Smart3D帮助文档第7节 控制点

4.2.4 调查数据：控制点（Surveys: Control points）

    控制点选项卡（Control points）可以对区块的控制点进行编辑与浏览

    注：一旦块（Block）的一些重建（Reconstruction）被创建，控制点选项卡则处于只读状态

    控制点是在空中三角测量中辅助性的定位信息。对区块添加控制点能够使模型具有更加准确的空间地理精度，避免长距离几何失真。

    控制点也可以被用来在空三后进行质量控制（quality control）

可以参考空三（Aerotrianglation）

有效的控制点集合需要包含3个或以上的控制点，且每一控制点均具有2张及以上的影像刺点。

译者注：建议第一次空三后再刺控制点（错误的控制点会可能导致空三失败）。空三后会可以自动识别和控制点接近的照片，降低刺点的工作量。另建议每一个控制点尽可能的包含多个角度的照片，每个角度两张。

译者注：对于控制点的坐标系统，按照采集控制点的坐标系统选择录入即可。控制点的坐标系统和照片的pos坐标系统，以及最终生成模型（Production）的坐标系统不混淆，ContextCapture可以自动转换的。

4.2.4.1控制点预览（Control points overview）

    要快速浏览控制点，可以使用“块三维视图(Block 3D View)”选项卡或创建kml导出。

块三维视图(Block 3D View)

    控制点在“块三维视图”选项卡中显示为红色或黄色目标。黄色目标表示航空三角测量使用的控制点。红色目标是在航空三角测量中未使用的控制点（检查点或小于两个测量值的控制点）。

导出到KML(Exportto KML)

    地理参考控制点可以导出到一个kml文件；然后您可以使用该文件在标准地理信息系统工具或Google Earth中可视化这些点。

译者注：国内使用GoogleEarth不是很方便的朋友，可以考虑用LSV（LocaSpaceViewer）替代。除了导出控制点之外还能叠加最终处理的影像查看控制点。除此之外还可以通过照片生成轨迹，快速判断哪个照片在控制点附近。

4.2.4.1.1 控制点属性（Control point properties）

名字（Name）

    控制点别名。

    警告：对于地理参考控制点，如果您的空间参考系统没有特别指定垂直基准面，则必须指定椭球高，而不是海拔高。例如，对于WGS 84参考系统，必须输入椭球体高度；如果您的系统是WGS 84+NAVD88大地水准面高度，则必须使用海平面的高度。

