PythonOcc实战

本文主要是实现从occ模块中导入step文件，并将其中各个零件的模型格式进行转换，最终实现在occ三维环境中动画展示各个零件远动状态。 第一步，在自制Pyqt5的UI中实现加载连杆机构模型。

简单四连杆机构模型step文件导入之后，结果如下图所示：

实际上，代码中的变量solid是一种Topo_的CAD模型格式，该CAD模型格式不能直接在qtViewer3d中做动画展示，必须经过格式转化，转化成AIS_格式：

简单四连杆机构模型step文件导入并经过模型文件格式转换之后，结果如下图所示：

四连杆机构的运动形式是一种具有给定运动形式，在动画展示的过程中各个零件的运动状态是要满足一定的函数关系。要研究的连杆机构基本参数为：R1=150，R2=450，R3=500，底部固定点之间距离R0=400。本连杆机构可以解析的得到运动状态的表达式： { 10 cos ⁡ γ = 9 cos ⁡ α + 8 − 3 cos ⁡ θ 10 sin ⁡ γ = 9 sin ⁡ α − 3 sin ⁡ θ \left\{ \begin{array}{c} 10\cos\gamma = 9\cos\alpha+8-3\cos\theta \\ 10\sin\gamma = 9\sin\alpha-3\sin\theta \end{array} \right. {10cosγ=9cosα+8−3cosθ10sinγ=9sinα−3sinθ​ 其中的 γ \gamma γ和 α \alpha α是代求的角度值， θ ∈ [ 0 , 2 π ) \theta\in[0,2\pi) θ∈[0,2π)。 通过求解这个方程组，得到 { α = arccos ⁡ 3 cos ⁡ θ − 8 73 − 48 cos ⁡ θ − arccos ⁡ 9 − 8 cos ⁡ θ 3 73 − 48 cos ⁡ θ γ = arccos ⁡ 9 sin ⁡ α − 3 sin ⁡ θ 10 \left\{ \begin{array}{c} \alpha = \arccos\frac{3\cos\theta-8}{\sqrt{73-48\cos\theta}}-\arccos\frac{9-8\cos\theta}{3\sqrt{73-48\cos\theta}}\\ \gamma = \arccos\frac{9\sin\alpha-3\sin\theta}{10} \end{array} \right. {α=arccos73−48cosθ ​3cosθ−8​−arccos373−48cosθ ​9−8cosθ​γ=arccos109sinα−3sinθ​​