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■ 简介
DRV8834 是TI公司的双DC驱动桥电路,它可以用于驱动两个DC电机,也可以驱动一个双相步进电机。 本文测试该芯片驱动双电机应用。 01 DRV8834功能介绍 ▲ DRV8834外形和管脚功能 ▲ DRV8834内部结构图 02元器件库建立 1.原理图元器件管脚图 器件命令: DRV8834 ▲ 原理图器件库管脚分布 2.元器件封装 封装名称: R-PDSO-G24 PowerPAD Plastic Small Outline. ▲ R-PDSO-G24 封装 03测试实验电路设计 1. 数据手册参考电路 ▲ Phase/Enable模式,驱动双电机设置 2.实验电路模块原理图 ▲ 实验电路板原理图 3.实验电路PCB版图 ▲ 测试电路板 实验板管脚功能定义: 管脚符号功能描述1VCC工作电源2GND工作电源地3AOUT1MOTOR A OUT14AOUTBMOTOR A OUT25BOUT1MOTOR B OUT16BOUT2MOTOR B OUT27PWMAPWM INPUTA8DIRADIR A9PWMBPWM INPUTB10DIRBDIR B04实验电路板测试 1.静态测试 供电电源:5V静态功耗:4mAPIN3-10: 输出电压0V ★ 错误1: 在最初设计中,nSleep没有连接,它缺省的电压为0V。此时VREFO输出为0V。 修改: 将nSleep连接到VCC。此时静态功耗为:5mV。 VREFO输出为2V。 ▲ 测试电路板以及面板板测试 ▲ 输入nEnableA(Blue)和输出OutA1(Cyan) 2.限流 VREFO: 2V 限流电阻:0.51Ω限流大小: 经过测量,输出电流随着施加的电压增加而增加。在使用9V电压的时候,输出电流达到了1.3A。 ※ 小结 输出芯片在限流方面出现一的D问题,并没有按照参考电压与电流采样电阻的设定工作。在输出出OUT1,OUT2,并没有实现满幅度的输出。 |
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