STM32的GPIO的8种模式

一、GPIO的八种工作模式 1、上拉输入：IO口在无输入的情况下，保持高电平。当没有输入时，由于上拉电阻的存在，施密特触发器输入为1，则施密特触发器输出就为1，所以Read读到的就为1

2、下拉输入：IO口在无输入的情况下，保持低电平。当没有输入时，由于下拉电阻的存在，施密特触发器输入为0，则施密特触发器输出就为0，所以Read读到的就为0。

3、浮空输入：浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

4、模拟输入：输入信号不经施密特触发器直接接入，输入信号为模拟量而非数字量，其余输入方式输入数字量。读取的是外部信号的模拟量。一般用于ADC。

5、推挽输出：可以输出高、低电平，连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。

6、开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20mA以内）。开漏形式的电路有以下几个特点：

7、复用推挽输出：此时IO受内部外设控制，比如定时器的PWM,比如SPI的MOSI,MISO等。 而普通的推挽输出，则IO受ODR控制。

8、复用开漏输出：参考复用推挽。

二、总结在STM32中选用IO模式 1、浮空输入GPIO_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1。

2、带上拉输入GPIO_IPU——IO内部上拉电阻输入。

3、带下拉输入GPIO_IPD—— IO内部下拉电阻输入。

4、模拟输入GPIO_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电。

5、开漏输出GPIO_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能。

6、推挽输出GPIO_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的。

7、复用功能的推挽输出GPIO_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）。

8、复用功能的开漏输出GPIO_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）。

通用模式：4种输入模式，2种输出模式（此时GPIO受CM3内核（即：cpu）控制） 复用模式：2种复用输出模式：推挽式复用功能输出模式、开漏复用功能输出模式（在复用模式下，GPIO受STM32片上外设(如：I^2C、UART、TIM、pwm、ADC等)所控制，（此时I/O口输出/输入的信息，都是由片上外设来发送/接收）

GPIO口的输出模式下，有3 种输出速度可选(2MHz 、10MHz和50MHz) ：

        这个速度是指GPIO口驱动电路的响应速度，而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关。