【无标题】SUMO 数据获取及可视化、轨迹图

2024-06-21 12:54| 来源: 网络整理| 查看: 265

官网教程：Visualization - SUMO Documentation

SUMO 获取每一步的车辆数据及数据可视化

在sumocfg文件中加入以下代码：

仿真结束后，需要关闭仿真sumogui页面，会得到一个名为fcd的xml文件，将fcd.xml复制到sumo/tools文件下，在路径处输入cmd，进入命令行控制，输入以下代码：

python plot_trajectories.py fcd.xml -t ty -o plot.png -s

自行修改—t 后面的两个字母，得到需要的数据图

td：时间与距离 ts：时间与速度 ta：时间与加速度 ds：距离与速度 da：距离与加速度 t：时间（以 s 为单位） d：行驶距离（从每辆车的第一个 fcd 数据点的 0 开始）距离是根据使用欧拉积分的速度计算的。 a：加速度 s：速度（米/秒） i：车辆角度（导航度） x： X 位置，单位为 m xy输出轨迹图 y：Y 位置，单位为 m k：公里（需要 --fcd-output.distance.distance）) 某一辆车的轨迹图 python tools/plot_trajectories.py -t xy -o selectXY_output.png fcd.xml --filter-ids Audinot_7_0 -s

-t 是上述轨迹类型;-o 是输出文件名;--filter-id 是要输出的某一特定车辆的ID（在本例中为 id = Audinot_7_0）

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