批处理扫描功能的优势

你是否曾经通宵运行大量的参数化扫描，第二天早上却发现参数化求解器仍在运行？你或许希望在等着最后几个参数的收敛的时候，能够查看已计算好的参数解。批处理扫描 功能是解决上述问题的有效方法，计算好的参数化解会自动保存为文件，便于打开进行可视化及结果评估。

编者注: 这篇博客最初发表于 2016 年 2 月 2 日，现在已经更新用于反映软件的新特征和新功能。

在以前的一篇博客文章中，我们探讨了批处理扫描中任务并行的附加值。今天，我们将讨论批处理扫描的另一个重要功能：在求解过程中检索参数化扫描的解。使用批处理扫描可以随时检索部分解，即使在求解器无法计算某些参数时，也可以这样做。当所研究的问题中每个参数的解都独立于其他所有参数的解时，就适合采用批处理扫描。

在求解器扫描过程中，许多情况下会希望查看部分结果。例如：

如果以上任何一种情况中使用了批处理扫描，那么每个参数都在一个能独立开始和停止的进程中求解。每一个求解完的参数值都被存储为一个.mph 文件，你可以在求解过程中打开任何一个这样的文件进行查看。在下面的示例中，你还会了解如何将探针结果保存到文本文件中。

为了演示批处理扫描，我们采用 COMSOL Multiphysics® 核心产品的“案例库”中的电传感器示例。这个示例模型介绍了在盒子边界施加电位差后，盒内的情况。其中产生的表面电荷取决于盒内物体的介电常数，用于判断盒内是否存在物体，甚至可以帮助确定物体的形状。例如电阻抗断层成像采用了一种类似的技术用于医疗诊断，只不过这种技术使用的是交流电。

盒外的表面电荷。

盒内待检测的物体。

初始模型中，物体拉伸到 0.8 米厚。在这个示例中，拉伸距离改为 0.5 米。

假设有一组十个样本物体，其形状相同，但制作材料的介电常数值不同。我们要探究的是物体及其形状的检测能力，而不管物体的制作材料是什么。十个样本的介电常数值已存储在内插表 int1 中。我们不会真的在这个表中插入任何值，只是把它作为存储和调用表列值的简便方法。（在这里，我们将内插方法从默认的线性内插 改为最相邻内插，但在本示例中结果不变。）

介电常数的表格。

现在用全局参数 sn（样本编号的英文缩写）对这个样本组添加索引。

样本编号参数 sn 作为全局参数。

此模型在“材料”节点下定义了三种材料。“材料 3”表示盒内的星形物体，“材料 2”表示另一个物体。“材料 1”对应盒内物体周围的空气。我们调用了内插表 int1，使用其中的值作为“材料 3”的材料属性定义中星形物体的介电常数。使用语法 int1(sn)。请注意，这里没有考虑单位，因为介电常数没有单位。

星形物体的介电常数取自通过参数 sn 进行索引的表。

为了监控星形物体上方的表面电荷，我们在上表面的位置 x = 1.5，y = 1.5，z = 1.0 处定义了一个“边界点探针”。要快速定义此位置，只须在上表面靠近物体上方的大致位置处单击，然后在设置 窗口中手动调整坐标值。

