ECU诊断服务

Client可以读取到ECU的故障代码DTC（Diagnostic Trouble Code)，每一个DTC对应一个明确的故障。这些故障可以是被控对象故障，例如单体电压过低，充电电流过大等。也可以是控制器自身故障的诊断，例如EEPROM失效、控制开关失效等。还可以是系统故障，例如12V输入电压偏低，高压互锁异常等。还有网络通信故障，例如VCU通信故障，LECU通信故障等。

除了获取DTC故障代码以外，还可以通过读取Snapshot快照信息了解到故障时刻的其他关键参数，用于进一步分析故障原因。例如当我们读取BMS的故障代码得到单体电压低的DTC时，我们可以在Snapshot快照中找到SOC，温度，电流，总电压、KL.15状态这些信息，用于判断故障时刻的工况、环境，从而找到故障触发原因。

除了读取以外，故障信息的管理还包括了故障清除、故障存储、故障上报方式等方面的设置；因此需要通过一系列的服务指令SID来实现。

2.ECU信息的管理

除了故障信息以外，ECU通常还存储了车辆VIN码，ECU制造装配日期/批次、ECU软硬件版本号，Bootloader版本号，标定参数版本号等信息，需要通过ECU读取和写入的服务指令SID来管理这些信息。

3.执行控制

UDS服务还支持Client对ECU的控制。通过相应的SID可以实现对ECU的重启和Routine Control。正常情况下ECU是根据既定程序运行的，而启动Routine Control服务可以调用ECU内预设的功能函数，非常灵活的实现对ECU的外部控制。例如可以通过Routine Control指令在没有外部充电设备的情况下控制BMS进入充电模式、吸合接触器；亦或者在一切正常的情况下，使BMS进入故障状态，执行一系列的故障保护措施。

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