0b1 1000 MIPI时钟速率寄存器1：4 * 2 模式：端口D控制MIPI时钟速率。2 * 4 模式：端口A控制MIPI时钟速率 31 写解串器 0x90 0323 4:0 0b0 0000 MIPI时钟速率寄存器2：4 * 2 模式：端口E控制MIPI时钟速率。2 * 4 模式：端口B控制MIPI时钟速率。 32 写解串器 0x90 0326 4:0 0b0 0000 MIPI时钟速率寄存器3：4 * 2 模式：端口F控制MIPI时钟速率。2 * 4 模式：未使用。 33 写解串器 0x90 0050 1:0 0b00 X流通道选择寄存器：控制视频包从串化器发送到解串器的X管道。 34 写解串器 0x90 0051 1:0 0b01 Y流通道选择寄存器：控制视频包从串化器发送到解串器的Y管道。 35 写解串器 0x90 0052 1:0 0b10 Z流通道选择寄存器：控制视频包从串化器发送到解串器的Z管道。 36 写解串器 0x90 0053 1:0 0b11 U流通道选择寄存器：控制视频包从串化器发送到解串器的U管道。 37 写解串器 0x90 040B 7:0 0b0000 0111 X通道映射使能寄存器:每一个寄存器对应一个单独的DT/VC 映射使能.设置一个位为高，为了每一个数据类型必须被映射。FS和FE可能依赖应用。 38 写解串器 0x90 048B 7:0 0b0000 0111 Y通道映射使能寄存器:每一个寄存器对应一个单独的DT/VC 映射使能.设置一个位为高，为了每一个数据类型必须被映射。FS和FE可能依赖应用。 39 写解串器 0x90 048B 7:0 0b0000 0111 Z通道映射使能寄存器:每一个寄存器对应一个单独的DT/VC 映射使能.设置一个位为高，为了每一个数据类型必须被映射。FS和FE可能依赖应用。 40 写解串器 0x90 04CB 7:0 0b0000 0111 U通道映射使能寄存器:每一个寄存器对应一个单独的DT/VC 映射使能.设置一个位为高，为了每一个数据类型必须被映射。FS和FE可能依赖应用。 41 写解串器 0x90 042D 7:0 0b0001 0101 X通道映射目标寄存器:为了每个映射使能，目标控制器应该被指定 42 写解串器 0x90 046D 7:0 0b0001 0101 Y通道映射目标寄存器:为了每个映射使能，目标控制器应该被指定 43 写解串器 0x90 04AD 7:0 0b0001 0101 Z通道映射目标寄存器:为了每个映射使能，目标控制器应该被指定 44 写解串器 0x90 04ED 7:0 0b0001 0101 U通道映射目标寄存器:为了每个映射使能，目标控制器应该被指定 45 写解串器 0x90 040D 7:0 0b0010 1110 X管道映射0 资源寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。 46 写解串器 0x90 040E 7:0 0b0010 1110 X管道映射0 目标寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。 47 写解串器 0x90 040F 7:0 0b0000 0000 X管道映射1 资源寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。 48 写解串器 0x90 0410 7:0 0b0000 0000 X管道映射1 目标寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。 49 写解串器 0x90 0411 7:0 0b0000 0001 X管道映射2 资源寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。 50 写解串器 0x90 0412 7:0 0b0000 0001 X管道映射2 目标寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。 51 写解串器 0x90 044D 7:0 0b0110 1100 Y管道映射0 资源寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。 52 写解串器 0x90 044E 7:0 0b0010 1110 Y管道映射0 目标寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。 53 写解串器 0x90 044F 7:0 0b0100 0000 Y管道映射1 资源寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。 