FP

2024-06-30 20:06| 来源: 网络整理| 查看: 265

一般性能消耗电流输出规格 MINAS A6N驱动器一览性能规格输入规格通信规格一般性能

通用型 AFPXHC14□ / AFPXHC30□ / AFPXHC40□ / AFPXHC60□

项目规格使用环境温度 0℃~＋55℃ 保存环境温度－40℃~＋70℃ 使用环境湿度 10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 应无结霜) 保存环境湿度 10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 应无结霜) 耐电压(检测电流 5mA) AC电源 DC电源继电器输出型电源端子-接地端子 1500V AC 1分钟 500V AC 1分钟电源端子-通用电源端子 1500V AC 1分钟 - 输入端子-接地端子 1500V AC 1分钟 500V AC 1分钟输出端子-接地端子 1500V AC 1分钟 1500V AC 1分钟晶体管输出型电源端子-接地端子 1500V AC 1分钟 500V AC 1分钟电源端子-内部电路 1500V AC 1分钟 - 输入端子-接地端子 1500V AC 1分钟 500V AC 1分钟输出端子-接地端子 500V AC 1分钟 500V AC 1分钟绝缘电阻(测试电压500V DC) 电源端子 – 接地端子 100M Ω以上 100M Ω以上电源端子 – 通用电源端子输入端子 – 接地端子输出端子 – 接地端子耐振动 5 Hz ～ 8.4 Hz 单向振幅 3.5 mm 8.4 Hz ～ 150 Hz 加速度 9.8 m/s2 X，Y，Z各方向 10分钟(1倍频程/min) 耐冲击 147 m/s2X，Y，Z各方向4次耐噪声性 1000 V［P-P］脉宽50ns、1μs (根据噪声模拟法)(电源端子) 使用环境应无腐蚀性气体，应无严重灰尘 EU指令适用标准 EN61131-2标准污损度 2 过电压级别 Ⅱ

运动型

项目规格使用环境温度 0℃~＋55℃ 保存环境温度－40℃~＋70℃ 使用环境湿度 10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 应无结露) 保存环境湿度 10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 应无结露) 耐电压(检测电流5mA) AC电源电源端子-接地端子间 1500V AC 1分钟电源端子-通用电源端子间通用输入端子-接地端间通用输出端子-接地端子间 500V AC 1分钟脉冲输入端子-接地端子间 RTEX（RJ45）连接器 – 接地端子间绝缘电阻(测试电压500V DC) 电源端子 – 接地端子间 100M Ω以上电源端子 – 通用电源端子间通用输入端子-接地端子间通用输出端子-接地端子间脉冲输入端子-接地接端子间 RTEX（RJ45）连接器 – 接地端子间耐振动 5Hz ~ 8.4Hz 单向振幅3.5mm 8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2 X,Y,Z各方向10分钟(1倍频程/min) 耐冲击 147m/s2 X,Y,Z各方向4次抗干扰性 1000V［P-P］脉宽50ns,1μs(根据噪声模拟法)(电源端子) 使用环境无腐蚀性气体及过多灰尘 EC指令适用规格 EMC 指令：EN 61131-2、低电压指令：EN 61131-2 污染度 2 过电压级别 Ⅱ

FP-XH智能单元一般规格

项目规格额定电压 24V DC 容许电压变动范围 20.4V～28.8V DC(单元输入电压) 额定电流消耗(注1) AFPXHEAD4: 50 mA 以下AFPXHEAD8: 60 mA 以下AFPXHEDA4: 165 mA 以下AFPXHEA21: 80 mA 以下容许瞬时停电时间 10ms 使用环境温度 0℃～＋ 55℃ 保存环境温度－40℃～＋ 70℃ 使用环境湿度 10％RH～95％RH(at 25℃、应无结露) 保存环境湿度 10％RH～95％RH(at 25℃、应无结露) 耐电压(检测电流5mA) 模拟量输入端子+模拟量输出端子－电源端子、功能接地端子：500V AC 1分钟绝缘电阻(测试电压 500V DC) 模拟量输入端子+模拟量输出端子－电源端子、功能接地端子：100MΩ以上耐振动 5Hz ～8.4 Hz 单幅值 3.5 mm8.4Hz ～150 Hz 加速度 9.8 m/s2 X、Y、Z 各方向10 分钟(1 倍频程/min.) 耐冲击 147 m/s2 X、Y、Z 各方向4 次抗干扰性 1000 V［P-P］脉宽50ns、1μs(根据噪声模拟法)(电源端子) 使用环境应无腐蚀性气体。应无严重尘埃。 EU指令适用标准 EMC 指令：EN61131-2 过电压类别类别Ⅱ 污损度污损度2 质量约140 g

