发那科2021参数

FANUC机床常用参数简介

1、1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。

如：0000#1=1程序输出格式为ISO代码

103=10数据传送波特率

20=4 I/O通讯口(用CF卡)

2.1000-1200：轴控制/设定单位的参数。

如：1001.0公/英制

1002手动、参考点档块

1005回参考点方式

1006回参考点方向、旋转轴

1010CNC控制轴数

1020各轴名称

1023各轴伺服轴号

1320存贮行程限位正极限

1321存贮行程限位负极限

3.1201-1300有关坐标系参数。

1221为G54工件坐标原点偏移量

1222为G55工件坐标原点偏移量

1223为G56工件坐标原点偏移量

1224为G57工件坐标原点偏移量

1225为G58工件坐标原点偏移量

1226为G59工件坐标原点偏移量

4.1300-1400有关工作区限制参数。

如：1320 各轴存储式行程检测1的正方向边界的座标值

1321 各轴存储式行程检测1的负方向边界的座标值

5.1400-1600有关速率参数。

如：1401#0=0从接通电源到返回参考点期间，手动快速运行无效

1402#1=0JOG倍率有效

1410空运行速度

1420各轴快速速度

1422最大切削进给速度

1423各轴JOG速度

1424各轴手动快速移动速度

1425各轴回参考点FL速度

1430各轴最大切削进给速度

6.1601-1799有关轴加减速的参数，加工模式参数。

如：1601#2=1切削进给时程序段的速度连接重叠

1620快速移动时间常数

1622切削移动时间常数

1624JOG移动时间常数

加工模式对应的标准参数如下：

7.1800-3000伺服参数。

如：1815#1全闭环设置，分离型位置检测器

1815#5电机绝对编码器

1825=3000各轴位置环增益

1826=20各轴到位宽度

1828=10000各轴移动位置偏差极限

1829=200各轴停止位置偏差极限

1851反向间隙

1902 FSSB设定，(自动设定时：1023，1905，1910-1919， 1936，1937，可在FSSB画面自动设定；电机驱动参数在SV-RPM画面设定。)

2003#3=1P-I控制方式

2003#4单脉冲消除功能，停止时微小震动设1

2009#0虚拟串行反馈功能，不带电机设1

2021各负载惯量比，200左右

2022各轴电机旋转方向，111或-111

2023各轴速度反馈脉冲数，8192

2024各轴位置反馈脉冲数，半闭环12500；全闭环(电机一转应走的微米数)

2084、2085各轴柔性进给传动比

8. 3000-3099有关I/O的参数。

3003#0互锁信号无效，*IT(G8.0)

3003#2各轴互锁信号无效，*IT1-4(G130)

3003#3各轴方向互锁信号无效，*IT1-4(G132,G134)

3003#5减速信号极性

3004#5=1超程限位信号无效

9.3100-3400有关显示参数。

如：3100#7显示器类型，0单色，1彩色

3100#2，#3键盘选择

3102，3190中文显示，

3104#3相对坐标预置，

3105#0实际进给速度显示

3105#2主轴和T代码显示

3106#4操作履历显示

3106#5主轴位率显示

3108#7实际手动速度显示

3111#0伺服调整画面显示

3111#1主轴监控画面显示

3111#5操作监控画面显示

3112#0伺服波型画面显示，需要时1，最后要为0。

3123屏幕保护启动时间

3201，3202，3220，3221，3290程序保护。

10.3400-3600有关编程参数。

如：3401#0使用小数点的地址字，省略了小数点时=0微米，=1毫米

3402#0在接通电源及清除状态时的模态=0 G00，=1 G01

11.3600-3700螺距误差补偿参数。

如：3620 各轴参考点的螺距误差补偿号码0~1023

3621 各轴负方向最远端的螺距误差补偿点的号码0~1023

3622 各轴正方向最远端的螺距误差补偿点的号码0~1023

3623 各轴螺距误差补偿倍率0~1023

3624 各轴的螺距误差补偿点的间距

12.3700-4900主轴参数。

如：3701#1=0使用第1、第2主轴串行接口

3701#4=1在串行主轴控制中，使用第2主轴

3708#0=1检查主轴速度到达信号

3730模拟输出调整700~1250

3736最大主轴速度

3741/2/3齿轮换档速度

3770，3771恒线速控制

4002#1=1使用位置编码器

4019#7=1主轴电机参数初始化

4133主轴电机代码

13.5000-6000有关刀具、固定循环、刚性攻丝、缩放/坐标旋转、单向定位、极坐标插补、法线方向控制、分度工作台分度的参数。

14.6000-6096宏程序相关参数。

如：6071 M代码调用9001子程序

~~~6079 M代码调用9009子程序

6080 M代码调用9020宏程序

~~~6089 M代码调用9029宏程序

15.6100-6499有关格式、跳转、刀补、外部数据输入/输出参数。

16.6500-6700图形显示参数。

如：MD6581-6595图形色彩编码。

17.6700-6800运行时间、零件计数参数。

如：6711加工零件数

6712加工总零件数

18.6800-7000刀具寿命、位置开关参数。

19.7001-7117有关手动、自动、手轮进给参数。

如：7100#0JOG中用手轮

7100#4手轮超速脉冲忽略

7110手轮数量

20.7180-7636机械碰块、软操作面板、程序再启动、多边形加工参数。

21.7704-7745通用回退参数。

22.7800--刀库相关参数

如：7810 主轴当前刀号

7811 刀库总数量

23.8001-8028PMC轴参数。

24.8130-8134有关FSOI基本功能参数。

如：8130总控制轴数

8131#0=1使用手轮进给

8133#0=1使用恒线速。

25.8200-8813斜轴、简易同步、其它参数。

26.8850-12291故障诊断、维修、伺服检测参数。

27.12305-12900手轮功能、加速度、操作履历。

28.13101-13634显示编辑2、加工条件。

29.14010伺服参数2，带距离编码的绝对位置光栅尺FL速度最大移动距离。

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