所研究物体上方的 边界点探针

至于“点探针表达式”，我们选择用变量名 es.nD 和单位 nC/m^2 来表示表面电荷的大小（模值）。

单位为 nC/m^2 的表面电荷的 点探针表达式

稍后，我们会将此探针的输出写入文本文件。为此，单击更新结果。这一操作会生成派生值 和表格项。

探针的 更新结果 按钮

默认情况下不会显示批处理扫描选项。要启用该选项，在模型开发器的工具栏中选择显示更多选项。在显示更多选项 对话框选择研究>批处理和集群。

高级研究选项，在模型开发器中的 显示更多选项菜单激活

如果右键单击研究 节点，可以在列表中选择批处理扫描 (单次运行，选择批处理，不要选择批处理扫描)。

从 研究菜单中选择 批处理扫描

在如何定义扫描范围方面，批处理扫描与参数化扫描相似。在这里，我们使用整数 1 到 10 来定义参数 sn 扫描时的步长。

批处理扫描的参数范围。

批处理扫描 模型树设置 窗口的批处理设置 栏中包含了用于控制结果的设置。

控制批处理扫描的设置。

默认文件名为 batchmodel.mph，用于自动创建一个 MPH 文件序列，其中的每个文件对应于扫描中的每个参数。文件名可以更改，不过对于此演示示例，我们仍保留此文件名，生成的MPH文件名将分别为 batchmodel_sn_1.mph，batchmodel_sn_2.mph，……，batchmodel_sn_10.mph。稍后我们会探讨这其中的每个文件为何是一个完整的模型，可以单独打开并执行后处理。

扫掠前 一栏有两个选项：清除网格和清除解。我们清除了这两个复选框，因为只有在执行远程集群计算或云计算时，这两个选项才真正有用，因为这时我们希望经网络传递的文件尽可能小（只有使用网络浮动许可证时才能这样做）。

在扫描过程中 一栏有两个选项：同步解 和同步累积探针表。同步解 将存储的所有文件中的结果收集到我们要开始仿真的“主模型” MPH 文件中，最终结果与运行参数化扫描的结果极其相似。我们选择清除这个复选框，因为在这个示例中我们假定只希望查看每个结果。此外，如果扫描的数量过于庞大，则收集全部结果可能要消耗大量的时间和内存。同步累积探针表 保持选中，表示对探针的输出结果进行累积，与完整的求解信息相比，收集这种信息非常轻松。

在扫掠后 一栏中，我们勾选输出模型到文件 复选框，这确保了自动保存的 MPH 文件包含解（对应每个参数）。

下一个设置是存储所有这些文件的目录（此处是 C:\COMSOL）。

如果你有网络浮动许可证，并且希望使用远程安装的 COMSOL 软件执行这一计算，那么可以使用指定服务器路径 选项。本文中，我们只讨论包括单用户许可证在内的 COMSOL 所有许可证类型都能使用的功能。

要将探针数据保存到文件，不能使用常规的探针表。而要使用一种特殊的累积探针表。第一步是手动添加一个探针表，即右键单击结果下的表格 节点，将表格名称改为保存的探针表。稍后，我们会通过批处理扫描在其中写入“累积探针表”的数据。当异步生成的数据要在表格中按照一定的顺序排列时，就可以使用“累积探针表”。请记住，一般而言，我们不清楚不同的参数对应的解应该按照什么顺序排列，而“累积探针表”帮我们解决了这一难题。

手动添加“保存的探针表”。

在“保存的探针表”的设置中，将存储表 设置改为模型和文件中。在本示例中，我们将探针结果保存到 C:\COMSOL\results.txt。如果扫描的数量过于庞大，则可能需要提高最大行数 的值（这通常适用于需要大量扫描的情况或瞬态解）。

“保存的探针表”设置。

在批处理扫描 设置的求解时输出 一栏中，将输出表 改为保存的探针表。这就是我们的“累积探针表”。

“保存的探针表”用作“累积探针表”。

现在可以单击计算 启动批处理扫描。求解过程中，在图形 窗口下的信息窗口中会看到一个外部进程 窗口。

外部进程窗口。

通过“外部进程”窗口，我们可以了解正在运行的批处理进程及其状态的概况。在我们的示例中，共有十个这样的进程，分别对应扫描中的每一个参数。

在这个阶段，大部分的用户界面不能交互，不过可以单击进度条左侧的脱离作业，重新获得对用户界面的控制。

脱离作业 选项。 使用 脱离作业后，就看不到进程状态的实时更新了，不过这时可以对各个进程执行操作。

脱离作业后的 外部进程窗口。

此时可以停止所有进程，或者单击某一行来停止该进程。甚至可以单击表中状态为完成 的进程，在另一个 COMSOL Desktop 窗口中打开它。在新打开的窗口中，可以执行任何可视化操作或后处理任务，就像通常对模型所做的那样。