(注1) 控制单元的电流消耗不会增加。

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性能规格

通用型 AFPXHC14□ / AFPXHC30□ / AFPXHC40□ / AFPXHC60□

项目规格编程方式梯形图方式控制方式循环运算方式程序内存内置Flash-ROM(无需备份电池) 程序容量 C14:16k步，C30/40/60 ：24k/32k/40k步(可切换)※1 运算处理速度 7k 步以下:基本指令0.04μs～/步、应用指令0.22μs～/步 7k 步以上:基本指令0.7μs～/步、应用指令1.73μs～/步基本指令约110种应用指令约220种运算内存连接继电器外部输入(X) 1,760点(X0~X109F)※2 外部输出(Y) 1,760点(Y0~Y109F)※2 内部继电器(R) 8192点(R0～R511F)/4096点(R0～R255F))※3 链接继电器(L) 2,048点(L0～L127F) 定时器/计数器(T/C) 1,024点(初期设定定时器1,008点、计数器16点)※4定时器(1msec/10msec/100msec/1sec单位)×32,767 可测量计数器1～32,767 存储器区域数据寄存器(DT) C14:12k字，C30/C40/C60:64k、32k、12k字 (DT0～32,764)※1 链接数据寄存器(LD) 256字(LD0～LD255) 索引寄存器(I) 14字(I0～ID) 主控继电器(MCR) 256点标号数(JMP+LOOP) 256点微分点数(DF,DF/,DFI) 程序容量步进程序数 1,000工程子程序数 500子程序中断程序通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序定时中断(0.5ms单位或10ms单位) X 1程序高速计数器※5※6 主机输入晶体管输出型:单相8ch(100kHz X 4，10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2，10kHz X 2) 继电器输出型:单相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4) 脉冲输入输出插件安装时晶体管输出型:不可安装继电器输出型:C14:单相2ch(100kHz X 2) 或双相1ch(50kHz X 1)；C30/C40/C60:单相4ch(100kHz X 4) 或双相2ch(50kHz X 2) 脉冲输出/PWM输出※5※6 主机输出 (晶体管输出型)脉冲输出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch 最大输出功率:100kHz PWM输出:3ch(C14)、4ch(C14以外) 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率) 脉冲输入、输出插件安装 (继电器输出型)脉冲输出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2个安装时最大输出功率:各100kHz PWM输出:2ch2个安装时 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率) 脉冲捕捉输入/中断输入※6 14点(主机输入8点、脉冲输入输出插卡3点 X 2)(继电器输出型) 8点(主机输入8点)(晶体管输出型) 定时中断※6 0.5ms～1.5s(0.5ms单位)、10ms～30s(10ms单位) 可调电位器输入 1ch(K0～K4,000) 固定时间扫描可以日历时钟有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用) Flash ROM备份通过F12,P13指令备份数据寄存器全区域电源断开时的自动备份计数器16点，内部继电器128点，数据寄存器315字备份电池可以用系统寄存器设置保持/非保持区域电池寿命根据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上※7 密码可以(可选择4位、8位或32位) 自诊断功能监视定时器、程序语法检查 PLC链接功能最大16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字 RUN中改写程序编辑可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步))

※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时，数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。 ※2 上表中记载的点数是运算存储器的点数，实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。 ※3 可通过系统寄存器No.1内部继电器的容量进行选择。要求与旧型号FP-X系列控制单元具有兼容性，选择4,096点。 ※4 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。 ※5 高速计数器、脉冲输出、PWM输出的最大计数速度、最大输出频率表示电压24V DC环境温度25℃时的规格。根据电压、温度、要使用功能的组合不同，频率有可能降低。 ※6 高速计数器、脉冲输出、PWM输出、脉冲捕捉输入、中断输入的各功能中使用的输入输出不能重复进行分配。 ※7 电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异，有时寿命会有所缩短。

