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驱动调试第005期
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背景 大家在调试G120驱动时，常常会遇到编码器接线及如何配置的情况，本文主要和大家分享下G120驱动器与不同类型的编码器如何连接以及通过starter或者startdrive如何做配置。 G120变频器控制的接口首先我们要清楚G120驱动器的组成，它是由功率模块和控制单元共同组成一套驱动系统，功率模块具有一个控制单元支架和一个解锁装置。其可对应不同的控制单元，常见有以下几种：
图1 G120 控制单元 下面分别介绍一下这几种控制单元各自的接口以及使用功能： CU230P-2 它是针对集成泵、风机和压缩机专用工艺功能的驱动，两路模拟量输入/2路附加模拟量输入，其中模拟量输入可直接连接压力/液位传感器；2路附加模拟量输入用于连接Pt1000/LG-Ni1000/DIN-Ni1000温度传感器，集成4个PID控制器(例如温度、压力、空气质量、液位)
图1-1 SINAMICS CU230P-2 PN
图1-2 CU230P 接线端子
图1-3 CU230P 接线实例 CU240E-2 它是标准控制单元，针对采用V/f控制或者矢量控制的所有常规场合
图1-4 CU240E
图1-5 CU240E-2 接线端子定义
图1-6 CU240E-2 接线实例 CU250S 可实现采用V/f或矢量控制的所有常规应用以及对驱动有定位要求的应用。该扩展确保了提升/旋转/走刀或者车削应用中的使用，定位功能可媲美SINAMICS S110，可采用矢量控制(VC )和无编码器的矢量控制(SLVC)，且所有支持的安全功能可在无编码器的情况下使用，从而使投入成本降至最低。
图1-7 CU250S-2
图1-8 CU250S端子定义
图1-9 CU250S正面接口
图1-10 CU 250S X136端子接线定义
图1-11 CU 250S 底部接口端子接线定义
图1-11 CU 250S 编码器接口 端子接口：因为端子接口输出电压不可调节，电压大约24V，所以它只能连接HTL的编码器。
图1-12 CU250S端子接口 Sub-D接口：一共有15针，其中要特别注意11/10的接线是R-和R+，和其他的针脚顺序是相反的，另外还需要说明下，在6/9接线的P_Sense和M_Sense它是用于检测编码器端电压，可以根据检测电压值来调整驱动模块输出端电压的编码器端电压，直到编码器上的实际电压和设定电压相符，这样做的目的是为了补偿因为电缆过长导致的压降(只针对5V编码器系统电压)。
图1-13 CU250S Sub-D接口
Driv-CliQ接口 图1-14 CU250S Driv-CliQ接口 CU250S 增量编码器：
CU250S-2 HTL/TTL编码器配置
图1-15 CU250S HTL/TTL在Starter中的配置
图1-16 CU250S HTL/TTL在Starter中的配置 CU250S连接多编码器组合方式在使用CU250S时，关于编码器的组合方式，手册中有以下定义，
图2-1 CU250S连接编码器组合说明 需要说明的是，在G120上只能连接两个编码器，用于转速控制的编码器必须安装在电机轴上。
图2-2 编码器组合方式 |
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