使用MATLAB GUI实现运动目标追踪

2023-07-06 09:19| 来源: 网络整理| 查看: 265

物体追踪是计算机视觉中的一个重要研究领域，它可以应用于自动驾驶、智能监控等多个领域。本篇文章将介绍如何使用MATLAB GUI实现运动目标的追踪，并给出相应的源代码。

前置知识

在开始之前需要掌握以下基础知识：

MATLAB基础图像处理基础运动目标检测和追踪算法实现思路

物体的追踪过程一般包括两个步骤：物体检测和物体跟踪。在本文中，我们使用背景减除法来进行物体检测，使用卡尔曼滤波算法来进行物体跟踪。

具体实现步骤如下：

2.1 读取视频

使用MATLAB自带的VideoReader函数读取需要处理的视频。

v = VideoReader('video.avi');

2.2 背景建模

选择合适的背景建模算法，本文使用帧差法作为例子实现。将图像序列中的前几帧作为背景帧，根据当前帧和背景帧的差别，得到二值化后的前景掩码。

bg = read(v,1); fg = zeros([size(bg),v.NumFrames]); fg(:,:,1) = imabsdiff(bg, bg); % 作为背景的第一帧 for i=2:v.NumFrames cur = read(v,i); fg(:,:,i) = imabsdiff(cur, bg); end mask = mean(fg,3)>20;

2.3 目标跟踪

使用生成的前景掩码，结合卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪。在本文中，我们使用了MATLAB自带的vision.KalmanFil

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