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Keil(For STM32) 安装，配置，工程创建，下载，调试

2023-08-19 13:11| 来源: 网络整理| 查看: 265

Update Record

VersionDateAuthorDescription1.0.02019-07-12WintrueCreate 1 Install&Configuration 1.1 Package

官网 https://www.keil.com/download/product/ 提供了MDK-Arm免费下载 作者这里使用了5.23版本的MDK。

1.2 Install

双击安装包，进行安装前的准备，遇到下图选择同意。 双击安装包，进行安装前的准备，遇到下图选择同意。 安装路径选择，作者直接默认全部安装在C盘。 在这里插入图片描述 客户信息只需格式正确即可。 在这里插入图片描述 安装过程中，会自动请求安装一些驱动，若在不知该驱动为什么服务的话，一律选择安装即可。 在这里插入图片描述在这里插入图片描述 安装完成则会弹出下面界面，不用选择Show Release Notes，直接Finish。 在这里插入图片描述

1.3 License 安装

打开keil—>File —>License Management进行license安装，复制CID，使用CID得到LIC 填入LIC，点击Add LIC，关闭窗口。 在这里插入图片描述 第一次打开keil，会弹出设备包安装工具（若没弹出看下一步），点击OK，该工具在线安装需要等待片刻，左边会加载完整安装目录。 在这里插入图片描述 如果无意关了该界面或者未弹出，可以在直接打开keil，点击如下指示的图标。 在这里插入图片描述 加载完毕后选择我们需要的芯片（这里为STMicroelectronics —>STM32F1 Series—>STM32F103 —>STM32F103RB）。然后找到DFP文件进行安装（这里为STM32F1xxDFP） 在这里插入图片描述在这里插入图片描述 至此安装过程完毕，打开keil。

在这里插入图片描述

2 Start a New Project 2.1 New Project

进入keil后如下所示。 在这里插入图片描述 开始新建一个工层，打开project —>New uVersion Project。 在这里插入图片描述 选择合适的文件夹保存工程，注意新建工程不会新建根目录，该文件夹会被完全占用。

在这里插入图片描述 保存后，选择芯片

在这里插入图片描述 OK之后会出现库配置，在这里选择的话，既不用配置复杂的启动文件，分组，头文件，宏定义等，而且功能十分强大，包含了大量的库文件，而且还有依赖校验功能帮助使用者选择合适的库文件。

在这里插入图片描述 如下，为一个一个简单的模板工程配置了必须的CMSIS中的CORE，Device中的Startup和StdPeriph Drivers文件夹下的所有文件，这些库文件在工程进行中也可以更改，也可以在工程完成后去掉不必要的库，节省Flash空间。

在这里插入图片描述 加入好库文件的工程如下

在这里插入图片描述 然后把我们自己的，工程必须的main.c文件加入进去。首先新建一个空白main.c文件。

在这里插入图片描述 保存在项目文件夹下一个合适的地方（作者保存在了工程根目录下）。

在这里插入图片描述 然后还需要将main.c 文件加入到工程，直接右击Target选择Manage Project items…，进入管理界面

在这里插入图片描述 如下为管理界面，其中三个栏目下的内容皆可自由编辑。

在这里插入图片描述 我们把main.c添加到Target 1的Source Group 1中，直接点击Add Files。

添加进去后，如下所示。需要注意的是，以后添加进工程的任何c文件皆需要这一步来添加进来，多的话可以在Group栏目下多分几个组。而头文件只需要加入路径即可，操作方法在后面会提及。

在这里插入图片描述然后，工程还需要一些配置。如下点击该图标进入配置界面。

在这里插入图片描述 首先，将Target栏中的晶振频率改为8.0MHz。

在这里插入图片描述

然后在Output栏下，点击上面框中按钮可以配置编译生成的文件存放于何处，可以不用配置，勾选生成HEX文件，此文件可以使用各种通用烧录软件给芯片下载程序。在此教程中不涉及该文件的使用。

在这里插入图片描述 可以看到生成目标文件的文件夹默认在根目录的Objects文件夹下。

在这里插入图片描述 然后，进行调试和烧录的配置，我们使用的调试工具为ST-LINK V2，在Debug栏下选择如下。

在这里插入图片描述 Utilities栏下可以选择烧录方式，我们可以不用配置其他工具，直接使用keil就好。配置如下。

在这里插入图片描述 然后进入如下所示的Settings（和Utilities栏中的是相同的）

在这里插入图片描述 确认调试工具是否正常，如下为连接正常，不同调试工具的序列号可能不一样，Port一定要选择SW，MAX不能选择太大。

在这里插入图片描述 接着进入另一个选项页，记得勾选Reset and Run。这样下载后会自动开始运行程序。

在这里插入图片描述 其他可以使用默认配置，如果有需要则按需要进入再配置。另外，新添加的头文件需要在C/C++一栏下添加路径。

在这里插入图片描述 如下建立并选择路径。整个项目的宏定义也在C/C++一栏下添加，

在这里插入图片描述

2.2 Build Project

在刚才建立的main.c中添加以下内容：

#include "stm32f10x_gpio.h" void delay(vu32 nCount) { vu32 index = 0; for(index = (34000 * nCount); index != 0; index--) { } } void GPIOB_Set(uint16_t pin){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Enable the GPIO Clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); /* Configure the GPIO pin */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = pin; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } int main(void){ GPIOB_Set(GPIO_Pin_0); while(1){ GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); delay(300); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); delay(100); } } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line) { /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* Infinite loop */ while (1) { } } #endif

