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3、新建完成之后会进入如下画面。

 4、点击红框内的图标进行设置

5、打开后会显示如下画面，在下拉菜单中选择serial这个选项。

6、点击Edit，端口应该会自动选择，如果没有自动选择，则进入设备管理器查看端口，Baud rate 选择AUTO 模式。

 7、如果没有自动选择，那么选中我的电脑（计算机）右击，在下拉菜单中选择管理，则会进入到下面的画面，可以查看到端口号。

8、设置完成之后，点击红框内的选项开始配置，界面会进入下一个画面。

9、点击红框内的选项，开始参数设置。

 10、配置的第一步。

11、这个画面不需要改动。

12、这个画面注意一下电机的型号。

13、这里的标示位置要选择BMG05。

14、下面这两个画面也不需要改动。

 15、到这里就可以下载了，点击红框内的选项进行下载。下载成功后会有成功的提示。 

16、

下面是手动控制电机的示范：

点击红框内的选项 

 然后会进入到下面的画面，点击一下红框标示位置，激活手动操作。然后就可以进行操作了。

激活后，会进入到下面画面。

 a:手动模式激活和关闭按钮。

 b:电机启动按钮。

 c:CW正转按钮，CCW反转按钮。 启动前先选择旋转方向（本项目中转台由0°到90°为正转，90°到0°为反转）

 d:电机停止按钮。

 e: 制动器释放按钮。按电机启动按钮，制动器会自动打开，不需要提前释放。

f:转速调节条。刚开始调试注意转速不要设的太高，注意安全。

g:显示电机状态。当实际显示和图中一致时，则可以进行操作。

注意：完成手动操作后，一定要再点a位置的按钮，关闭手动模式。