IE动作分析之模特法（MOD）

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模特法动作分析

1.移动动作（M1,M2,M3,M4,M5）

手指的动作M1

表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作，时间值为1MOD，移动距离为2.5cm。

手腕的动作M2

用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是2MOD，动作距离为5cm。

小臂的动作M3

将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手指）的动作。每动作一次定为M3，时间值是3MOD，移动距离为15cm。

大臂的动作M4

伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD，移动距离一般为30cm。

大臂尽量伸直的动作M5

在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用M5表示。其时间值为5MOD，移动距离一般为45cm。

2.终结动作（G0,G1,G3 P0,P2,P5）

触及G0

用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间。

简单抓取G1

用手指、手简单地抓地动作。时间值为1MOD。4在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，没有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障碍物。

复杂抓取G3

需要注意力，用G1所不能完成的，时间值为3MOD;

在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得；或是目的物易变形、易碎；

只是简单的手指闭合是不能抓住的。

简单放置P0

把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。

不需要用眼注视周围的情况；

放置处无特殊要求。

需要注意力的放置P2

往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进行一次修正的动作。其时间值为2MOD。

P2动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。

需要注意力的放置P5

将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动作；

比P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作；

自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫。

3动作改善原则

1.替代、合并移动动作M

1)应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动动作；

2)用手或脚的移动动作替代身体其他部分的移动动作；

3)应用抓器、工夹具等自动化、机械化装置等替代人体的移动动作；

4)为改进下一移动动作应对紧前移动动作和终结动作进行改进；

5)尽量使移动动作和其他动作同时动作；

6)尽可能改进急速变换方向的移动动作。

2.替代、合并抓的动作G

1)使用磁铁、真空技术等抓取物品；

2)抓的动作与其他动作结合，变成同时动作；

3)即使时同时动作，还应改进成为更加简单的同时动作；

4)设计成能抓取两种物品以上的工具。

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