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Python,OpenCV中的图像修复

2023-09-18 09:28| 来源: 网络整理| 查看: 265

Python,OpenCV中的图像修复——cv2.inpaint

image inpainting 图像修改

这篇博客将介绍如何通过OpenCV中图像修复的技术——cv2.inpaint() 去除旧照片中的小噪音、笔划等。并提供一个可交互式的程序,利用OpenCV的快速行进和流体力学俩种修复算法对自己的图片进行修复。

大多数人家里都会有一些旧的老化照片,上面有一些黑点、笔划等。如何复原呢?

在绘制工具中擦除:将简单地用无用的白色结构替换黑色结构,效果并不理想。OpenCV中图像修复的技术——基本思想很简单:用相邻像素替换这些坏标记,使其看起来像邻居。

cv2.INPAINT_TELEA(Fast Marching Method 快速行进算法)

cv2.INPAINT_NS(Fluid Dynamics Method 流体力学算法)

OpenCV未实现的:Content-Aware Fill 内容感知填充算法,这是Adobe Photoshop中使用的一种高级修复技术。

cv2.inpaint() 优点:修复效果更加自然; 缺点:修复时需要提供原图以及mask图(与原图一致只有被污染的像素区域有值);

1. 效果图

官方原始图 VS mask图 VS 快速行进算法修复效果 VS 流体力学修复效果 如下: 在这里插入图片描述 接下来用可交互的例子实现自己的图片修复;

原始图 VS Mask图 VS 快速行进算法修复效果图如下: 原始图随意用鼠标左键移动绘制点、线,右键移动绘制矩形来随机增加一些被污染的区域; 并根据原始图生成mask图,mask图是与原始图具有相同大小,并且只有被污染的区域是白色像素的图。可以看到修复效果还是挺好的~ 在这里插入图片描述原始图 VS Mask图 VS 流体力学算法修复效果图如下: 原始图随意用鼠标左键移动绘制点、线,右键移动绘制矩形来随机增加一些被污染的区域; mask图是与原始图具有相同大小,并且只有被污染的区域是白色像素的图。可以看到修复效果还是挺好的~ 在这里插入图片描述 快速行进算法与流体力学算法修复的效果图差别不太大;

2. 原理

cv2.INPAINT_TELEA (Fast Marching Method 快速行进算法),对位于点附近、边界法线附近和边界轮廓上的像素赋予更多权重。一旦一个像素被修复,它将使用快速行进的方法移动到下一个最近的像素。

cv2.INPAINT_NS(Fluid Dynamics Method 流体力学算法),使用了流体力学的一些方法,基本原则是启发式的。首先沿着边从已知区域移动到未知区域(因为边是连续的)。它在匹配修复区域边界处的渐变向量的同时,继续等高线(连接具有相同强度的点的线,就像等高线连接具有相同高程的点一样)。

OpenCV未实现的:Content-Aware Fill 内容感知填充算法,这是Adobe Photoshop中使用的一种高级修复技术。

3. 源码 # 图像修复交互式案例——通过水流填充算法来修复被破坏的图像区域; # 使用俩种方法进行修复 # cv2.INPAINT_TELEA (Fast Marching Method 快速行进算法),对位于点附近、边界法线附近和边界轮廓上的像素赋予更多权重。一旦一个像素被修复,它将使用快速行进的方法移动到下一个最近的像素。 # cv2.INPAINT_NS 流体力学算法,使用了流体力学的一些方法,基本原则是启发式的,首先沿着边从已知区域移动到未知区域(因为边是连续的)。它在匹配修复区域边界处的渐变向量的同时,继续等高线(连接具有相同强度的点的线,就像等高线连接具有相同高程的点一样)。 # USAGE # python inpaint.py D:/deepLearning/py-demo/20210808/images/ml.jpg # 按下鼠标左键,添加点、线,按下鼠标右键,添加矩形框,以制作被污染的需要修复图像 # 按下空格键:执行修复功能 # 按下r键:重置待修复的mask # 按下esc键,退出 import cv2 import numpy as np class Sketcher: def __init__(self, windowname, dests, colors_func): self.prev_pt = None # 线起始点 self.drag_start = None # 矩形起点 self.drag_rect = None # 矩形(左上角,右下角)坐标 self.windowname = windowname self.dests = dests self.colors_func = colors_func self.dirty = False self.drawing = False self.mode = False self.show() cv2.setMouseCallback(self.windowname, self.on_mouse) def show(self): cv2.imshow(self.windowname, self.dests[0]) def on_mouse(self, event, x, y, flags, param): pt = (x, y) if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN: self.prev_pt = pt self.drawing = True elif event == cv2.EVENT_RBUTTONDOWN: # 第一次初始化时设定pt,往后保留上一个点作为矩形起点 if self.drag_start == None: self.drag_start = pt if self.prev_pt and flags & cv2.EVENT_FLAG_LBUTTON: for dst, color in zip(self.dests, self.colors_func()): cv2.line(dst, self.prev_pt, pt, color, 5) self.dirty = True self.prev_pt = pt self.show() if self.drag_start and flags & cv2.EVENT_FLAG_RBUTTON: xo, yo = self.drag_start x0, y0 = np.minimum([xo, yo], [x, y]) x1, y1 = np.maximum([xo, yo], [x, y]) self.drag_rect = None if x1 - x0 > 0 and y1 - y0 > 0: self.drag_rect = (x0, y0, x1, y1) for dst, color in zip(self.dests, self.colors_func()): cv2.rectangle(dst, (x0, y0), (x1, y1), color, -1) self.dirty = True self.drag_start = None self.drag_rect = None self.show() else: self.drag_start = pt @property def dragging(self): return self.drag_rect is not None def main(): import sys try: fn = sys.argv[1] except: fn = 'images/ml_.jpg' img = cv2.imread(fn) if img is None: print('Failed to load image file:', fn) sys.exit(1) img_mark = img.copy() mark = np.zeros(img.shape[:2], np.uint8) sketch = Sketcher('img', [img_mark, mark], lambda: ((255, 255, 255), 255)) while True: ch = cv2.waitKey() if ch == 27: break if ch == ord(' '): cv2.imshow('mask', mark) fmmres = cv2.inpaint(img_mark, mark, 3, cv2.INPAINT_TELEA) nsres = cv2.inpaint(img_mark, mark, 3, cv2.INPAINT_NS) cv2.imshow('inpaint fmm res', fmmres) cv2.imshow('inpaint ns res', nsres) if ch == ord('r'): img_mark[:] = img mark[:] = 0 sketch.show() print('Done') if __name__ == '__main__': main() cv2.destroyAllWindows() 参考 docs.opencv.org/3.0-beta/do…


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