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C++USB通信。使用hidapi库与控制板通信。C++与hid设备通信。hidapi库的配置与使用。
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C++USB通信。使用hidapi库与控制板通信。C++与hid设备通信。hidapi库的配置与使用。
前言一、HID是什么？二、使用步骤1.引入库2.获取USB-HID设备3.打开和关闭USB-HID设备4.发送和接收报告5.发送和接收数据
总结
前言
这篇文章主要是记录C++与USB-hid设备（即免驱动的usb设备，鼠标、键盘就是hid设备）进行通信，它也是一种USB设备，只不过不需要安装驱动，如果要与非USB-HID设备通信请参考libusb。 libusb首页 github地址 一、HID是什么？USB-HID是Universal Serial Bus-Human Interface Device的缩写，由其名称可以了解HID设备是直接与人交互的设备，例如键盘、鼠标与游戏杆等。 二、使用步骤 1.引入库代码如下（示例）： 从github上下载hidapi 地址：https://github.com/signal11/hidapi 这个项目是C语言编写的跨平台的项目，实现源码分别在各个平台文件夹下，各平台均使用同一头文件，该头文件是hidapi文件夹下的hidapi.h文件。源码文件以windows为例，其文件夹下可以找到hid.c的文件。 我这里由于动态库编译时会出现链接错误，因此加上下面那一行。 2.获取USB-HID设备代码如下（示例）： if (hid_init())//初始化函数，实际上不调用它hid_enumerate和下面的hid_open也会自动调用 return -1; hid_device_info* Hids, * HidsCopy;//一个用于接收设备信息的单链表，另一个用来遍历，该结构体使用unicode编码，所以下面都要用unicode处理方式 Hids = hid_enumerate(0x154F, 0x4304);//获取vid为0x154F，pid为0x4304的HID设备链表，这里如果都是0就是获取所有的HID设备 HidsCopy = Hids; LPCWSTR wpSerialNumber = L"\0";//用来去重，一个hid设备一般有多个端点，因此会读到多个 while (HidsCopy) { if (CompareStringW(LOCALE_INVARIANT, NORM_LINGUISTIC_CASING, wpSerialNumber, -1, HidsCopy->serial_number, -1) != CSTR_EQUAL)//去重 { cout serial_number;//我这里只需要序列号，实际上这个结构体还有很多数据，可以参考官方的实例 } HidsCopy = HidsCopy->next; } hid_free_enumeration(Hids);//释放设备链表 3.打开和关闭USB-HID设备 /********************************************************* 函数名称： OpenUSB(LPCTSTR PscSerialNumber) 函数功能： 打开USB-HID设备 输入参数： 参数1： LPCTSTR PscSerialNumber - HID设备的序列号 返回值： 成功 - 0 失败 - -1 ********************************************************/ int OpenUSB(LPCTSTR PscSerialNumber) { hid_device *handle = hid_open(0x154F, 0x4304, PscSerialNumber);//打开指定vid、pid、序列号的设备 if (!handle) { LOG("无法打开USB设备"); hid_exit(); return -1; } // 将hid_read()函数设置为非阻塞。 if (hid_set_nonblocking(handle, 1) != 0)// 1启用非阻塞 0禁用非阻塞。 { hid_close(handle); hid_exit(); LOG("设置非阻塞失败,错误原因:%s", hid_error(handle)); return -1; } return 0; } //关闭USB-HID设备 /********************************************************* 函数名称： CloseUSB(hid_device*& handle) 函数功能： 关闭USB-HID设备 输入参数： 参数1： hid_device*& handle - 操作句柄 ********************************************************/ bool CloseUSB(hid_device*& handle) { hid_close(handle); handle = nullptr;//这里将指针置空，增强安全性 hid_exit(); } 4.发送和接收报告 /********************************************************* 函数名称： SendMsg(hid_device* Usb, char* Send) 函数功能： 向USB-HID设备发送报告 输入参数： 参数1： hid_device* Usb - USB-HID设备操作句柄 参数2： char* Send - 要发送的数据，第一位不要放数据，要留给报告编号 返回值： 成功 - true 失败 - false ********************************************************/ bool SendMsg(hid_device* Usb, char* Send) { Send[0] = 0x01;//报告编号，上位机向HID写数据时，每个包传输的第一个byte为写数据report ID，上、下位机必须一致。 //USB通信报告长度最短为32，加上一字节开头报告编号，最短为33。 int nActualLength = hid_send_feature_report(Usb, Send, 33); if (nActualLength != 33) { LOG("发送指令失败,错误代码:%hx", hid_error(Usb)); return false; } return true; } /********************************************************* 函数名称： ReceiveMsg(hid_device* Usb, byte* pReceiveBuf, size_t nLength) 函数功能： 接收来自USB-HID设备应答的报告 输入参数： 参数1： hid_device* Usb - USB-HID设备操作句柄 参数2： size_t nLength - 应答缓冲区长度 输出参数： 参数1： byte* pReceiveBuf - 应答数据缓冲区 返回值： 实际接收到数据的长度 ********************************************************/ int ReceiveMsg(hid_device* Usb, byte* pReceiveBuf, size_t nLength) { //接收报告必须将接收缓冲区首字节改为与设备一致才能通信成功 pReceiveBuf[0] = 0x01; int nRecvLen = hid_get_feature_report(Usb, pReceiveBuf, 64);//这里必须设置接收长度，并且不管有没有数据，,执行成功了返回的就是这里设置的值加上一字节报告ID，也就是65，实际上缓冲区里面全是0x00 if (nRecvLen != 0) { //HID通信会自动补齐，如果没有数据就全部都是0x00 if (pReceiveBuf[0] == 0x00) nRecvLen = 0;//由于第一个字节设置为了0x01，所以第一个字节是0x00就认为没有收到数据。 else if (pReceiveBuf[1] == 0x1b)//判断实际接收到的数据长度，否则接收报告长度固定返回65 { //由于公司的协议里帧头是0x1b,帧头后面两位就是帧长度，因此可以通过解析帧长度获得实际接收的数据长度 nRecvLen = (pReceiveBuf[2] |
将头文件和源文件添加到C++项目中 
然后include使用就可以了【本文地址】
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