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1. I2C调试工具
i2c-tools工具是开源I2C调试工具, 具有获取I2C总线挂载的设备列表及设备地址,可对指定设备指定寄存器进行读写的功能。 ubuntu安装: apt-get install libi2c-dev i2c-tools源码下载地址: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/ 移植i2c-tools到嵌入式设备: 1 解压 tar -xvf i2c-tools- 3.1.1.tar.bz2 2 解压后修改Makefile CC =arm-linux-gnueabihf-gcc LDFLAGS += - static 3 make 成功后会在tools目录下生成 i2cdetect i2cdump i2cget i2cset等工具 4 将tools目录下文件拷贝到嵌入式设备的/usr/bin/目录下使用方法: 1. 查看设备拥有I2C总线列表 i2cdetect -l可以看到系统中有9组IIC。 2. 检测i2c总线上挂载的设备 检测I2C总线7上挂载的设备 i2cdetect-r -y 7可以看到0x4C,0x50挂载了设备。 I2C 设备的位置显示为UU或者表示设备地址的数值,UU表示该设备在 driver 中被使用。 3. 检测i2c总线上挂载的设备 检测I2C总线7的0x50地址上挂在的设备的所有寄存器的值 i2cdump -f -y 7 0x504. 使用i2cset设置单个寄存器值 设置 挂载在I2C总线 70x50地址上的设备的 0x00寄存器的值为 0xff i2cset -f -y 7 0x50 0x00 0xff 5. i2cget读取单个寄存器值 获取 挂载在I2C总线 70x50地址上的设备的 0x00寄存器的值 i2cget -f -y 7 0x50 0x00 千万注意,这里只可以用于示意来阐述如何设置寄存器的值,但是在TX2实际使用时,第 7路, 0x50实际上是EEPROM固定格式的定义,万万不可修改,否则后患无穷!!!
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