54 写解串器 0x90 0450 7:0 0b0100 0000 Y管道映射1 目标寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。 55 写解串器 0x90 0451 7:0 0b0100 0001 Y管道映射2 资源寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。 56 写解串器 0x90 0452 7:0 0b0100 0001 Y管道映射2 目标寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。 57 写解串器 0x90 048D 7:0 0b0110 1100 Z管道映射0 资源寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。 58 写解串器 0x90 048E 7:0 0b1110 1100 Z管道映射0 目标寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。 59 写解串器 0x90 048F 7:0 0b0100 0000 Z管道映射1 资源寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。 60 写解串器 0x90 0490 7:0 0b1100 0000 Z管道映射1 目标寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。 61 写解串器 0x90 0491 7:0 0b0100 0001 Z管道映射2 资源寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。 62 写解串器 0x90 0492 7:0 0b1100 0001 Z管道映射2 目标寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。 63 写解串器 0x90 04CD 7:0 0b1110 1100 U管道映射0 目标寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。 64 写解串器 0x90 04CE 7:0 0b0100 0000 U管道映射1 资源寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。 65 写解串器 0x90 04CF 7:0 0b1100 0000 U管道映射1 目标寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。 66 写解串器 0x90 04D0 7:0 0b0100 0001 U管道映射2 资源寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。 67 写解串器 0x90 04D1 7:0 0b1100 0001 U管道映射2 目标寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。 68 写解串器 0x90 04D2 7:0 0b1000 0001 U管道映射2 目标寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。典型调试debug技巧当MIPI数据正在发送时，验证串化器的PCLKDET 位为高。每个视频管道被使用(典型图像传感器发送一个视频管道每个数据类型). 如果PCLKDET位验证不为高时。无效的MIPI数据从串化器发送。串化器被编程，期望图像传感器（寄存器0x0331)的正确数量的通道。串化器被编程，图像传感器（寄存器0x332，和寄存器0x333）正确通道交换。串化器被编程为图像传感器（寄存器0x334)正确通道极性。串化器MIPI数据正确路线是从MIPI控制器到视频管道。验证寄存器0x0314、0x0316、0x0318和0x031A编程值是正确值。如果串化器PCLKDET 位设置为高，验证解串器的VIDEO_LOCK 位置高。PCLKDET位意味着串化器到解串器收发大多数无效的MIPI数据。VIDEO_LOCK意味着解串器大多数接收到串化器的无效MIPI数据和解串器从MIPI段口发送MIPI数据。如果PCLKDET为高，但是VIDEO_LOCK是低，验证以下内容： GMSL PHY 为自由错误。串化器的视频管道设置为传输数据，和视频管道在解串起设置为接受数据时。寄存器0x0002在解串器和串化器都需要使能/可用每个视频管道和每个视频管道不使用/不可用。如果PCLKDET位置高，和VIDEO_LOCK位设置为高，和SOC仍然识别到无效的MIPI数据。验证以下内容：

