FANUC系统10种孔加工固定循环指令，你懂得几个

G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__

在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。G82一般用于扩孔和沉头孔加工。

其动作过程如下：

（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；

（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；

（3）钻孔加工；

（4）钻头在孔底暂停进给；

（5）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

3、高速深孔钻循环指令G73

对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用间段进给(分多次进给)，每次进给深度为Q，最后一次进给深度≤Q，退刀量为d(由系统内部设定)，直到孔底为止。见图b所示。

G73高速深孔钻循环指令格式为：

G73 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__

在指令中Q为每次进给深度为Q，其余各参数的意义同G81。

其动作过程如下：

（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；

（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；

（3）钻孔加工，进给深度为Q；

（4）退刀，退刀量为d

（5）重复（3）、（4），直至要求的加工深度

（6）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

4、攻螺纹循环指令G84

G84螺纹加工循环指令格式为：

G84 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__

攻螺纹过程要求主轴转速S与进给速度F成严格的比例关系，因此，编程时要求根据主轴转速计算进给速度，进给速度F=主轴转速×螺纹螺距，其余各参数的意义同G81。使用G84攻螺纹进给时主轴正转，退出时主轴反转。与钻孔加工不同的是攻螺纹结束后的返回过程不是快速运动，而是以进给速度反转退出。

该指令执行前，甚至可以不启动主轴，当执行该指令时，数控系统将自动启动主轴正转。

其动作过程如下：

（1）主轴正转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B(X，Y)；

（2）丝锥沿Z方向快速运动到参考平面R；

（3）攻丝加工；

（4）主轴反转，丝锥以进给速度反转退回到参考平面R；

（5）当使用G98指令时，丝锥快速退回到初始平面B。

编程实例：对图5-34中的4个孔进行攻螺纹，攻螺纹深度10mm，其数控加工程序为：

N02 T01 M06;选用T02号刀具(Φ10丝锥。螺距为2mm)

N04 G90 S150 M03; 启动主轴正转1000r/min

N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;

N08 G84 G99 X10. Y10. Z-10. R5 F300;在(10，10)位置攻螺纹，螺纹的深度为10mm，参考平面高度为5mm，螺纹加工循环结束返回参考平面，进给速度F=（主轴转速）150×（螺纹螺距）2=300

N10 X50; 在(50，10)位置攻螺纹(G84为模态指令，直到G80取消为止)

N12 Y30;在(50,30)位置攻螺纹

N14 X10; 在(10,30)位置攻螺纹

N16 G80；取消攻螺纹循环

N18 G00 Z30

N20 M30

5、左旋攻螺纹循环指令G74

G74螺纹加工循环指令格式为：

G74 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__

与G84的区别是：进给时主轴反转，退出时主轴正转。各参数的意义同G84。

其动作过程如下：

（1）主轴反转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B(X，Y)；

（2）丝锥沿Z方向快速运动到参考平面R；

（3）攻丝加工；

（4）主轴正转，丝锥以进给速度正转退回到参考平面R；

（5）当使用G98指令时，丝锥快速退回到初始平面B。

6、镗孔加工循环指令G85

G85镗孔加工循环指令指令格式为：

G85 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__

各参数的意义同G81。

其动作过程如下：

（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；

（2）镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R；

（3）镗孔加工；

（4）镗刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面B。

7、镗孔加工循环指令G86

G86钻孔加工循环指令格式为：

G86 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__

与G85的区别是：在到达孔底位置后，主轴停止，并快速退出。各参数的意义同G85。

其动作过程如下：

（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；

（2）镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R；

（3）镗孔加工；

（4）主轴停，镗刀快速退回到参考平面R或初始平面B。

8、镗孔加工循环指令G89

G89镗孔加工循环指令格式为：

G89G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__

与G85的区别是：在到达孔底位置后，进给暂停。P为暂停时间(ms)，其余参数的意义同G85。

其动作过程如下：

（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；

（2）镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R；

（3）镗孔加工；

（4）进给暂停；

（5）镗刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面B。

9、精镗循环指令G76

G76镗孔加工循环指令格式为：

G76 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ Q__ F__

与G85的区别是：G76在孔底有三个动作：进给暂停、主轴准停(定向停止)、刀具沿刀尖的反向偏移Q值，然后快速退出。这样保证刀具不划伤孔的表面。P为暂停时间(ms)，Q为偏移值，其余各参数的意义同G85。

其动作过程如下：

（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；

（2）镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R；

（3）镗孔加工；

（4）进给暂停、主轴准停、刀具沿刀尖的反向偏移；

（5）镗刀快速退出到参考平面R或初始平面B。

10、背镗循环指令G87

G87背镗加工循环指令指令格式为：

G87 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__

各参数的意义同G76。

其动作过程如下：

（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；

（2）主轴准停、刀具沿刀尖的反方向偏移；

（3）快速运动到孔底位置；

（4）刀尖正方向偏移回加工位置，主轴正转；

（5）刀具向上进给，到参考平面R；

（6）主轴准停，刀具沿刀尖的反方向偏移Q值；

（7）镗刀快速退出到初始平面B；

（8）沿刀尖正方向偏移。

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