DCDC设计为什么要环路补偿

环路补偿是在设计DCDC的最后一个环节。当所有的输入输出参数，元件都定下了，改变补偿网络可以增强电路的稳定性和瞬态响应。当然环路补偿是比较复杂的，还涉及到电路的建模提取，自动控制原理。

为什么要环路补偿：

因为不想负反馈变成正反馈。所以有幅频裕度，相位裕度。

什么时候会变成正反馈？在高频噪声的干扰下。因为对特性的f会产生正反馈，所以即使是很小的噪声信号，最后也会被放大成很大的干扰。

变成正反馈会怎么样？开关的PWM的D会跳动。因为跳动，电感电容会发声。输出波形的不稳定。

我们想要把环路的伯德图补偿成什么样子？

满足幅频裕度，相位裕度是基础

首先DC增益要大，那就直流信号的调整会又快，误差有效

带宽要大，那就瞬态响应也会好。

以-1的速度，穿过0db。

我们知道测试电源的波特图并且由此判断稳定性是非常重要的。一般来说，我们需要做到的是穿越频率在1/10-1/5开关频率，相位余量在45°以上

网上找了一个环路稳定性判据的图，大家可以参考下

在信号处理系统中， 当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零时，此输入频率值即为零点。

当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大（系统稳定破坏，发生振荡）时，此频率值即为极点。

这里给出了右半平面零点的原理表示，这对用PSPICE 做仿真很有用，可以直接套用此图。

传递函数：把输出电压除以输入电压就是传递函数.

bode 图可以简单的判定电路的稳定性,甚至可以确定电路的闭环响应,就向我下面的图中表示的.零,极点说明了增益和相位的变化

适用于电流型控制和工作在DCM 方式并且滤波电容的ESR 零点频率较低的电源.其主要作用原理是把控制带宽拉低,在功率部分或加有其他补偿的部分的相位达到180 度以前使其增益降到0dB. 也叫主极点补偿。

双极点,单零点补偿,适用于功率部分只有一个极点的补偿。如:所有电流型控制和非连续方式电压型控制。

三极点,双零点补偿.适用于输出带LC谐振的拓扑,如所有没有用电流型控制的电感电流连续方式拓扑。一般C2