TMS320F28035使用学习系列分享（十一）ePWM

        本篇是对TMS320F28035 ePWM发波配置及使用的总结，针对相关文件函数进行调用与配置。 

        相关文件

        DSP2803x_Gpio.h

        DSP2803x_PieCtrl.h

        做发波设置时部分关键步骤与ePWM定时器配置相仿，相同处理步骤具体介绍参照专栏十。

        相关寄存器：

        时基模块（TB）：控制时序。

        计数比较模块（CC）：配置比较功能，产生比较事件，生成占空比。

        动作模块（AQ）：配置脉冲动作方式。

        死区模块（DB）：配置死区防止两个或多个开关管直通。

        事件触发模块（ET）：配置事件，得到事件次数，触发中断及各类功能。

        其中设置发波方式为关键操作，一般AQ模块设置发波电平逻辑，DB模块设置死区兼同异步发波方式。

        在AQ下有：

        动作控制寄存器CTLA、CTLB

        动作软件强制寄存器SFRC

        动作连续软件强制寄存器 CSFRC

        其中较为重要的是CTLA、CTLB寄存器，分别控制PWMA和PWMB的电平逻辑，两部分的功能一致，分别为CBD、CBU、CAD、CAU、PRD、ZRO。

        CBD：CMPB向下计数触发

        CBU：CMPB向上计数触发

        CAD：CMPA向下计数触发

        CAU：CMPA向上计数触发

        PRD：计数值等于周期触发

        ZRO：计数值等于零值触发

        写入方式为00、01、10、11，分别对应不动作、清零、置一和翻转四种逻辑。

        在DB下有：

        死区控制寄存器CTL

        死区上升沿延时寄存器RED

        死区下降沿延时寄存器REF

        CTL寄存器功能有HALFCYCLE、IN_MODE、POSEL、OUT_MODE。

        HALFCYCLE：半周期时钟使能位，0为全周期时钟（TB，即TBCLK），1为半周期时钟（TB/2，即TBCLK*2），默认为0，不用时不做设置。

        IN_MODE：死区模块输入控制

        00：PWMA双边沿延时输入

        01：PWMA上升沿延时输入，PWMB下降沿延时输入

        10：PWMA下降沿延时输入，PWMB上升沿延时输入

        11：PWMB双边沿延时输入

        POSEL：极性控制

        00：无翻转动作

        01：PWMA翻转

        10：PWMB翻转

        11：全翻转

        OUT_MODE：死区模块输出控制

        00：ePWM不经过死区，直接传递信号

        01：使能下降沿延时

        10：使能上升沿延时

        11：使能双边沿延时

        RED与FED为10位寄存器，用以设置死区时间。

        本篇以互补发波设置为例，占空比大小与PWMA输出一致，PWMA与PWMB输出互补，同时设置死区，保证一方导通瞬间另一方不会立刻导通。根据其逻辑，计数为零时PWMA电平应上升，到达比较值时应下降，要求PWMB只根据A翻转即可，因此AQ模块可设：ZRO=10，CAU=01或11；DB模块可设IN_MODE=00，POSEL=10，OUT_MODE=11，死区根据周期TB进行相应设置。

        互补发波常用于各类交直流桥式电路的PWM调制中，其要求上下桥臂不能直通，因此需要设置死区以避免之。

（1）打开对应外设时钟

（2）IO功能配置

（3）中断功能设置

TB模块

CC模块

AQ模块

DB模块

ET模块

（4）使能时基计数时钟

（5）开启总中断，使能调试事件 

（6）创建占空比设置函数

（7）调用占空比设置函数

        设置tbprd=600，占空比为duty=0.2，在示波器上观察波形如图11-1、11-2、11-3所示。其中绿色波形为PWM2A，紫色波形为PWM2B，整体周期为10μs，即100kHz，对应tbprd=600；单周期内PWM2A作用时间+死区时间为2μs，死区时间为400ns，当AB任意通道为高电平时另外一个必为低电平。