运动型

项目规格编程方式梯形图方式控制方式循环运算方式程序内存内置Flash-ROM(无需备份电池) 程序容量 24k/32k/40k步(可切换)※1 运算处理速度 5k步前:基本指令0.04μs～/步、应用指令0.22μs～/步 5k步后:基本指令0.7μs～/步、应用指令1.73μs～/步基本指令约120种应用指令约230种运算内存连接继电器外部输入(X) 2080点(X0~X129F)※2 外部输出(Y) 2080点(Y0~Y129F)※2 内部继电器(R) 8192点(R0～R511F) 链接继电器(L) 2,048点(L0～L127F) 定时器/计数器(T/C) 1,024点(初期设定定时器1,008点、计数器16点)※3 定时器(1msec/10msec/100msec/1sec单位)×32,767 可测量计数器1～32,767 存储器区域数据寄存器(DT) 64k、32k、12k字※1 链接数据寄存器(LD) 256字(LD0～LD255) 索引寄存器(I) 14字(I0～ID) 主控继电器点数(MCR) 256点标号数(JMP+LOOP) 256点微分点数(DF,DF/,DFI) 程序容量步进程序数 1,000工程子程序数 500子程序中断程序通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序定时中断(0.1ms单位、0.5ms单位或10ms单位) X 1程序高速计数器主机输入单相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4) 脉冲输入输出插件安装时不可安装脉冲输出/PWM输出主机输出无脉冲输入、输出插件安装不可安装脉冲捕捉输入/中断输入※4 8点(主机输入8点) 定时中断※4 0.1ms～0.3s(0.1ms单位)、0.5ms～1.5s(0.5ms单位)、10ms～30s(10ms单位) 可调电位器输入 1ch(K0～K4,000) 固定时间扫描可以日历时钟有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用) Flash ROM备份通过F12,P13指令备份数据寄存器全区域电源断开时的自动备份计数器16点，内部继电器128点，数据寄存器315字备份电池可以用系统寄存器设置保持/非保持区域电池寿命根据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上※5 密码可以(可选择4位、8位或32位) 自诊断功能监视定时器、程序语法检查 PLC链接功能最大16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字 X 2 RUN中改写程序编辑可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步))

※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时，数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。 ※2 上表中记载的点数是运算存储器的点数，实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。 ※3 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。利用辅助定时器可以增加点数。 ※4 未安装电池或电池没电时，将在接通电源时清零。 ※5 电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异，有时寿命会有所缩短。

RTEX型

项目规格控制I/O点数控制单元通用输入输出部：16 点（DC 输入：8 点/晶体管输出：8 点）使用E16 扩展I/O 单元时：最多32 点使用E30 扩展I/O 单元时：最多256 点（最多扩展8 台）使用FP0R 扩展单元时：最多112 点（最多扩展3 台）编程方式梯形图方式控制方式循环运算方式程序内存内置Flash-ROM 程序容量 24k/32k/40k步(可切换)※1 指令数基本指令约120种　　※指令体系以FP-XH为基础应用指令约230种　　※指令体系以FP-XH为基础运算处理速度 7k 步以下：基本指令0.04μs～/步、应用指令0.22μs～/步 7k 步以上：基本指令0.7μs～/步、应用指令1.73μs～/步运算内存继电器外部输入(X) 2272点（X0～X141F）※2 外部输出(Y) 2272点（Y0～Y141F）※2 内部继电器(R) 8192点（R0～R511F）链接继电器(L) 2,048点(L0～L127F) 定时器/计数器(T/C) 1,024点※3 （初始设定定时器1008 点：T0～T1007、计数器16 点：C1008～C1023）定时器可测量至（1msec/10msec/100msec/1sec 单位）×32767 计数器可测量1～32767 存储器区域数据寄存器(DT) 64k、32k、12k字※1 链接数据寄存器(LD) 256字(LD0～LD255) 索引寄存器(I) 14字(I0～ID) 主控继电器点数(MCR) 256点标号数(JM+LOOP) 256点微分点数程序容量步进梯形图数 1000行程子程序数 500子程序中断程序通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序定时中断(0.1ms单位、0.5ms单位或10ms单位) X 1程序高速计数器主机输入单相8ch 或2 相4ch 最高10kHz 脉冲输入输出插件安装时不可安装脉冲输出/PWM输出主机输出无脉冲输入、输出插件安装不可安装脉冲捕捉输入/中断输入 8点(主机输入8点) 定时中断 0.1ms～0.3s(0.1ms单位)、0.5ms～1.5s(0.5ms单位)、10ms～30s(10ms单位) 电位器输入 1ch(K0～K4,000) 固定扫描可以（0msec～350msec）日历时钟（实时时钟）※4 年（公历后2 位）、月、日、时（24h）、分、秒、星期。截至2099 年。适用闰年。仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC 及电池时可使用 Flash ROM 备份写入保证次数：1 万次以内电源切断时的自动备份，计数器 16点、内部继电器 128点、数据寄存器 315字通过工具软件进行操作或通过F-ROM 读取写入（F12/P13）指令，可以2K 字为单位备份所有数据寄存器备份电池使用可选件电池时，可备份所有运算用存储器区域可以用系统寄存器设置保持/非保持区域※5 电池寿命根据实际使用状态(1天8小时运行)下5年以上※6 密码 4位、8位、32位自诊断功能监视定时器、程序语法检查 PLC链接功能最多16 台、（链接继电器1024 点、链接寄存器128 字）×2 （通信速度：115200bps / 230400bps） RUN中程序编辑可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步))

