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roslaunch mavros px4.launch是将飞控连上MAVROS
诗筱涵: ttyACM0或者ttyUSB0说ubuntu上对应的串口驱动名称,ttyACM0一般是飞控micro usb口接电脑时候的串口驱动名称,ttyUSB0一般是飞控telem口通过USB转TTL接ubuntu时候的串口驱动名,当然注意最后的数字可能变动。 roslaunch mavros px4.launch是将飞控连上MAVROSno'freenofree: 大佬,您好,我有些懵了,启动设备ttyACMO和ttyUSB0是看插的是pixhawk的哪个接口吗,为什么您在另外一篇文章中又写着如果插树莓派的不是usb而是串口,就是serial0? recipe for target ‘px4_sitl_default‘ failed这有个出错就重新安装的Sa1to: -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/du/px4src_v1.8.2/Firmware/CMakeFiles/CMakeOutput.log". make[1]: *** /home/du/px4src_v1.8.2/Firmware/build/nuttx_px4fmu-v2_default: 没有那个文件或目录。 停止。 Makefile:154: recipe for target 'px4fmu-v2_default' failed make: *** [px4fmu-v2_default] Error 2 我这个是什么原因啊 PX4无人机ROS下仿真开发(基于volans项目,这也是volans写的)hui221934: 差评!!!!!白费两天时间!!!!!!!!!!!!!!! 树莓派连接pixhawk(转载,这篇我觉得写得不错)no'freenofree: pixhawk侧面的插线口?不是TELEM2吗? |
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