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DRV8834用于驱动双电机

2024-06-26 07:58| 来源: 网络整理| 查看: 265

■ 简介

DRV8834 是TI公司的双DC驱动桥电路,它可以用于驱动两个DC电机,也可以驱动一个双相步进电机。

本文测试该芯片驱动双电机应用。

 

01 DRV8834功能介绍

▲ DRV8834外形和管脚功能

▲ DRV8834外形和管脚功能

▲ DRV8834内部结构图

▲ DRV8834内部结构图

 

02元器件库建立 1.原理图元器件管脚图 器件命令: DRV8834

▲ 原理图器件库管脚分布

▲ 原理图器件库管脚分布

2.元器件封装 封装名称: R-PDSO-G24 PowerPAD Plastic Small Outline.

▲ R-PDSO-G24 封装

▲ R-PDSO-G24 封装

 

03测试实验电路设计 1. 数据手册参考电路

▲ Phase/Enable模式,驱动双电机设置

▲ Phase/Enable模式,驱动双电机设置

2.实验电路模块原理图

▲ 实验电路板原理图

▲ 实验电路板原理图

3.实验电路PCB版图

▲ 测试电路板

▲ 测试电路板

实验板管脚功能定义:

管脚符号功能描述1VCC工作电源2GND工作电源地3AOUT1MOTOR A OUT14AOUTBMOTOR A OUT25BOUT1MOTOR B OUT16BOUT2MOTOR B OUT27PWMAPWM INPUTA8DIRADIR A9PWMBPWM INPUTB10DIRBDIR B

 

04实验电路板测试 1.静态测试 供电电源:5V静态功耗:4mAPIN3-10: 输出电压0V

★ 错误1: 在最初设计中,nSleep没有连接,它缺省的电压为0V。此时VREFO输出为0V。 修改: 将nSleep连接到VCC。此时静态功耗为:5mV。 VREFO输出为2V。

▲ 测试电路板以及面板板测试

▲ 测试电路板以及面板板测试

▲ 输入nEnableA(Blue)和输出OutA1(Cyan)

▲ 输入nEnableA(Blue)和输出OutA1(Cyan)

2.限流 VREFO: 2V 限流电阻:0.51Ω

限流大小:

经过测量,输出电流随着施加的电压增加而增加。在使用9V电压的时候,输出电流达到了1.3A。

 

※ 小结 输出芯片在限流方面出现一的D问题,并没有按照参考电压与电流采样电阻的设定工作。在输出出OUT1,OUT2,并没有实现满幅度的输出。


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