※1：变更系统寄存器No.0（顺序程序容量设置）时，数据寄存器（DT）的容量也将发生变动。 ※2：上表中记载的点数是运算存储器的点数。实际可作为输入输出使用的点数，由硬件的组合决定。 ※3：可通过系统寄存器No.5 的设定变更计时器点数。利用辅助定时器可以增加点数。 ※4：日历时钟（实时时钟）（0℃：月误差在119 秒以下、25℃：月误差在51 秒以下、55℃：月误差在148 秒以下） ※5：未安装电池或电池没电时，将在接通电源时清零。 ※6：电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异，有时寿命会有所缩短。

Ethernet

项目规格 FP-XH C40ET FP-XH C60ET 控制I/O点数 40 点输入：24 点输出：16 点 60 点输入：32 点输出：28 点程序方式/ 控制方式继电器符号/ 循环计算方式指令条数基本指令约110种应用指令约251种程序容量 64k / 40k / 32k / 24k （可调）(注1) 运算处理速度基本指令：0.04μs / 步（前10k 步）应用指令：0.14μs / 步（前10k 步） I/O 刷新+ 基数时间 CPU 单体：0.12ms 以下使用E16 时增加时间：0.36ms× 扩展单元数使用E30 时增加时间：0.45ms× 扩展单元数使用扩展FP0 适配器时增加时间：1.4ms+FP0 扩展单元刷新时间 PLC 间链接功能最多16 台、链接继电器1024 点、链接寄存器128 字安全功能密码（32 位）、程序上载禁止高速计数器(注2)(注3) 单相 8ch 或2 相4ch 高速单相（4ch）：各100kH 中速单相（4ch）：各10kHz 高速 2 相（2ch）：各50kHz 中速 2 相（2ch）：各10kHz 脉冲输出(注2)(注3) 4ch 最大输出频率：100kHz 6ch 最大输出频率：100kHz PWM 输出(注2)(注3) 4ch 最大输出频率：100kHz 脉冲捕捉输入、中断输入 8 点（主机输入8 点）定时中断 0.5ms ～ 1.5s（0.5ms 单位）、10ms ～ 30s（10ms 单位）电位器输入 1ch（K0 ～ K4000）

※1 变更系统寄存器No.0（顺序程序容量设置）时，数据寄存器（DT）的容量也将发生变动。 ※2 高速计数器、脉冲输出、PWM 输出的最大计数速度、最大输出频率表示电压24V DC 环境温度25℃时的规格。根据电压、温度、所使用功能的组合不同，频率有可能降低。 ※3 高速计数器、脉冲输出、PWM 输出、脉冲捕捉输入、中断输入的各功能中使用的输入输出不能重复进行分配。 ※4 其他参数规格请参照FP-XH 系列产品规格。

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消耗电流

通用型AFPXHC14□ / AFPXHC30□ / AFPXHC40□ / AFPXHC60□

单元消耗电流质量 100V AC 200V AC 24V AC C14R 185mA 以下 115mA 以下 - 约320g C14T 175mA 以下 110mA 以下 - 约300g C30R 330mA 以下 200mA 以下 - 约510g C30T 310mA 以下 190mA 以下 - 约475g C40R 345mA 以下 215mA 以下 - 约590g C40T 320mA 以下 195mA 以下 - 约545g C60R 380mA 以下 235mA 以下 - 约785g C60T 335mA 以下 205mA 以下 - 约710g C14RD - - 95mA 以下约280g C14TD - - 90mA 以下约265g C30RD - - 160mA 以下约440g C30TD - - 115mA 以下约405g C40RD - - 185mA 以下约515g C40TD - - 130mA 以下约470g C60RD - - 275mA 以下约715g C60TD - - 170mA 以下约635g

运动型

单元消耗电流重量 100V AC 200V AC 24V DC M4T16T 320mA 以下 200mA 以下 - 约620g M4L16T 340mA 以下 220mA 以下 - 约620g M8N16T 400mA以下 240mA以下 - 约630g

Ethernet

机型使用100V AC 时使用200V AC 时 FP-XH C40ET 380mA 以下 245mA 以下 FP-XH C60ET 395mA 以下 250mA 以下

