STM32智能定位系统保姆级教程（一）硬件介绍

好久没更新了，小更一下 这是完全看完就可实现的教程哦 第二期在写在写了。。

应用场景：车辆定位器，宠物项圈 使用电源：锂电池（2800mAh) 定位技术：GPS 通信方式：WIFI，4G 调试方式：串口 主控芯片：STM32F103C8T6

GPS模块 1， 模块采用 U-BLOX NEO-6M 模组，体积小巧，性能优异。 2， 模块使用陶瓷天线及 MAXIM 公司 20.5dB 高增益 LNA 芯片，搜星能力强。 3， 模块可通过串口进行各种参数设置，并可保存在 EEPROM，使用方便。 4， 模块自带 IPX 接口，可以连接各种有源天线，适应能力强。 5， 模块兼容 3.3V/5V 电平，方便连接单片机系统。 6， 模块自带可充电后备电池，可以掉电保持星历数据 注 ：在主电源断开后，后备电池可以维持半小时左右的 GPS 星历数据的保存，以支持温启动或热启动，从而实现快速定位。

4G DTU 4G Cat1 全网通，支持移动 4G、联通 4G、电信 4G 支持多种工作模式：NET/HTTP/MQTT/RNDIS 支持接入云服务器平台：原子云/阿里云/百度云/OneNET 支持 RNDIS 协议无线上网 支持自动采集任务功能，最多支持 5 条命令 支持 4 个网络连接同时在线，支持 TCP 长连接、TCP 短连接和 UDP 协议 支持动态域名和 IP 地址访问 支持注册包/心跳包功能 HTTP 模式下支持 GET 和 POST 请求，并且支持请求头参数配置 支持多种配置方式：AT 指令、短信配置、透传指令、上位机 支持自动重连、掉线监测、内置看门狗、确保稳定可靠 支持串口时间与长度打包机制，串口数据缓存每路连接为 10KB 支持基站定位 支持实时时间查询功能 支持 AT 指令发送英文短信 支持多种固件升级模式：本地升级、远程升级和自动更新固件 支持 5~24V 宽电压供电，满足各种场合

WIFI模块（esp8266) 采用串口（LVTTL）与 MCU（或其他串口设备）通信，内置 TCP/IP 协议栈，能够实现串口与 WIFI 之间的转换。 通过 ATK-ESP8266 模块，传统的串口设备只是需要简单的串口配置，即可通过网络（WIFI）传输自己的数据。 支持 LVTTL 串口，兼容 3.3V 和 5V 单片机系统 模块支持串口转 WIFI STA、串口转 AP 和 WIFI STA+WIFI AP 的模式，从 而快速构建串口-WIFI 数据传输方案，方便设备使用互联网传输数据。

1.GPS模块 （单片机串口三） 从左到右，依次为

2.4G DTU（单片机串口二）

3.WIFI模块 ESP8266 （单片机串口二）

使用USB转TTL用杜邦线连接引出的排针，接线如下 （单片机串口一）

PCB板子上有对应引脚的标准，只需对着接杜邦线即可

程序烧录软件FLYMCU

VCC接线示意（左侧杜邦线，板子丝印有提示）

这里的接线仅限烧录程序时用，烧录程序时由电脑供电，不用电源供电

烧录按下面配置烧录

打开烧录软件，找到HEX程序，连接串口

找不到的话

在软件提示释放复位的时候点击板子的RESET键进行复位（位于跳线帽旁） 烧录成功后，跳线帽还原到原处，置于工作状态，拔掉之前连接的所有杜邦线（若需串口调试，仅需拔掉VCC，其他保留）,接上电源即可工作

注意VCC问题，烧录完拔掉，保证只有一个电源输入

串口软件XCOM 波特率选择115200 串口操作：点击打开串口 设备上电后即可通过串口查看经纬度，速度，海拔等信息 PS(由于在室内，没有找到卫星，故没有经纬度信息）

设备通过电池供电，需特别注意方向

接线不可接反，否则会导致设备芯片烧坏

电源接线

在4G模块的侧面可插入SIM卡

设备上电后，查看4G模块指示灯 检查NET绿灯闪烁状态是否正常，一般来说，上电过段时间即可连接服务器

连上服务器后即可自动将经纬度信息上传至服务器

若出现断联，建议的检查方向

若能正常上传，但经纬度信息异常

具体文件查看附件

通过3D建模来设计设备，使用3D打印机打印出成品

STL文件见附件

好了，本期的分享到这就结束了，下一期预告

STM32智能定位系统保姆级教程（二）软件介绍