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L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是起输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等等，特别是其输入端可以与单片机直接相连，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机的正转和反转，实现此功能只需要改变输入端的逻辑电平。为了避免电机对单片机的干扰，本模块加入光耦，进行光电隔离，从而使系统能够稳定可靠的工作。  Output A：接DC 电机 1 或步进电机的 A+和 A-；
Output B：接DC 电机 2 或步进电机的 B+和 B-；
5V Enable：如果使用输入电源大于12V的电源，请将跳线帽移除。输入电源小于12V时短接可以提供5V电源输出；
+5V Power：当输入电源小于12V时且5V Enable处于短接状态，可以提供+5V电源输出；（实际位置请参考驱动板上的标注）
Power Gnd：电源地；
+12V Power：连接电机电源，最大35V。输入电压大于12V时，为确保安全，请去除 5V Enble 针脚上的跳线帽；（实际位置请参考驱动板上的标注）
A/B Enble：可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。（如果无须调速可将两引脚接5V，使电机工作在最高速状态，既将短接帽短接）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转。（如果信号端IN1接低电平， IN2接高电平，电机M1反转。）控制另一台电机是同样的方式，输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转。（反之则反转），PWM信号端A控制M1调速，PWM信号端B控制M2调速。可参考下图表：  
测试程序如下，USB接口连接电脑通过IDE上传程序后，先拔除USB数据线，再根据上图连接电路即可开始测试。  测试代码：
int pinI1=9;//定义I1接口
int pinI2=8;//定义I2接口
int speedpin=10;//定义EA（PWM调速）接口
int pinI3=7;//定义I3接口
int pinI4=6;//定义I4接口
int speedpin1=5;//定义EB（PWM调速）接口
void setup（）
{
pinMode（pinI1，OUTPUT）;
pinMode（pinI2，OUTPUT）;
pinMode（speedpin，OUTPUT）;
pinMode（pinI3，OUTPUT）;
pinMode（pinI4，OUTPUT）;
pinMode（speedpin1，OUTPUT）;
}
void loop（）
{
//直走
analogWrite（speedpin，100）;//输入模拟值进行设定速度
analogWrite（speedpin1，100）;
digitalWrite（pinI4，LOW）;//使直流电机（右）逆时针转
digitalWrite（pinI3，HIGH）;
digitalWrite（pinI1，LOW）;//使直流电机（左）顺时针转
digitalWrite（pinI2，HIGH）;
delay（2000）;
//后退
analogWrite（speedpin，100）;//输入模拟值进行设定速度
analogWrite（speedpin1，100）;
digitalWrite（pinI4，HIGH）;//使直流电机（右）顺时针转
digitalWrite（pinI3，LOW）;
digitalWrite（pinI1，HIGH）;//使直流电机（左）逆时针转
digitalWrite（pinI2，LOW）;
delay（2000）;
//左转
analogWrite（speedpin，60）;//输入模拟值进行设定速度
analogWrite（speedpin1，60）;
digitalWrite（pinI4，LOW）;//使直流电机（右）逆时针转
digitalWrite（pinI3，HIGH）;
digitalWrite（pinI1，HIGH）;//使直流电机（左）逆时针转
digitalWrite（pinI2，LOW）;
delay（2000）;
//右转
analogWrite（speedpin，60）;//输入模拟值进行设定速度
analogWrite（speedpin1，60）;
digitalWrite（pinI4，HIGH）;//使直流电机（右）顺时针转
digitalWrite（pinI3，LOW）;
digitalWrite（pinI1，LOW）;//使直流电机（左）顺时针转
digitalWrite（pinI2，HIGH）;
delay（2000）;
//刹车
digitalWrite（pinI4，HIGH）;//使直流电机（右）刹车
digitalWrite（pinI3，HIGH）;
digitalWrite（pinI1，HIGH）;//使直流电机（左）刹车
digitalWrite（pinI2，HIGH）;
delay（2000）;
}
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