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输入规格

通用型

项目规格继电器输入型（控制单元、扩展单元) 晶体管输出型（控制单元、扩展单元）扩展插件（AFPX-IN8、AFPX-IN4T3）通用型运动型绝缘方式光耦合额定输入电压 24 V DC 使用电压范围 21.6V ~ 26.4V DC 额定输入电流约4.7mA(控制单元X0~X7) 约4.3mA(控制单元X8以后、扩展单元) 约8mA(控制单元X0~X3) 约4.7mA(控制单元X4~X7) 约4.3mA(控制单元X8以后、扩展单元) 约4.7mA 约3.5mA 公共端方式 8点/公共端(C14、E16）、16点/公共端（C30、C60、E30）24点/公共端（C40) 8点/公共端 8点/公共端(AFPX-IN8）、4点/公共端(AFPX-IN4T3） (输入电源的极性＋/-均可) 最小ON电压/最小ON电流 19.2V/3mA 19.2 V/6mA(控制单元X0~X3) 19.2 V/3mA(控制单元X4以下、扩展单元) 19.2V/3mA 19.2V/3mA 最大OFF电压/最大OFF电流 2.4V/1mA 2.4 V/1.3mA(控制单元X0~X3) 2.4V/1mA(控制单元X 4以下、扩展单元) 2.4V/1mA 2.4V/1mA 输入阻抗约5.1kΩ (控制单元X0~X7) 约5.6kΩ(控制单元X8以下、扩展单元) 约3kΩ(控制单元 X0~X3) 约5.1kΩ(控制单元 X4~X7) 约5.6kΩ(控制单元 X8以后、扩展单元) 5.1kΩ 约6.8kΩ 响应时间 OFF→ON 控制单元 X0~X7 　0.6ms以下:通常输入时　50μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、中继输入设定时※1 控制单元X8以下、扩展单元　0.6ms以下控制单元 X0~X3 　135μs以下:通常输入时　5μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、中继输入设定时※1 控制单元 X4~X7 　135μs以下:通常输入时　50μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、中继输入设定时※1 控制单元 X8以下、扩展单元0.6ms以下 135μs以下: 通常输入时 50μs以下: 高速计数器输入、脉冲捕捉输入、中继输入设定时 1.0ms以下 ON→OFF 同上动作显示 LED

※1 以上为额定输入电压24V DC、使用环境温度25℃时的规格。

C38AT模拟量输入

项目规格输入点数 4通道输入量程（分辨率）电压 -10V~10V DC（分辨率：1/64,000） -5V~5V DC（分辨率：1/64,000） 0V~10V DC（分辨率：1/32,000） 0V~5V DC（分辨率：1/32,000） 1V~5V DC（分辨率：1/25,600）(注1) 电流 0mA~20mA（分辨率：1/32,000） 4mA~20mA（分辨率：1/25,600）(注1) 综合精度电压 ±0.2％ F.S. 以下（25℃时） ±0.4％ F.S. 以下（0℃ ~+55℃时）电流 ±0.3％ F.S. 以下（25℃时） ±0.6％ F.S. 以下（0℃ ~+55℃时）输入阻抗电压输入约1MΩ 电流输入约250Ω 绝对最大输入电压输入 -15V~15V DC 电压输入电流输入 -30mA~30mA 电流输入绝缘方式输入端子～内部电路部分光耦隔离、绝缘型DC/DC 变换器各通道之间非绝缘平均处理移动平均 10次平均次数可设定64 次/ 128 次断线检知输入范围设定为1V~5V、4mA~20mA 时，可以进行断线检知（0.7V 以下、2.8mA 以下检出）。 FP-X C38AT 互换机能根据系统范围设定

注1：在电压1V～5V DC、电流4mA～20mA 的情况下，精度上的F.S. 分别是0V～5V DC、0mA～20mA。

运动型

项目规格原点输入近原点输入(DOG)、限位+/-输入脉冲输入(线驱动输入) 额定输入电压 5V DC/24V DC 24V DC 5V DC 使用电压范围 3.5V~5.25V DC 21.6V~26.4V DC 21.6V~26.4V DC 3.5V~5.25V DC 额定输入电流约6.9mA/约6.1mA 近原点输入:约6.7mA 极限+/-输入:约3.5mA 约6.9mA 公共端方式独立公共端 (输入电源的极性+/-均可) 输入电源的极性+/-均可、但须统一独立公共端最小ON电压/最小ON电流 3V DC/4mA 19.2V DC/5.5mA 19.2V DC/5mA 3V DC/3.2mA 最大OFF电压/最大OFF电流 1V DC/0.5mA 2V DC/1.2mA 2V DC/1.5mA 1V DC/0.5mA 输入阻抗 720Ω/约4kΩ 近原点输入:3.6kΩ 限位+/-输入:6.8kΩ 720Ω 响应时间 OFF→ON 100μs以下 100μs以下 0.5μs以下 ON→OFF 同上同上同上动作显示无无 LED

