git 如何撤销前一次 merge（或者前一次的 commit ）

CSDN-Ada助手: 非常感谢博主的辛勤创作，这篇博客对于Linux 编程的多线程双 buffer 缓存引擎设计理念讲解十分清晰明了，让我受益匪浅。希望博主能够继续分享更多的知识和经验，让我们这些初学者能够更好地成长。再次感谢博主的分享，期待更多的精彩内容。 为了方便博主创作，提高生产力，CSDN上线了AI写作助手功能，就在创作编辑器右侧哦～（https://mp.csdn.net/edit?utm_source=blog_comment_recall ）诚邀您来加入测评，到此（https://activity.csdn.net/creatActivity?id=10450&utm_source=blog_comment_recall）发布测评文章即可获得「话题勋章」，同时还有机会拿定制奖牌。

wx95__: 还有一个问题想求教一下，就是在不同ECP上提供同一服务的不同实例，在广播对应报文时，其它ECU本地服务库是以为key来存储服务信息的，这就意味着，如果不同ECU上采用同一个instance_ID，那么其它本地服务库中只能保存一个实例讯息，而丢失另一个实例信息。是否意味着无论是本地还是远程，同一服务多实例，其实例ID必须互不相同，即使这两个实例处在不同ECU上？

wx95__: 请问楼主，我认为你说的“同一端点上不可能提供同一接口的多实例”是有问题的，它的通讯方式是IP:BasePort+APP_ID，和instance ID并没有多大联系，也可以通过一个APP来注册同一个服务的多个实例，只不过不是采用OOP方式，将APP封装到对象中。

m-RNA: 是的，通过传参；函数重载看这个是。后面再加上参数就好

hackferances: 这么多函数。。。辛苦了博主