选择一个完成的外部进程，单击 打开文件，即可在一个新的 COMSOL Desktop 窗口中显示结果。

要重新显示进程状态的实时更新，单击外部进程 窗口左上角的附加作业。

对 外部进程窗口附加作业。

可以使用 Notepad 等文本编辑器打开包含探针输出的 results.txt 文件。

包含边界点探针结果的 results.txt 文本文件。

在求解过程中也可以查看这个文件，从而在全部参数都完成收敛之前快速浏览结果。不仅是批处理扫描可以这样做，对于常规的参数化扫描，在表格保存为文件后也可以在求解过程中查看。

如果扫描中每次计算速度都很快，且不需要很大的内存，就如上面的示例，那么批处理扫描所需的计算时间会比常规的参数化扫描的时间长。因为采用批处理扫描时，每个参数都会启动一个 COMSOL Multiphysics 进程。如果扫描中每个参数的计算都比较费时，那么这个额外启动进程的时间就相对较短，可忽略不计。

假设我们调用的是用户定义的外部 C 语言函数，而不是内插表。再假设我们在 C 代码中犯了一个编程错误，导致一个或几个参数在扫描时出现“段错误”。这种情况下，我们仍然可以浏览 C:\COMSOL 目录（或者指定保存 .mph 文件的目录），打开其中的文件执行可视化及后处理，甚至是进一步的计算工作。

在上面的示例中，演示此类错误的一个简单方法是将其中的一个介电常数值设为零，然后启动批处理作业。介电常数为零意味着我们向求解器提供了一个定义模糊（甚至是异常）的方程（类似于 0 = 1），此时会显示一条错误消息，提示求解器找不到出错参数的对应解。同样地，仍可以打开保存的 .mph 文件并执行后处理。如果更正了表格，将介电常数为零的那一项改成非零，则可以重新运行批处理作业，而不会收到错误消息。请注意，如果错误一直存在，则对外部进程 窗口附加作业时始终会提示错误。此时，仍会更新“累积探针表”中与其他参数对应的项。更正错误后继续运行扫描，对外部进程 窗口附加作业后就可以再次访问该窗口了。

如果你在使用一台多核机器，这是现代电脑的常见配置，那么可以更改批处理 的相关设置，控制批处理扫描中可运行的并发进程数，以及每个进程可用的内核数。假如使用的是六核机器，那么可以将并发作业数 改为三，将内核数 改为二。这样设置后，可以并行求解三个参数，每个求解器进程可使用两个内核，所以对于上面的示例，仿真时间减少了一半。

如果所执行的仿真中每个参数的计算量都很少，那么可以增加并发作业的数量，使其与计算机的内核数相同。对于计算量较大的问题，应该将并发作业数保留为一，以完全利用求解器的多核处理能力。

“批处理”设置中的“并发作业数”和“内核数”。

请注意，也可以在批处理扫描 节点研究扩展 一栏下控制并发作业数。这种情况下，软件会用实际内核数除以并发作业数，自动计算出“内核数”。（要实现自动计算，务必不要勾选批处理 设置下的内核数 复选框，因此不会使用以灰色显示的数字 1。）

借助“App 开发器”，可以在用于构建 App 的模型中使用批处理扫描 节点。此时，App 充当批处理扫描的“驱动”，且无法在外部进程 窗口中看到相关信息。也无法在该窗口中看到保存的 .mph 文件，如同此 App 根本没有用户界面。运行结束后，可以打开这些文件进行传统的模型后处理工作。如果需要更灵活地创建可使用批处理扫描 的 App，可以使用一个内置的方法来包含批处理扫描 ，详细请参考 Programming Reference Manual。（注意，在这里使用“录制代码”工具的作用很有限，因为在生成录制的代码时会与实时运行的批处理命令冲突。）

COMSOL Multiphysics 的所有许可证类型都可以使用批处理扫描 功能。如果你有网络浮动许可证，则还可以使用集群扫描 这一附加功能。这两个扫描功能很相似，不过集群扫描 选项多了远程计算和集群配置等设置。“集群扫描”功能可以将大量扫描分散到一个（很可能是大型的）集群上。这种做法显著提高了效率，因为独立扫描（也称作易并行计算）所涵盖的范围通常很广。如果你已熟练掌握了批处理扫描，那么运行集群扫描也不是什么难事。

想自己探索一下这篇博客中讨论的模型吗?欢迎查看 COMSOL 案例库下载:

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