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qq_38601902: 这个算法最后一个图片的曲线又是如何实现的呀？我以为出来的曲线是第一个图片的形式

qq_38601902: 四阶曲线咋弄呀？我的想法是：这里的S形曲线是3阶的，4阶的话让加加速度也是连续的，这时候就要引入加加速度的导数了吧，增加一阶对于曲线的推导会变得更加的麻烦，这个感觉稍微推导错误，后面就会跟着错了

qq_43492058: 您好，我导入后vs没报错，但是unity报错：NotImplementedException: The method or operation is not implemented.点进去错误定位在class1方法那里，您知道这是什么原因吗？我把class1相关的注释掉就可以运行

nodeco: vtemp = sqrt((2*a_max*(q1-q0)-(v1^2+v0^2))/2) 后面m文件里面的计算也有问题，只是恰好你v0 v1都是零，才没有有出问题，

yukee10: 此方法只适用于前段为加速过程，后段为减速过程；若前段为减速过程或后段为加速过程，则运行结果错误，需考虑是加速还是减速过程。