ELRS3.0离线编译刷写心得分享

      ELRS3.0正式版发布以来，经过详细测试，包括2.4G版本及915M版本的多款高频头和接收机升级固件后使用测试，稳定性OK，可以放心升级。温馨提醒：跨大版本的升级，使用WIFI升级固件（含高频头和接收机），有可能出现WIFI升级失败风险。需要使用USB-TTL进行线刷。

      很多玩家在使用ELRS配置程序自行编译固件及刷写固件时候，经常出现莫名其妙的的问题。本人一直使用ELRS离线包及依赖包进行固件编译，极少出现编译失败。故整理此篇文章作为简易教程分享给每一位玩ELRS的新手。

        废话不多说，直接上流程：（相关软件后面会提供网盘链接共享下载）

1：软件包准备。下载ELRS 1.5.1中文版配置软件。ELRS官网只提供1.5.0英文版下载，而我使用的ELRS 1.5.1中文版由Jumper整理提供，非常好用，强烈推荐。（ELRS3.0必须使用配置软件1.5.0起才能正常设置，老版本软件无法进行3.0固件编译及刷写。且1.5.0可兼容过去的ELRS 1.0.1~2.5.1离线包）。下载好以后正常安装，使用默认安装路径即可，个头不大，建议装在C盘。

2：下载ELRS3.0离线包，可以到ELRS官网下载：https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/releases/

无法上github的玩家，到各个Q群或者网盘下载吧。下载后解压，放到D盘，注意不建议使用中文文件夹路径。

3：下载离线网络依赖包。建议到网盘下载。依赖包比较大，下载后的压缩包，解压，放到电脑C盘制定位置。注意按下图，使用windoes10系统的玩家很熟悉，不多解释。

依赖包必须放指定位置（.plaformio文件夹）。

4：运行ELRS 1.5.1配置软件

5：点击本地固件，找到离线包里的src文件夹，选择文件夹即可。仔细看对应文件存储路径。

6：选择你的硬件编译的品牌规格大类。这里使用Betafpv 2.4G产品举例

7：选择你的硬件编译的对应小类。这里使用Betafpv 2.4G micro高频头举例

8：对应产品的功能指标编译勾选。鼠标移动到对应栏目右边的问号圈，就有对应的解释。根据自己的使用习惯来勾选。我的2.4G高频头就按照图上的项目进行勾选，不想费神的，直接照搬即可。

9：勾选对应的选项完成，建议用户先点击“编译”测试一下固件的编译。能顺利完成编译，基本确保了刷固件的上半部分OK，剩下就是解决串口刷写端口的问题，这个后面再说。

10：第一次编译，虽然我们使用了离线编译包和网络依赖包，还是有少许文件需要在线加载。所以第一次编译会耗时比较长。网络正常情况下10~15分钟能顺利完成编译（中国电信，中国联通宽带测试OK，本人无中国移动网络，无法测试）

11：编译成功。编译好的固件会以文件夹框弹窗出现。配置软件提示完成编译

12：如果编译失败，会出现红色提示对话框。不同的问题错误会有不同的提示内容。出现红色，自然是编译及写入失败。

13：成功编译固件，所编译好的固件即可用来作为WIFI刷写升级。前面提到过，老版本的ELRS设备升级到3.0固件，WIFI刷写有可能出现升级错误，导致设备无法使用，只能使用USB-TTL设备进行刷写升级（TTL刷写是非常有效的救砖神器）。

        有USB口的高频头可以通过USB线连接电脑，没有USB接口的高频头及接收机。需要4条线把USB-TTL与高频头及接收机连接，即：GND  ,  5V， TTL的TX接到 高频头/接收机 的RX，TTL的RX接到 高频头/接收机 的TX。这些设备有些预留有BOOT按键，或者BOOT短接焊点（Betafpv的高频头boot键需要拆开外壳，里面有两个按键，一个是复位键，另外一个是BOOT键）。4条线连接完成后，需要按住BOOT键不放，把USB-TTL插入电脑USB口。没有BOOT键但是有BOOT短接焊点的话，手艺好的可以使用尖头镊子短路。手艺不好的可以用电烙铁加焊锡进行焊点短接。

       USB-TTL插入电脑后，多数接收机的LED指示灯会长亮（高频头未必会有LED长亮提示），此时可以松开BOOT按键。配置软件中在串口设备选择中看到对应TTL在电脑中的串口端口，选择即可。

勾选端口后，点击：编译&少写。整个过程与前面说的编译过程一样，成功的话，绿色通过。失败的话，红色提示。此时玩家根据自己的实操情况进行判断，TTL驱动不对导致端口不认，需要手动加载C210X驱动才能正确分配串口号。

      最后，补充一下2.4G接收机的选项推荐

ELRS3.0升级后，可以在WIFI界面中修改对频密码。免去了过去ELRS1.0~2.5.1版本改对频密码必须刷固件的麻烦。支持8~16通道全比例输出（特别适合固定翼及直升机玩家），动态回传比率调节…………都是非常有用的功能。目前未能测试部分AIO穿越机飞控的板载elrs接收机升级3.0对频的问题。