NMEA是什么？

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NMEA是National Marine Electronics Association 的缩写，是美国国家海洋电子协会的简称，现在是GPS导航设备统一的RTCM标准协议。也是数据传输标准工业协会。它是一套定义接收机输出的标准信息，有几种不同的格式，每种都是独立相关的ASCII格式，逗点隔开数据流，数据流长度从30-100字符不等，通常以每秒间隔选择输出，最常用的格式为"GGA"，它包含了定位时间，纬度，经度，高度，定位所用的卫星数，DOP值,差分状态和校正时段等，其他的有速度，跟踪，日期等。NMEA实际上已成为所有的GPS接收机和最通用的数据输出格式，同时它也被用于与GPS接收机接口的大多数的软件包里。

NMEA协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。下面给出GPS的NMEA协议解释。

GPS全球定位系统主要有三大组成部分，即空间星座部分，地面监控部分和用户设备部分。其中GPS空间星座部分，地面监控部分均为美国所控制，GPS的用户设备主要由接收机硬件和处理软件组成。用户通过用户设备接收GPS卫星信号，经过信号处理而获得用户位置，速度等信息，最用实现利用PGS进行导航和定位的目的。目前许多GPS厂商遵循NMEA-0183协议开发GPS产品，不过随着技术的发展，许多设备上已经升级为NMEA-2000协议，它相比于之前的NMEA-0183传输速率更快，传输内容更精准详细的有点。下面给出NMEA协议报文示例说明。

在具体的GPS应用中，不需要用到NMEA的全部信息，而是根据具体的工作，从中选取所需的信息，忽略其他信息。下面已GPS推荐的最短数据$GPRMC语句为例，具体讨论协议串中各数据段内容

当GPS接收仪和卫星的通讯正常时接收到的数据中就包含如下格式RMC语句：

$GPRMC，055142，A，3603.3291，N，10346.3723，E，0.0，230.4，250503，1.3，W，A*302

$GPRMC串头，其中RMC为定位语句

055142表示UTC24小时制的标准时间，格式为“时时/分分/秒秒”，根据任务需要将其转换为北京时间格式

A或V表示信号接收状态，其中A表示数据“OK”，V表示一个警告

3603.3291表示纬度值，格式为“ddmm.mmmm”

N或S标明南北半球，N为北半球（北纬），S为南半球（南纬）

10346.3723表示经度值，格式为“dddmm.mmmm”

E或W标明东西半球，E为东半球（东经），W为西半球（西经）

0.0表示速度，这里速度为0

230.4方位角，范围为000.0到359.9度

250503为UTC的日期，格式为“日日/月月/年年”

1.3地磁变化（磁偏角），从000.0到180.0度

W地磁变化方向，为E或W

A为自主定位模式

302为校验和

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