RTEX型 ●通用输入

项目规格额定输入电压 24V DC 使用电压范围 21.6 ～ 26.4 V DC 额定输入电流约4.7mA 公共端方式 8点／公共端 (输入电源的极性+／-均可) 最小ON电压/最小ON电流 19.2V DC／3mA 最大OFF电压/最大OFF电流 2.4V DC／1mA 输入阻抗约5.1kΩ 响应时间 OFF→ON 135us以下　：　通常输入时 50us以下　：　高速计数器输入、脉冲捕捉输入、中继输入设定时 ON→OFF 同上动作显示 LED

RTEX型●脉冲输入部输入规格

项目规格额定输入电压 5V DC 使用电压范围 3.5V～5.25V DC 额定输入电流约6.9mA 公共端方式独立公共端最小ON电压/最小ON电流 3V DC／3.2mA 最大OFF电压/最大OFF电流 1V DC／0.5mA 输入阻抗约720Ω 响应时间 OFF→ON 0.5us以下 ON→OFF 同上动作显示 LED

FP-X0扩展单元

项目规格 E24 E40 绝缘方式光耦合额定输入电压 24V DC 使用电压范围 21.6V DC～26.4V DC 额定输入电流约4.3mA 公共端方式 16点/公共端 24点/公共端 (输入电源的极性+/-均可) 最小ON电压/最小ON电流 19.2V DC/3mA 最大OFF电压/最大OFF电流 2.4V DC/1mA 输入电阻约5.6kΩ 应答时间 OFF→ON 0.6ms以下 ON→OFF 0.6ms以下动作显示 LED显示 EN61131-2适用类型 TYPE3基准(但,根据以上规格而定)

FP-XH智能单元模拟量输入规格

项目规格通道数 AFPXHEAD4：4ch A FPXHEAD8：8ch A FPXHEA21：2ch 输入范围(分辨率) 电压(注1) -10V～+10V DC(分辨率：1/64,000) -5V～+5V DC(分辨率：1/64,000) 0V～+10V DC(分辨率：1/32,000) 0V～+5V DC(分辨率：1/32,000) +1V～+5V DC(分辨率：1/25,600) 电流(注1) 0mA～+20mA(分辨率：1/32,000)+4mA～+20mA(分辨率：1/25,600) 数字输入范围 -10V～+10V DC -5V～+5V DC K -32000～K +32000 0V～+10V DC 0V～+5V DC K 0～K +32000 +1V～+5V DC K 0～K +25600 0mA～+20mA K 0～K +32000 +4mA～+20mA K 0～K +25600 转换速度 1ms/所有ch 综合精度电压 ±0.2% F.S.以下(at +25℃) ±0.4% F.S.以下(at 0℃～+55℃) 电流 ±0.3% F.S.以下(at +25℃) ±0.6% F.S.以下(at 0℃～+55℃) 输入阻抗电压约1MΩ 电流约250Ω 绝对最大输入电压输入 -15V～+15V DC 电压输入电流输入 -30mA～+30mA 电流输入绝缘方式(注2) 输入端子～内部电路间绝缘IC、绝缘型DC/DC 转换器通道间非绝缘平均速度移动平均 10 次次数平均设定64 次／128 次断线检测设定范围为+1V～+5V、+4mA～ +20mA 时，可进行断线检测 (检测电平0.7V 以下、2.8mA 以下)

(注1) 电压：+1V～+5VDC、电流：+4mA～+20mA 时的精度全量程(F.S.)分别为0V～+5VDC、0mA～+20mA。 (注2) 模拟量输入-模拟量输出之间非绝缘。

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输出规格

继电器输出规格（控制单元、扩展单元）

项目规格输出方式 1a输出额定控制容量（电阻负载） 2A 250V AC，　2A 30V DC(8A以下/公共端) 公共端方式 1点或3点/公共端(C14、E16)、1点或4点/公共端(C30、E30)、1点·2点或4点/公共端(C40、C60) 响应时间 OFF→ON 约10ms ON→OFF 约8ms 寿命机械 2,000万次以上(通断频率180次/分) 电气 10万次以上(以额定控制容量，通断频率20次/分) 浪涌抑制器无动作显示 LED