MIPI发送器正确的编程为SOC的期望。

通道数量通道交换通道权限 MIPI时钟速速率

数据通路内部到解串器是正确的。

视频管道到MIPI控制器编程。Use When-How-DT-V-Mapping.ppt for additional information on how to properly program the deserializer. 错误解串器的LCRC错误的以下原因：数据从两个串化器发送到相同的管道。在串化器一侧没有连续的MIPI时钟。脚本样例 // ES2.1 MAX9295 and MAX 9296 // Image Sensor:2.3MP Image Sensor // Spece: // 4-lane MIPI CSI-2. // 500-700 Mbps/lane // RAW12 格式数据 // Serializer:MAX9295A(ES2.1) // Spece: // RAW12 通路到视频管道Y // 解串器：MAX9296A（ES2.1） // Spece: // RAW12通过控制器1经过DT/VC映射。FS/FE不使用。 // 4-lane MIPI CSI-2 输出 // 1.5 Gbps/lane /* 串化器和解串器 GMSL 连接重置 */ 0x04, 0x90, 0x00, 0x10, 0x31, //采用重置Oneshot改变 //延时 100ms 0x04, 0x80, 0x00, 0x10, 0x21, //采用重置Oneshot改变 //延时 100ms /* 串化器MIPI CSI-2 PHY 设置 */ 0x04, 0x80, 0x03, 0x30, 0x00, // 设置串化器为1x4 模式。(phy_config = 0) 0x04, 0x80, 0x03, 0x32, 0xE4, // 验证通道映射是默认值。(phy1_lane_map = 4'hE, phy2_lane_map = 4'h4 ) 0x04, 0x80, 0x03, 0x33, 0xE4, // 条件通道映射 0x04, 0x80, 0x03, 0x31, 0x33, // 串化器设置4通道映射 (ctrl1_num_lanes = 3) 0x04, 0x80, 0x03, 0x11, 0xF0, // A端口和B端口开始发送视频。 0x04, 0x80, 0x03, 0x08, 0x7F, // 使能信息通道。端口A和B加入开始位。从B端口的所有通道使用数据。 /* 串化器数据类型到视频通道路线（串化器数据流） */ 0x04, 0x80, 0x03, 0x14, 0xF0, // Route 16bit DCG (DT = 0x30) to VIDEO_X (Bit 6 enable) 0x04, 0x80, 0x03, 0x16, 0x6C, // Route 12bit RAW (DT = 0x2C) to VIDEO_Y (Bit 6 enable) 0x04, 0x80, 0x03, 0x18, 0x52, // Route EMBEDDED8 to VIDEO_Z (Bit 6 enable) 0x04, 0x80, 0x03, 0x1A, 0x22, // Unused VIDEO_U /* 串化器使能发送视频数据，从串化器到解串器 */ 0x04, 0x80, 0x00, 0x02, 0xF3, // 确保每个管道开始发送。 (VID_TX_EN_X/Y/Z/U = 1) /* 解串器MIPI CSI-2 PHY 设置 */ 0x04, 0x90, 0x03, 0x30, 0x04, // 设置MIPI Phy 模式: 2x(1x4) mode 0x04, 0x90, 0x03, 0x33, 0x4E, // 通道映射 - 开始4通道端口映射 0x04, 0x90, 0x03, 0x34, 0xE4, // 加入通道映射 0x04, 0x90, 0x04, 0x0A, 0x00, // 通道计数 - 0 lanes striping on controller 0 (Port A slave in 2x1x4 mode). 0x04, 0x90, 0x04, 0x4A, 0xC0, // 通道计数 - 4 lanes striping on controller 1 (Port A master in 2x1x4 mode). 0x04, 0x90, 0x04, 0x8A, 0xC0, // 通道计数 - 4 lanes striping on controller 2 (Port B master in 2x1x4 mode). 0x04, 0x90, 0x04, 0xCA, 0x00, // 通道计数 - 0 lanes striping on controller 3 (Port B slave in 2x1x4 mode). /* 解串器MIPI CSI-2 时钟速率设置 */ 0x04, 0x90, 0x03, 0x1D, 0x2F, // MIPI clock rate - 1.5Gbps from controller 0 clock (Port A slave in 2x1x4 mode). 0x04, 0x90, 0x03, 0x20, 0x2F, // MIPI clock rate - 1.5Gbps from controller 1 clock (Port A master in 2x1x4 mode). 0x04, 0x90, 0x03, 0x23, 0x2F, // MIPI clock rate - 1.5Gbps from controller 2 clock (Port B master in 2x1x4 mode). 0x04, 0x90, 0x03, 0x26, 0x2F, // MIPI clock rate - 1.5Gbps from controller 2 clock (Port B slave in 2x1x4 mode). /* 解串器流选择编程 */ 0x04, 0x90, 0x00, 0x50, 0x00, // Route data from stream 0 to pipe X 0x04, 0x90, 0x00, 0x51, 0x01, // Route data from stream 0 to pipe Y 0x04, 0x90, 0x00, 0x52, 0x02, // Route data from stream 0 to pipe Z 0x04, 0x90, 0x00, 0x53, 0x03, // Route data from stream 0 to pipe U 0x04, 0x90, 0x03, 0x32, 0xF0, // 使能所有的PHYS。 /* 串化器GPIO编程 */ 0x04, 0x80, 0x02, 0xbe, 0x90, // Enable sensor power down pin. 0x04, 0x80, 0x02, 0xbf, 0x60, // Enable sensor reset pin. 0x04, 0x80, 0x03, 0xF1, 0x89, // Output RCLK to sensor. 附录1

MIPI CSI-2 数据类型有唯一的6位 16进制的编码对应。图像传感器有能力编程确定数据类型指定的hex编码。询问图像传感器数据手册验证hex编码。图像数据类型与典型hex编码

数据类型典型hex编码 RGB888 0x24 RGB666 0x23 RGB565 0x22 YUV422 8-bit 0x1E YUV422 10-bit 0x1F RAW8 0x2A RAW10 0x2B RAW12 0x2C RAW14 0x2D RAW16 0x2E Embedded 8-bit 0x12 您可能感兴趣的内容: 《基于AT89C51单片机的电子万年历PROTEUS仿真设计研究》 YOLOv5输出端损失函数 K210——I2C_OLED屏幕显示 lvgl8.2 img 图片显示【PyTorch】torch.utils.data.Dataset 介绍与实战

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