PC Motion让运动控制更简单！

时间：2021-04-20 11:42:25来源：南京埃斯顿自动控制技术有限公司

PC Motion让运动控制更简单！TRIO PC Motion为高级编程语言用户提供PC 端开发的插件，使用户软件与运动控制紧密结合。

PC Motion提供两种形式插件：ActiveX控件和DLL，它们适用于多种平台，且支持多种编程语言。其中，ActiveX控件具有可视化编程的优势，在使用的过程中，只需将控件拖动至界面，然后基于该控件完成程序与TRIO控制器的交互，使用过程简单、方便；DLL则分为C++DLL和.NET DLL，其使用方式更加自由。

PC Motion 支持基于Qt的开发方式。以Qt5.9.9在Windows10 64位系统中，使用Qt Creator4.11.0进行软件开发为例，简单说明如何使用C++ DLL进行开发。

C++DLL基于Qt开发演示

视频演示操作

步骤分解演示：

01、步骤1：在Qt Creator中新建一个Widgets Application项目。

02、步骤2：新建完项目后，在Trio PC Motion的安装目录

C:\Program Files\TrioMotion\TrioPCMotion中，将TrioPC.h、TrioPC64.lib、TrioPC64.dll复制到项目的目录中。

注：a) 如果没有安装相对应的PC Motion(32bit/64bit)，需要提前安装，安装包可在TRIO官网下载或者联系ESTUN/TRIO技术人员获取。b) 安装32位PC Motion后对应的文件（TrioPC.h、TrioPC.lib、TrioPC.dll）路径与64位不同，在默认路径C:\Program Files (x86)\TrioMotion\TrioPCMotion下，请根据开发环境的不同选择相对应的文件。

03、步骤3：添加对TrioPC.h的引用

a）在项目的目录下，右键“Headers”，选择 “添加现有文件…”

b)在弹出的对话框中，选择项目路径下的TrioPC.h文件，然后单击“打开”按钮。

04、步骤4：项目中添加lib文件。在pro文件中添加TrioPC64.lib。

05、步骤5：在mainwindow.h文件中添加以下头文件的引用，#include 、#include 、#include “TrioPC.h”。并添加控制器连接句柄context，以及回调函数fireEventFunc。

06、步骤6：在mainwindow.ui中添加一个PushButton，用来连接控制器，然后右键“转到槽”，在弹出的对话框中选择clicked信号，最后点击“OK”。

07、步骤7：实现槽函数，并回调函数。

08、步骤8：运行程序，并点击“连接”按钮。

C++ DLL的使用就是这么简单！接下来，用户可根据自己的需求进行项目设计。例如，我们可设计如图14所示的界面，分为控制器连接模块、轴参数设置与显示模块、轴运动模块、VR与Table的操作模块以及IO配置和轴状态检测模块。

标签： 运动控制

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