晶体管输出规格（控制单元、扩展单元、扩展插件）

项目规格控制单元扩展单元扩展插件（AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3）通用型运动型绝缘方式光耦合输出方式集电极开路额定负载电压 5V~24V DC(NPN) 5V~24V DC 5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP) 24V DC 负载电压允许范围 4.75~26.4V DC(NPN) 4.75~26.4V DC 4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP) 21.6~26.4V DC 最大负载电流 0.5A 0.3A(NPN)、0.5A(PNP) 最大冲击电流 1.5A - 公共端方式 6点/公共端(C14)、8点/公共端(C40、E16)、8点或6点/公共端(C30、C60、E30) 8点/公共端(C14) 6点/公共端 (C14)、8点/公共端 (C40、E16)、8点或6点/公共端 (C30、C60、E30) 8点/公共端(TR8)、6点/公共端(TR6P)、3点/公共端(IN4T3) OFF状态泄漏电流 1μA以下 - ON状态最大压降 0.3V DC以下 1.5V DC以下响应时间 OFF→ON 2μs以下※2 1ms以下 1ms以下 0.1ms以下 ON→OFF 8μs以下※3 1ms以下 1ms以下 0.8ms以下外部供给电源（+、-端子） - - 21.6V~26.4V DC - 浪涌抑制器齐纳二级管动作显示 LED

※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～) ※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～) ※4 关于晶体管输出型的Y0~Y7情况，请参照手册。

C38AT模拟量输出

项目规格通道数 4通道输入量程（分辨率）电压 -10V~10V DC（分辨率：1/64,000） -5V~5V DC（分辨率：1/64,000） 0V~10V DC（分辨率：1/32,000） 0V~5V DC（分辨率：1/32,000） 1V~5V DC（分辨率：1/25,600）(注1) 电流 0mA~20mA（分辨率：1/32,000） 4mA~20mA（分辨率：1/25,600）(注1) 综合精度电压 ±0.2％ F.S. 以下（25℃时） ±0.4％ F.S. 以下（0℃ ~+55℃时）电流 ±0.3％ F.S. 以下（25℃时） ±0.6％ F.S. 以下（0℃ ~+55℃时）转换速度 1ms / 全通道输出阻抗（电压输出） 0.5Ω 以下输出最大电流（电压输出） ±10mA 输出允许负载阻抗（电流输出） 500Ω 以下绝缘方式输入端子～内部电路部分绝缘IC、绝缘型DC/DC 变换器各通道之间非绝缘

注1：在电压1V～5V DC、电流4mA～20mA 的情况下，精度上的F.S. 分别是0V～5V DC、0mA～20mA。 ■关于模拟量输出特性的注意开关控制单元的电源时，从输出端子会有约100ms（开启时）/ 约1sec（关闭时）的电压（相当于2V）输出。系统上如有问题，请按照PLC →外部连接设备的顺序打开电源，按照外部连接设备→ PLC 的顺序关闭电源等，避免过渡状态的对策请在外部实施

运动型输出规格●晶体管型

项目规格脉冲输出偏差计数器清除、伺服ON 输出形式 NPN集电极开路 NPN集电极开路额定负载电压 5V~24V DC 5V~24V DC 负载电压允许范围 4.75V~26.4V DC 4.75V~26.4V DC 额定负载电流 15mA 10mA 公共端方式共用(仅脉冲信号输出时) 所有轴共用 ON状态最大压降 0.6V DC以下 1.5V DC以下响应时间 OFF→ON 0.5μs以下 1ms以下 ON→OFF 同上同上浪涌抑制器齐纳二极管齐纳二极管动作显示 LED 无

运动型输出规格●线驱动型

项目规格线驱动器输出输出形式差动线驱动器输出输出电压 AM26C31 相当额定负载电流 15mA 响应时间 OFF→ON 0.1μs以下 ON→OFF 0.1μs以下浪涌抑制器齐纳二极管动作显示 LED

RTEX型 ● 通用输出

项目规格输出方式 NPN开路集电极额定负载电压 5V～24 V DC 负载电压允许范围 4.75V～26.4 V DC 额定负载电流 0.5 A 最大冲击电流 1.5A OFF状态泄漏电流 1μA以下 ON时最大压降 0.3V DC以下公共端方式 8点公共端响应时间 OFF→ON 1ms以下 ON→OFF 1ms以下浪涌抑制器齐纳二极管动作显示 LED

