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openwrt添加驱动

2024-07-09 17:59| 来源: 网络整理| 查看: 265

前言:

刚刚遇到个案子,需要把驱动弄进openwrt里,于是去网上大肆搜罗一番,然而,看到的都是千遍一律,而且毫无营养,

估计很多人按照这些博客里面做出来的,能做成功的,没几个人。于是,爬了坑之后,决定自己写个笔记记录一下,在

此,我要非常感谢“佐须之男” 佐大,看了他的视频,才知道大概怎么去做。

在给驱动做package的时候,跟应用package差不多,最重要的一点是,需要掌握Makefile的知识。

 

开始:

当模块是单个文件且没有依赖的时候,其实按照网上的博客基本也能做出来,但是模块是多个文件,而且需要依赖内核里的

组件时,我觉得很多人会掉坑,起码我是其中之一。

首先,我们需要了解这个Package的结构,在了解Package的文件结构时,tree命令非常有用,如下:

从上图可以看出,一个package可以包括一个顶层Makefile,一个src文件夹,src文件夹里包括源文件以及用于编译的Makefile

顶层Makefile用于生成package的。

一般我们还需要在src里面添加一个Kconfig,用于在menuconfig上生成菜单。

现在先来看顶层Makefile的内容,最好的方法,就是复制现成的Makefile来改,这招是从佐大那里学来的。

# # Copyright (C) 2008-2012 OpenWrt.org # # This is free software, licensed under the GNU General Public License v2. # See /LICENSE for more information. # include $(TOPDIR)/rules.mk include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk PKG_NAME:=gpio-button-hotplug PKG_RELEASE:=1 include $(INCLUDE_DIR)/package.mk define KernelPackage/gpio-button-hotplug SUBMENU:=Other modules TITLE:=Simple GPIO Button Hotplug driver FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/gpio-button-hotplug.ko AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,30,gpio-button-hotplug,1) KCONFIG:= endef define KernelPackage/gpio-button-hotplug/description This is a replacement for the following in-kernel drivers: 1) gpio_keys (KEYBOARD_GPIO) 2) gpio_keys_polled (KEYBOARD_GPIO_POLLED) Instead of generating input events (like in-kernel drivers do) it generates uevent-s and broadcasts them. This allows disabling input subsystem which is an overkill for OpenWrt simple needs. endef EXTRA_KCONFIG:= \ CONFIG_GPIO-BUTTON-HOTPLUG=m MAKE_OPTS:= \ ARCH="$(LINUX_KARCH)" \ CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \ SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" define Build/Prepare mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR) $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/ endef define Build/Compile $(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \ $(MAKE_OPTS) \ modules endef $(eval $(call KernelPackage,gpio-button-hotplug))

上面include字段,不需要改,这是包含外部的信息,固定格式

PKG_NAME:你的package名字

PKG_RELEASE:释放版本

然后以下是主要关注的地方

define KernelPackage/gpio-button-hotplug #gpio-button-hotpulg改成你的package名 SUBMENU:=Other modules #属于哪个菜单,下面图片介绍 TITLE:=Simple GPIO Button Hotplug driver #标题 FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/gpio-button-hotplug.ko #这是你的模块ko文件 AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,30,gpio-button-hotplug,1) #自动装载命令行 KCONFIG:= endef

下面是属于对这个package的描述,随你怎么写

define KernelPackage/gpio-button-hotplug/description ... endef

下面是固定格式,不需改动

MAKE_OPTS:= \ ARCH="$(LINUX_KARCH)" \ CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \ SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)"

  然后这里是重点,模块一般需要包含一些路径,标志,但是上面的Makefile里是没有介绍的,而且这个也是其他博客里面没有

介绍的,他们只会抄模板里的然后拷贝,然后什么都不说

就是上面这个EXTRA_CFLAGS,如果你的驱动需要包含一些依赖,或者是定义-Dxxxxx,需要在这里加上

然后下面的都是固定格式,不需修改了。

MAKE_OPTS:= \ ARCH="$(LINUX_KARCH)" \ CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \ SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" define Build/Prepare mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR) $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/ endef define Build/Compile $(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \ $(MAKE_OPTS) \ modules endef $(eval $(call KernelPackage,gpio-button-hotplug))

大概就是介绍MAKE需要的宏,例如文件夹,ARCH和CROSS_COMPILE这个有点基础的都知道。

然后Build之前做什么,需要在Build/Prepare中添加

然后就是编译了。

顶层Makefile大概就是这样,接下来介绍src里的Makefile,一般我们会有一个文件或者多个文件,这里跟普通的Makefile时一样的,例如我们要生成一个gpio_button-hotpulg.ko,而这个模块生成需要a.c,b.c和c.c文件

gpio_button-hotpulg-objs := a.o b.o c.o obj-${CONFIG_GPIO-BUTTON-HOTPLUG} += gpio_button-hotpulg.o

这样,这个package就完成了9成了,然后我们还需要添加一个Kconfig,用于在menuconfig中生成菜单项。

config GPIO-BUTTON-HOTPLUG   tristate "gpio button hotpulg"   help   module for gpio button hotpulg.     

以上是一个完整的package元素要点,按照这些补充上,最后只需要在openwrt文件夹下执行

make package/gpio_button_hotpulg/compile V=s

即可生成模块。

最后,非常感谢佐须之男给予的指导

给佐大做做广告:

http://forgotfun.org/2018/04/openwrt-training-2018.html



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