    有关更多信息，请参阅有用的概念。

类别（Category）

    •完全使用（Full）：xyz坐标（默认）。

    •水平（Horizontal）：仅使用X和Y坐标。

    •垂直（Vertical）：仅使用Z坐标。

检查点（Check point）

    启用此选项是要仅使用控制点进行检查。在这种情况下，空三不使用此点作为控制点。

给定三维位置（Given 3D position）

    在相应列中编辑给定三维位置的控制点。

坐标单位取决于选定的空间参照系：

    •局部坐标系（Local coordinate system）：任意单位，X、Y和Z的单位相同

    •WGS 84：纬度和经度（单位：度），椭圆体高度（单位：米）。

    •其他：x、y和高度（米）。

关于空间参考系（About the spatial reference system）

    当添加控制点时，当前空间参考系统将与该点一起记录。如果稍后从组合框更改空间参照系统，ContextCapture将更新点的坐标以匹配新系统，但仅用于显示目的。

    只有明确要求更改控制点的空间引用系统时，控制点的实际空间引用系统才会更改。

    请注意，您必须在控制点对应空间参考系统中工作，才能编辑其三维位置。

使用所选点的SRS

    从所选点设置当前空间参考系统（SRS）。

    它不会影响现有点。使用此功能了解所选点的空间参考系统，或开始编辑三维位置。

将SRS设为所选点的SRS

    更改所选点的实际空间参考系统（SRS）。存储的三维位置可以相应地转换，也可以保持原样。

水平精度（Horizontal accuracy）

    输入控制点X和Y坐标的给定精度。

    高精度控制点在航空三角测量中具有更大的权重。

垂直精度（Vertical accuracy）

    输入控制点Z坐标的给定精度。

    高精度控制点在航空三角测量中具有更大的权重。

4.2.4.1.2 照片展示选项（Photos display options）

    使用这些选项可以在照片列表上应用过滤器，或者修改图像显示选项。

显示照片（Display photos）

    如果块已经具有完整的照片组属性和照片姿势，则可以启用“可能查看此点的显示照片过滤器That might view this point”，以简化图像测量的定义。使用此模式，ContextCapture使用可用的定位数据筛选包含当前控制点的照片，并突出显示潜在的匹配区域。

    注：在某些情况下，使用基于GPS标记的近似地理参考或在少数控制点上进行第一次航空三角测量可能很有趣，以便能够利用基于块方向的选择模式，然后更容易地获取整个控制点集。

    基于块方向的显示照片过滤器适用于具有已知照片组属性和姿势的照片。

注意：使用此选择模式时不处理不完整的块照片。

显示点（Display points）

    过滤显示的点：

    •选定的一个（Selected one）：仅将选定的点测量显示为红十字。

    •图像测量：显示所选点以及当前照片中有测量值的所有点。所选点显示为红色十字，而其他点显示为绿色点。

    •全部：显示当前照片中具有测量值的所有点；以及此照片的潜在匹配点（带白点）。

显示提示（Display hint）

    突出显示潜在的匹配区域。

4.2.4.1.3 质量控制（quality control）

    空三后，可以使用控制点编辑器来控制定位质量或识别错误。

    您可以获得每个点、每个测量值、每个照片或全局统计数据的统计信息。

估计的三维坐标（Estimated 3D position）

    有助于识别沿给定轴的漂移。

重投影误差（Reprojection error）

    以像素为单位的重投影错误。

    所有项目都根据此值（或此值的rms）着色，并遵循以下规则：

三维误差（3D error）

    给定三维位置和估计三维位置之间的距离（以米（或单位）为单位）。

水平误差（Horizontal error）

    给定三维位置和估计三维位置之间的水平距离（以米（或单位）为单位）。

垂直误差（Vertical error）

    给定三维位置和估计三维位置之间的垂直距离（以米（或单位）为单位）。

4.2.4.2添加控制点（Adding a control point）

1.设置空间参考系（Set the spatial reference system）

    在组合框中选择空间参照系。

     “笛卡尔”系统可用于输入非地理参考控制点，例如在本地空间参考系统中。

    对于地理参考控制点，在表中输入坐标之前，请选择所需的空间参考系统。

2．添加新的控制点（Add a new control point.）

单击“添加控制点”

在选定的空间参照系统中创建新的控制点。

也可以从一个ASCII文件中导入控制点及其3dPositions。另请参见导入控制点。

3. 设置控制点属性。

4．添加图像测量值（Add image measurements）

选择要在其上添加测量的照片，在照片中找到控制点位置，然后使用Shift+单击设置图像测量位置。

重复上述操作顺序以添加多个图像测量值。

4.2.4.3导入控制点（importing control points）

导入控制点有两种方法：

    •使用块导入：控制点可以是块定义的一部分。另请参见导入块

    •在“控制点对话框”导入控制点文本文件（菜单文件导入文件或菜单文件导入向导）

    支持的控制点文件的一个基本示例是简单的TXT文件，其中列出了控制点的三维位置，XYZ坐标由一个空格分隔。

    控制点文本文件示例：

GCP U A315796.627695945 4869916.09237971 627.8

GCP U B315332.029686681 4870703.80261219 738.9

GCP U C315483.66078491 4870210.48269584 833.2

GCP编号315399.200463097 4871212.13895964 906.5

    借助导入向导，您可以导入任何带有分隔符分隔值的格式，包括高级属性（如精度）。

    导入控制点时，请确保选择了正确的空间参考系统（SRS）（请参见设置空间参考系统）。