FP-X0扩展单元 ● 继电器输出规格

项目规格 E24R E40RD 绝缘方式继电器绝缘输出形式 1a 输出 (继电器更换不可) 额定控制容量 (电阻负载) 2A 250V AC、2A 30V DC (6A以下/公共端) (8A以下/公共端) 公共端方式 1点/公共端、3点/公共端 3点/公共端、4点/公共端应答时间 OFF→ON 约10ms ON→OFF 约8ms 寿命机械 2000万次以上(通断频率180次/分) 电气 10万次以上(根据额定控制容量通断频率 20次/分) 浪涌抑制器无动作显示 LED显示

FP-X0扩展单元 ● 晶体管输出规格

项目规格 E24T/E40TD(NPN) E24P/E40PD(PNP) 绝缘方式光耦合输出方式集电极开路额定负载电压 5~24V DC 24V DC 负载电压允许范围 4.75~26.4V DC 21.6~26.4V DC 最大负载电流 0.5A 最大冲击电流 1.5A 公共端方式 8点/公共端 OFF状态泄漏电流 1μA 以下 ON状态最大压降 0.3V DC 以下使用电压范围 21.6V DC～26.4V DC 应答时间 OFF→ON 1ms 以下 ON→OFF 1ms 以下外部供给电源（+、-端子）电压 21.6~26.4V DC 电流 45mA以下浪涌抑制器齐纳二极管动作显示 LED显示

FP-XH智能单元模拟量输出规格

项目规格通道数 AFPXHEDA4：4ch AFPXHEA21：1ch 输出范围(分辨率) 电压(注1) -10V～10V DC(分辨率：1/64,000) -5V～+5V DC(分辨率：1/64,000) 0V～+10V DC(分辨率：1/32,000) 0V～+5V DC(分辨率：1/32,000) +1V～+5V DC(分辨率：1/25,600) 电流(注1) 0mA～+20mA(分辨率：1/32,000)+4mA～+20mA(分辨率：1/25,600) 模拟量输出设定范围 -10V～+10V DC -5V～+5V DC K -32000～K +32000 0V～+10V DC 0V～+5V DC K 0～K +32000 +1V～+5V DC K 0～K +25600 0mA～+20mA K 0～K +32000 +4mA～+20mA K 0～K +25600 转换速度 1ms/所有ch 输出阻抗(电压输出) 0.5Ω以下最大输出电流(电压输出) ±10mA 输出允许负载电阻(电流输出) 500Ω 以下绝缘方式(注2) 输出端子～内部电路间绝缘IC、绝缘型DC/DC 转换器通道间非绝缘综合精度电压 ±0.2% F.S.以下(at +25℃)±0.4% F.S.以下(at 0℃～+55℃) 电流 ±0.3% F.S.以下(at +25℃)±0.6% F.S.以下(at 0℃～+55℃)

(注1) 电压：+1V～+5VDC、电流：+4mA～+20mA 时的精度全量程(F.S.)分别为0V～+5VDC、0mA～+20mA。 (注2) 模拟量输出-模拟量输出之间非绝缘。

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通信规格

Ethernet

项目规格接口 100BASE-TX / 10BASE-T 通信速度 100Mbps、10Mbps 自动协商(注1) 电缆总延长 00m（使用中继器时，500m）(注2) 同时连接数用户连接：9 个连接系统连接：1 个连接(注3) 通信方式全双工/ 半双工方式通信协议 TCP/IP、UDP DNS 支持域名服务器 DHCP 自动获取IP 地址 SNTP 时间调整功能通用通信 4k byte/1 连接（发信2k byte、受信4k byte）

※1 通过自动协商功能，将自动进行速度的切换。 ※2 最长规格为100m，但根据使用环境不同，有时需要采取安装铁氧体磁芯等抗干扰对策。此外，建议在控制柜附近设置集线器，并在10m 以内使用。 ※3 工具软件通过LAN 线路连接时使用。 ※4 MC 协议是MELSEC 通信协议的简称，MELSEC 是三菱电机株式会社的注册商标。只能使用QnA 兼容3E 帧、二进制（统一写入、批量读取）。

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MINAS A6N驱动器一览驱动器电源马达额定输出 50W 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 4kW~5kW 单相AC100V~200V 外形框架符号 A A B C 驱动器品号 MADLN01NE MADLN11NE MADLN21NE MADLN31NE 单相/三相AC200V~240V 外形框架符号 A A B C D D 驱动器品号 MADLN05NE MADLN15NE MADLN25NE MADLN35NE MADLN45NE MADLN55NE 单相/三相AC200V~230V 外形框架符号 E F F 驱动器品号 MADLN83NE MADLNA3NE MADLNB3NE

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