该文件的作用是让开发板的测试灯[PB0]一长一短的进行闪烁，启动部分代码在工程建立的时候就已经配置了（Startup中的汇编文件），程序开始的地方并不是main函数，而是启动文件，启动好后程序的入口才开始转入main函数。

保存后，点击build 图标或者选择project —> build,如果已经build过了，可以选择rebuild 在这里插入图片描述 如果出现如下信息，则说明编译链接均正常无误，可以进行下一步。

在这里插入图片描述

3 Debug&Flash 3.1 Debug

如下所示，点击该按钮进入调试模式，退出时同样点击该按钮。

在这里插入图片描述 如下图所示，keil自带的调试工具具有强大的功能，可以进行单步调试，同步汇编，断点设置，数据观察窗，逻辑分析，输出波形等等。

在这里插入图片描述 在这里插入图片描述在这里插入图片描述 需要注意的是，同步调试一般不会将程序烧录给芯片，这与BOOT设置也有关。

3.2 Flash

烧录时，点击如下所示按钮即可

在这里插入图片描述 出现如下所示信息说明程序烧录成功，需要注意的是如果没设置烧录完毕重启的话，需要手动按下开关重启以后生效。

在这里插入图片描述

4 Example 4.1 Usart

STM32F103有三个USART外设，下面以USART1为例，进行配置：

#define USART1_GPIO GPIOA #define USART1_TX GPIO_Pin_9 #define USART1_RX GPIO_Pin_10 #define USART1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA #define USART1_PORT_CLK RCC_APB2Periph_USART1 void USART1_Init(void){ USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//usart配置结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;// usart所需引脚配置 /* Enable GPIO clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(USART1_GPIO_CLK, ENABLE); /* Configure USART Tx as alternate function push-pull */ //GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART1_TX; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(USART1_GPIO, &GPIO_InitStructure); /* Configure USART Rx as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART1_RX; GPIO_Init(USART1_GPIO, &GPIO_InitStructure); /* Enable UART clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(USART1_PORT_CLK, ENABLE); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; /* USART configuration */ USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启接收中断 //USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); /* Enable USART */ USART_Cmd(USART1, ENABLE); }

通过下面的程序，可以将USART1的数据发送映射到printf函数

#include #ifdef __GNUC__ /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf set to 'Yes') calls __io_putchar() */ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #else #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f) #endif /* __GNUC__ */ struct __FILE { int a; }; FILE __stdout; void _sys_exit(int x) { } PUTCHAR_PROTOTYPE { /* Place your implementation of fputc here */ /* e.g. write a character to the USART */ USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); /* Loop until the end of transmission */ while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {} return ch; }

调用如下：

#include int main(){ printf("\n\rUSART Printf Example: retarget the C library printf function to the USART\n\r"); return 0; }

结果如下： 在这里插入图片描述 实际应用中我们需要非阻塞的接收串口数据，此处我们借助了其接收中断。 代码如下：

#define RXBUF2_MAX 256 //定义为256时，uint8_t不用判断是否溢出，自动从0开始 char RxUBuf1[RXBUF1_MAX]; static uint8_t Num_U1RxByte = 0; static uint8_t U1RxF = 0; static uint8_t U1RxL = 0; char USART1_ReadByte(void){ if(Num_U1RxByte == 0) return '\0'; Num_U1RxByte--; return RxUBuf1[U1RxF++]; } uint8_t USART1_RecNum(void){ return Num_U1RxByte; } char USART1_SendChar(char ch){ USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); /* Loop until the end of transmission */ while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {} return ch; } void USART1_IRQHandler(void){ if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //判断是否为接收中断 { RxUBuf1[U1RxL++] = USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的字节数据 if(Num_U1RxByte int i = 0; GPIO_Conf(LED_PORT,LED0_PIN|LED1_PIN); USART1_Init(); while(1){ GPIO_SetBits(LED_PORT, LED0_PIN); GPIO_ResetBits(LED_PORT, LED1_PIN); delay(30); GPIO_SetBits(LED_PORT, LED1_PIN); GPIO_ResetBits(LED_PORT, LED0_PIN); delay(10); i = USART1_RecNum(); while(i--){ USART1_SendChar(USART1_ReadByte()); } } return 0； }

结果如下：

在这里插入图片描述 以同样的方式配置USART2，用下面的程序则可以直接通过串口调试助手跟NB-IoT模组进行通信。

int main(void){ int i = 0; GPIO_Conf(LED_PORT,LED0_PIN|LED1_PIN); USART1_Init(); USART2_Init(); NVIC_Config(); while(1){ GPIO_SetBits(LED_PORT, LED0_PIN); GPIO_ResetBits(LED_PORT, LED1_PIN); delay(30); GPIO_SetBits(LED_PORT, LED1_PIN); GPIO_ResetBits(LED_PORT, LED0_PIN); delay(10); i = USART1_RecNum(); while(i--){ USART2_SendChar(USART1_ReadByte()); } i = USART2_RecNum(); while(i--){ USART1_SendChar(USART2_ReadByte()); } } }

与NB-IoT模组通信结果如下所示： 在这里插入图片描述 完整的测试工程代码见：https://github.com/Magelgit/KeilforSTMF103RB



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