关于ws2811单片机控制方式的总结

簡然: emmm，这个问题我不好解决，像是代码语法问题建议你问下其身边他人，或者贴上你的代码，我有空看看。我想解决点应该在你那个“符串与数值的转换”的函数上。本文中的接口是连续型的，每到来一个新的数据调用一次。你问的是如何将你得到的数据放进一个数组里？这个应该属于编程问题了。

2301_76977819: 是这样的博主，我通过一个模块，采集到的数据是字符串形式，他通过串口传到单片机，是一个一个传过去的，在单片机里进行了字符串与数值的转换（也是调用的函数），如何将这些转换的数值，储存在数组里然后调用中值滤波处理数据

簡然: 不太理解你的问题，参数是一个一个传的话可以每采集到一个数据调用一次，如果你想用数组的话需要循环调用了吧，遍历你的数据元素。

2301_76977819: 你好博主，我采集到的数据传到要处理他的地方是一个一个传过去的，怎么将这些数据存为数组呀，我尝试着存了一下，机器报错说两数据参数类型不兼容

簡然: 先大概确定好自己的初始系统参数，然后定义一个滤波器变量（例如kalman_filter_t kalmanFiliter; ）再将变量指针扔进初始化函数Init_KalmanInfo里并填入自己的参数，最后调用计算函数KalmanFilter，在每次采集到数据后调用一次计算函数（需要传进滤波器指针参数以及采集到的数据）最后计算函数返回值就是当前滤波结果。具体使用与本文其他的例子是差不多的（1、定义滤波器变量 2、调用滤波器初始化 3、使用计算函数得到结果）