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1.一种商砼运输车辆实时管理方法，其特征在于，包括：以预设周期对商砼运输车辆的位置信息进行采样得到商砼运输车辆的位置信息序列和采样时间；根据所述位置信息序列和所述采样时间确定商砼运输车辆的驻留点序列；根据所述位置信息序列和路网信息对商砼运输车辆行驶路径进行回溯得到最优回溯路径；根据所述驻留点序列、所述采样时间和所述最优回溯路径判断商砼运输车辆是否出现异常行为；其中，所述位置信息序列为多个位置采样点；所述根据所述位置信息序列和所述采样时间确定商砼运输车辆的驻留点序列，包括：确定连续的所述位置采样点两两之间的空间距离；若连续的若干个位置采样点之间的空间距离小于预设空间距离阈值，则根据所述采样时间计算所述连续的若干个位置采样点的首尾时间跨度；若所述首尾时间跨度大于预设时间跨度阈值，则所述连续的若干个位置采样点为商砼运输车辆的驻留点序列；其中，所述根据所述位置信息序列和路网信息对商砼运输车辆行驶路径进行回溯得到最优回溯路径，包括：根据所述位置信息序列和路网信息确定所述多个位置采样点在邻近路段上的多个候选路径点；基于预设的预测模型，预测当前候选路径点的前一采样时间的最优前置路径候选路径点；将所有所述最优前置路径候选路径点和所述当前候选路径点顺序连接得到当前候选路径点的最优回溯路径。2.根据权利要求1所述的商砼运输车辆实时管理方法，其特征在于，所述根据所述驻留点序列、所述采样时间和所述最优回溯路径判断商砼运输车辆是否出现异常行为，包括：根据所述驻留点序列和预设驻留点判断商砼运输车辆是否出现违规驻留行为；根据所述最优回溯路径、预设空间范围和签收小票确定是否出现虚假送货行为；根据所述采样时间和历史卸货时间判断商砼运输车辆是否出现卸货异常行为。3.根据权利要求2所述的商砼运输车辆实时管理方法，其特征在于，所述根据所述驻留点序列和预设驻留点判断商砼运输车辆是否出现违规驻留行为，包括：比对所述驻留点序列和所述预设驻留点，若所述驻留点序列中存在除了所述预设驻留点以外的驻留点，则判断商砼运输车辆出现违规驻留行为。4.根据权利要求2所述的商砼运输车辆实时管理方法，其特征在于，所述根据所述最优回溯路径、预设空间范围和签收小票确定是否出现虚假送货行为，包括：判断所述最优回溯路径是否经过所述预设空间范围，并记录经过所述预设空间范围的数量；若签收小票的数量大于经过所述预设空间范围的数量，则判断商砼运输车辆出现虚假送货行为。5.根据权利要求4所述的商砼运输车辆实时管理方法，其特征在于，所述根据所述采样时间和历史卸货时间判断商砼运输车辆是否出现卸货异常行为，包括：计算商砼运输车辆进入所述预设空间范围的驶入时间和驶离时间；根据所述驶入时间和所述驶离时间计算商砼运输车辆的卸货时间；若所述卸货时间与所述历史卸货时间之差超过预设时间阈值，则判断商砼运输车辆出现卸货异常行为。6.一种商砼运输车辆实时管理装置，其特征在于，包括：采样模块，用于以预设周期对商砼运输车辆的位置信息进行采样得到商砼运输车辆的位置信息序列和采样时间；驻留模块，用于根据所述位置信息序列和所述采样时间确定商砼运输车辆的驻留点序列；回溯模块，用于根据所述位置信息序列和路网信息对商砼运输车辆行驶路径进行回溯得到最优回溯路径；判断模块，用于根据所述驻留点序列、所述采样时间和所述最优回溯路径判断商砼运输车辆是否出现异常行为；其中，所述位置信息序列为多个位置采样点；所述根据所述位置信息序列和所述采样时间确定商砼运输车辆的驻留点序列，包括：确定连续的所述位置采样点两两之间的空间距离；若连续的若干个位置采样点之间的空间距离小于预设空间距离阈值，则根据所述采样时间计算所述连续的若干个位置采样点的首尾时间跨度；若所述首尾时间跨度大于预设时间跨度阈值，则所述连续的若干个位置采样点为商砼运输车辆的驻留点序列；其中，所述根据所述位置信息序列和路网信息对商砼运输车辆行驶路径进行回溯得到最优回溯路径，包括：根据所述位置信息序列和路网信息确定所述多个位置采样点在邻近路段上的多个候选路径点；基于预设的预测模型，预测当前候选路径点的前一采样时间的最优前置路径候选路径点；将所有所述最优前置路径候选路径点和所述当前候选路径点顺序连接得到当前候选路径点的最优回溯路径。7.一种商砼运输车辆实时管理设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，所述存储器，用于存储程序；所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述权利要求1至5中任一项所述商砼运输车辆实时管理方法中的步骤。8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机可读取的程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时，能够实现上述权利要求1至5中任一项所述商砼运输车辆实时管理方法中的步骤。
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