关节

指定单个关节的半径或大小。

有关关节半径的详细信息，请参见骨骼半径设置。

指定在反向运动学 (IK) 姿势设定和动画设置期间关节可以围绕哪些局部轴旋转。默认情况下，启用 X、Y 和 Z 轴。

指定在姿势设定期间当前节点的旋转阻力。可以单独对每个轴（X、Y、Z）设定刚度。例如，与从一侧到另一侧的移动相比，腕关节向前臂弯曲时的移动自由度更大。因此，您可以在与前臂（通常为 Y 轴）垂直的平面中设定“刚度”(Stiffness)值，以降低在该平面中的灵活性。

X、Y 和 Z 的“刚度”(Stiffness)值的效果与指定给关节链中其他关节的值是相对的。例如，在具有两个关节的关节链中，如果关节 1 的“刚度”(Stiffness)设定为 1.0，关节 2 设定为 2.0，则关节 2 的刚度是关节 1 的两倍。刚度设定为 0 时，表示没有指定刚度。通常，建议对骨架的所有关节采用该设置。

因为关节的“刚度”(Stiffness)值与关节链中所有其他关节的值成是相对的，所以对至少一个关节设定“刚度”(Stiffness)时，还应该对链中的其他关节设定“刚度”(Stiffness)值，以便它们不具有默认设置 (0)。例如，可以将链中所有关节的“刚度”(Stiffness)值设定为 1，然后将极其不灵活关节的“刚度”值设定为 2（其余关节刚度的两倍），或 3（其余关节刚度的三倍），依此类推。如果链中的一些关节仍具有默认设置 0，则 IK 造型期间关节可能会锁定。

指定 IK 造型期间反向运动学关节的首选旋转方法。

为了使最后一个关节达到目标，IK 解算器通常可以采用多种不同的方式旋转关节。

根据您所需的角色移动方式，一些旋转比其他旋转更适合。您需要为角色的动作确定首选角度。随后，两种类型的 IK 解算器（单链 IK 解算器和旋转平面 IK 解算器）会在关节旋转期间使这些角度优先于其他可能的角度。您向其赋予优先权的角度是首选角度。

指定关节局部旋转轴的方向。

启用该属性时，关节会补偿其父关节的缩放，因此不受影响。禁用时，关节的缩放受其父关节缩放的影响。默认设置为启用。

使用 HumanIK 装备时启用“分段比例补偿”(Segment Scale Compensate)可能会导致关节或者几何体分段不合比例。如果在 HumanIK 骨架定义中映射关节，则自动禁用该选项。有关详细信息，请参见 HumanIK 角色设置疑难解答。