ESP32 IDF LEDC/PWM

2023-07-29 17:54| 来源: 网络整理| 查看: 265

文章目录 LEDC配置配置定时器配置通道改变 PWM 信号使用软件改变 PWM 占空比使用硬件渐变改变 PWM 占空比参考

LEDC LED Control (LEDC)是ESP封装好的LED控制器使用的是PWM定时器实现LEDC主要是为了调节LED的亮度而设计

LED PWM 控制器主要用于控制 LED，也可产生 PWM 信号用于其他设备的控制。该控制器有 8 路高速通道和 8 路低速通道，可以产生独立的波形来驱动 RGB LED 设备等。

LED PWM 控制器的高速通道和低速通道均支持硬件渐变功能，可在无需 CPU 干预的情况下自动改变 PWM 信号的占空比，也可由软件改变 PWM 信号的占空比，实现亮度和颜色渐变。此外，低速通道在 Sleep 模式下仍可运行。

配置

要让指定 LED PWM 控制器高速模式或低速模式通道运行，需进行如下配置：

配置定时器指定 PWM 信号的频率和占空比分辨率。

配置通道绑定定时器和输出 PWM 信号的 GPIO。

改变 PWM 信号输出 PWM 信号来驱动 LED。可通过软件控制或使用硬件渐变功能来改变 LED 的亮度。

配置定时器 ledc_timer_config_t ledc_timer = { .duty_resolution = LEDC_TIMER_13_BIT, // PWM占空比分辨率 .freq_hz = 5000, // PWM信号频率 .speed_mode = LEDC_HIGH_SPEED_MODE, // 定时器模式 .timer_num = LEDC_TIMER_0 // 定时器序号;使用哪个定时器0-3; }; // 配置定时器0的高速通道 ledc_timer_config(&ledc_timer); 配置通道 ledc_channel_config_t ledc_channel = { .channel = LEDC_CHANNEL_7, // LED控制器通道号, .duty = 8191, .gpio_num = 4, // LED控制器通道对应GPIO, .speed_mode = LEDC_HIGH_SPEED_MODE, // 模式, .timer_sel = LEDC_TIMER_0, // 使用哪个定时器0-3 }; // 配置LED控制器 ledc_channel_config(&ledc_channel); 改变 PWM 信号通道开始运行、生成具有恒定占空比和频率的 PWM 信号使用软件改变 PWM 占空比 ledc_set_duty() 设置新的占空比ledc_update_duty() 使新配置生效ledc_get_duty() 查看当前的占空比传递给函数的占空比数值范围取决于选定的 duty_resolution，应为 0 至 (2 ** duty_resolution) - 1。 while (1) { ledc_set_duty(LEDC_HS_MODE,LEDC_HS_CH0_CHANNEL,0); ledc_update_duty(LEDC_HS_MODE,LEDC_HS_CH0_CHANNEL); vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); ledc_set_duty(LEDC_HS_MODE,LEDC_HS_CH0_CHANNEL,4000); ledc_update_duty(LEDC_HS_MODE,LEDC_HS_CH0_CHANNEL); vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); ledc_set_duty(LEDC_HS_MODE,LEDC_HS_CH0_CHANNEL,8191); ledc_update_duty(LEDC_HS_MODE,LEDC_HS_CH0_CHANNEL); vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); } 使用硬件渐变改变 PWM 占空比

LED PWM 控制器硬件可逐渐改变占空比的数值。要使用此功能，需用函数ledc_fade_func_install() 使能渐变，之后用下列可用渐变函数之一配置：

ledc_set_fade_with_time()

ledc_set_fade_with_step()

ledc_set_fade()

最后用ledc_fade_start()开启渐变。

ledc_fade_func_install(0); while(1) { for (ch = 0; ch ledc_set_fade_with_time( ledc_channel.speed_mode, ledc_channel.channel, 0, LEDC_TEST_FADE_TIME); ledc_fade_start( ledc_channel.speed_mode, ledc_channel.channel, LEDC_FADE_NO_WAIT); } vTaskDelay(LEDC_TEST_FADE_TIME / portTICK_PERIOD_MS); } 参考

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