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浅谈,常见halcon算子及其相对应的用法讲解和使用(持续更新)

2023-11-19 02:21| 来源: 网络整理| 查看: 265

@常见halcon算子及其相对应的用法讲解和使用(持续更新) 第一:颜色拆分通道trans_from_rgb。 第二条:形态学命令opening_rectangle1。 第三条:填充空白命令fill_up。 第四条:多区域颜色拆分命令connection。 第五条:特征直方图select_shape 第六条:区域选取填补shape_trans。 第七条:求取角度orientation_region。 第八条:Halcon分类器。 第九条:裁剪区域reduce_domain。 第十条:输出图像中心area_center 第十一条:显示区域中心gen_cross_contour_xld 第十二条:显示轮廓gen_contour_region_xld 第十三条:最小外接矩形smallest_rectangle2 第十四条:dyn_threshold 以下的c++代码均为halcon的源码

第一:颜色拆分通道trans_from_rgb。

第一:颜色拆分通道。

/******************************************************************************/ decompose3 (Image, Red, Green, Blue) trans_from_rgb (Red, Green, Blue, Hue, Saturation, Intensity, 'hsv') //red:红色。green:绿色。blue:蓝色。hue:色彩度。Saturation:饱和度。Intensity:亮光强度。 /************************************************************************/

实现效果

在这里插入图片描述

然后我们选取需要的部分进行下一步修改。

第二条:形态学命令opening_rectangle1。

第二条:形态学命令。

opening——【属于一个大类介绍部分功能】。 opening_rectangle1(Regions, RegionOpening, 8, 8)。(rectangle【矩形】)

对矩形选取进行形态学的清除。 清除前效果:

在这里插入图片描述 清除后效果: 在这里插入图片描述

第三条:填充空白命令fill_up第三条:填充空白命令。 fill_up (RegionOpening, RegionFillUp)。关键词fill_up。

填充前: 在这里插入图片描述 填充后: 在这里插入图片描述 作用场景:多用于填充具有空白的地区,常见于瓶盖等。

第四条:多区域颜色拆分命令connection。

第四条:多区域颜色拆分命令。

connection (RegionFillUp, ConnectedRegions)

用于拆分成不同的区域。 拆分前: 在这里插入图片描述 拆分后: 在这里插入图片描述常搭配特征选取命令实现。

select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 344471, 355529)

在这里插入图片描述

第五条:特征直方图select_shape

第五条:特征直方图

在这里插入图片描述

select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 344471, 355529) 命令行(select_shape)。 特征选项:area【对面积】 第六条:区域选取填补shape_trans。

第六条:区域选取填补。

shape_trans (RegionOpening1, RegionTrans, 'rectangle2') 命令行(shape_trans)

特点:对画面内的任意2点相连的位置均会被选中。 填补前: 在这里插入图片描述 填补后: 在这里插入图片描述 命令特点:可以使得任意2点连线区域进行填补。常用于不规则图像填补为规则图形。

第七条:求取角度orientation_region。

第七条:求取角度。

orientation_region (RegionTrans, Phi)。 orientation_region【命令行】Phi为存放角度的值

【第二次更新】

第八条:Halcon分类器。

第八条:halcon分类器。 因为关于分类器的内容很多,可以直接移步我另一个博客。 https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/121923643

第九条:裁剪区域reduce_domain。

第九条:裁剪区域reduce_domain。

reduce_domain (Image, RegionTrans, ImageReduced) //算子:reduce_domain //在Image,裁剪到只剩下 RegionTrans部分,并输出为ImageReduced

没有裁剪前 在这里插入图片描述 裁剪后 在这里插入图片描述 当然裁剪指定位置都是经过处理的。

第十条:输出图像中心area_center

第十条:输出图像中心area_center

area_center (RegionOpening, Area, Row, Column) //是输出你的整个图像的中心而不是某一部分中心。

运行前 在这里插入图片描述 运行后 在这里插入图片描述

第十一条:显示区域中心gen_cross_contour_xld

第十一条:显示区域中心gen_cross_contour_xld

gen_cross_contour_xld (Cross, Row, Column, 150, 0.785398) //150为显示的中心的大小

运行前 在这里插入图片描述 运行后 在这里插入图片描述 他的作用只是显示中心,他并不会输出任何东西。

第十二条:显示轮廓gen_contour_region_xld

第十二条:显示轮廓gen_contour_region_xld

gen_contour_region_xld (RegionOpening, Contours, 'border') //算子:gen_contour_region_xld

运行前 在这里插入图片描述 运行后 在这里插入图片描述 他显示的是你的图像的轮廓或者你选定图像的轮廓,在halcon中要想选定某一图像的难度是很难的,但是可以先裁剪图像在标出轮廓这样会简单很多

第十三条:显示轮廓gen_contour_region_xld

第十三条:最小外接矩形smallest_rectangle2

smallest_rectangle2 (RegionOpening, Row1, Column1, Phi, Length1, Length2) //同样,这个也会是图像的外接矩形,是整个图像的。

第十四条:显示 矩形gen_rectangle2_contour_xld

gen_rectangle2_contour_xld (Rect, Row1, Column1, Phi, Length1, Length2) //算子:gen_rectangle2_contour_xld

运行前: 在这里插入图片描述 运行后 在这里插入图片描述



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