【SCL】博图SCL编程语言（1）

初识博图scl语言

目录

一、scl语言简介

1.介绍 

2.相关问题

 3.scl语言的编写环境

二、表达式和运算符

1.算术表达式

 1.介绍

2.算术表达式使用

3.例题 

 2.关系表达式

 1.介绍

2.使用 

 3.逻辑表达式 

​1.取反 （NOT）

​2.与（AND/&） 

​3.或（OR）

4.异或（XOR） 

​ 4.运算符的优先级

 5.赋值运算

前言

随着PLC自动化的发展，许多控制要求用梯形图（lad）已经不好满足或者比较乏力，特别是在数据管理、数学运算、重复的多个运算和流程等方面；但是结构化语言（scl）可以很好的处理这些问题。

首先scl语言和lad（梯形图）语言都是可编程控制器中的一种编程语言，用来编写程序。

另外SCL（Structured Control Language 结构化控制语言) 具有以下特点：

适用于 S7-300 (推荐CPU314以上), S7-400,S7-1200，S7-1500， C7 and WinAC

SCL 为 PLC 做了优化处理，它不仅仅具有 PLC 典型的元素（例如 输入／输出，定时器，计数器，符号表），而且具有高级语言的特性, 例如：表达式，赋值运算，运算符，循环， 选择，分支，数组 ，高级函数等。  SCL 其非常适合于如下任务： 复杂运算功能

复杂数学函数

数据管理

过程优化

关于scl语言的相关问题可以参考西门子官网手册：

文档链接：https://support.industry.siemens.com/cs/attachments/109481384/2008928131135970.pdf 

scl的编写环境可以在单独的一个块里面，也可以在一小段程序里面，并且可以和其它的语言混合编写，简称混编。例如：程序段2是lad编写，程序段3是scl编写。

 这里我们添加新块fc，选择scl语言就可以了，下面是在fc块中的编写环境。（这里可以看出和C语言有些相似）和平常写程序时一样，上面是常用的指令，右侧是基本指令，中间是写程序的地方。

1、算术表达式既可以是一个数字值，也可以是由带有算术运算符的两个值或表达式组合而成。

2、算术运算符可以处理当前 CPU 所支持的各种数据类型。如果在该运算中有2个操作数，那么可根据以下条件来确定结果的数据类型:

如果这 2个操作数均为有符号的整数，但长度不同，那么结果将采用长度较长的那个整数数据类型例如：INT + DINT = DINT

如果1个操作数为有符号整数，另一个操作数为无符号整数，那么结果将采用另一个长度较大的有符号数据类型（包括无符号）例如：SINT+SUINT=INT

如果这 2 个操作数均为无符号整数，但长度不同，那么结果将采用长度较长的那个整数数据类型，例如：USINT + UDINT = UDINT 3、如果，一个操作数为整数，另一个为浮点数，那么结果将采用浮点数的数据类型，例如，INT +REAL= REAL

4、如果两个操作数均为浮点数，但长度不同，结果将采用长度较长的那个浮点数的数据类型，例如：REAL+LREAL=LREAL

算术表达式有：加法， 减法， 乘法，除法，模运算和幂运算。

创建一个数据块，使用一个结构体变量（struct）变量类型为int，C是最后的结果； 

然后C：=A+B，就是将A+B的和放到C里面，其中：=是赋值的意思。

最后打开仿真，输入数值，就可以计算出结果；这里是以加法举例，后面的乘除取模和幂运算大致相同。

使用scl语言计算这个公式：（A*(B+C)）的2次方/4;

 这样套进去就可以了。

关系表达式就是由 =  、、>、=、