Java转换坐标系，GPS（WGS84）大地200（CGCS200）、百度（BD

1.分不清的坐标系 WG-S84: 地理坐标系统，GPS仪器记录的经纬度信息，Google Earth采用，Google Map中国范围外使用，高德地图中国范围外使用。 GCJ-02: 投影坐标系统，火星坐标系，中国国家测绘局制定的坐标系统，由WGS-84加密后的坐标。Google中国和搜搜地图，arcgis地图，高德地图 BD-09: 投影坐标系统，百度坐标，GCJ-02加密后的坐标系，只适用于百度地图

（在国内是不允许直接用WGS84坐标系标注的，必须经过加密后才能用。必须至少使用GCJ－02坐标系，或者使用在GCJ－02加密后再进行加密的坐标系，如百度坐标系）

其他：搜狗地图：搜狗坐标系，图吧：图吧坐标等，估计也是在GCJ02基础上加密而成的，这里暂不涉及

2.直接上代码

* 参考 https://github.com/wandergis/coordtransform 实现的Java版本 * * @author geosmart */ public class CoordinateTransformUtil { static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; // π static double pi = 3.1415926535897932384626; // 长半轴 static double a = 6378245.0; // 扁率 static double ee = 0.00669342162296594323; /** * 百度坐标系(BD-09)转WGS坐标 * * @param lng 百度坐标纬度 * @param lat 百度坐标经度 * @return WGS84坐标数组 */ public static PointXY bd09towgs84(double lng, double lat) { PointXY gcj = bd09togcj02(lng, lat); PointXY wgs84 = gcj02towgs84(gcj.getLon(), gcj.getLat()); return wgs84; } /** * WGS坐标转百度坐标系(BD-09) * * @param lng WGS84坐标系的经度 * @param lat WGS84坐标系的纬度 * @return 百度坐标数组 */ public static PointXY wgs84tobd09(double lng, double lat) { PointXY gcj = wgs84togcj02(lng, lat); PointXY bd09 = gcj02tobd09(gcj.getLon(), gcj.getLat()); return bd09; } /** * 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09) *

* 谷歌、高德——>百度 * * @param lng 火星坐标经度 * @param lat 火星坐标纬度 * @return 百度坐标数组 */ public static PointXY gcj02tobd09(double lng, double lat) { double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_pi); double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_pi); double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065; double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006; return new PointXY(bd_lng, bd_lat); } /** * 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02) *

* 百度——>谷歌、高德 * * @param bd_lon 百度坐标纬度 * @param bd_lat 百度坐标经度 * @return 火星坐标数组 */ public static PointXY bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat) { double x = bd_lon - 0.0065; double y = bd_lat - 0.006; double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi); double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi); double gg_lng = z * Math.cos(theta); double gg_lat = z * Math.sin(theta); return new PointXY(gg_lng, gg_lat); } /** * WGS84转GCJ02(火星坐标系) * * @param lng WGS84坐标系的经度 * @param lat WGS84坐标系的纬度 * @return 火星坐标数组 */ public static PointXY wgs84togcj02(double lng, double lat) { if (out_of_china(lng, lat)) { return new PointXY(lng, lat); } double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0); double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0); double radlat = lat / 180.0 * pi; double magic = Math.sin(radlat); magic = 1 - ee * magic * magic; double sqrtmagic = Math.sqrt(magic); dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi); dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi); double mglat = lat + dlat; double mglng = lng + dlng; return new PointXY(mglng, mglat); } /** * GCJ02(火星坐标系)转GPS84 * * @param lng 火星坐标系的经度 * @param lat 火星坐标系纬度 * @return WGS84坐标数组 */ public static PointXY gcj02towgs84(double lng, double lat) { if (out_of_china(lng, lat)) { return new PointXY(lng, lat); } double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0); double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0); double radlat = lat / 180.0 * pi; double magic = Math.sin(radlat); magic = 1 - ee * magic * magic; double sqrtmagic = Math.sqrt(magic); dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi); dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi); double mglat = lat + dlat; double mglng = lng + dlng; return new PointXY(lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat); } /** * 纬度转换 * * @param lng * @param lat * @return */ public static double transformlat(double lng, double lat) { double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0; return ret; } /** * 经度转换 * * @param lng * @param lat * @return */ public static double transformlng(double lng, double lat) { double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(lng * pi) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; return ret; } /** * 判断是否在国内，不在国内不做偏移 * * @param lng * @param lat * @return */ public static boolean out_of_china(double lng, double lat) { if (lng 137.8347) { return true; } else if (lat 55.8271) { return true; } return false; } public static PointXY wgs2cgcg(double lon, double lat) { Proj4FileReader proj4FileReader = new Proj4FileReader(); String[] paramStr = new String[0]; try { paramStr = proj4FileReader.readParametersFromFile("epsg","4528"); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } CRSFactory targetFactory = new CRSFactory(); //目标坐标系统 CoordinateReferenceSystem cgcs = targetFactory.createFromParameters("4528", paramStr); //源坐标系统 CRSFactory crsFactory = new CRSFactory(); String wgs84_param = "+title=long/lat:WGS84 +proj=longlat +ellps=WGS84 +datum=WGS84 +units=degress"; CoordinateReferenceSystem wgs84 = crsFactory.createFromParameters("WGS84", wgs84_param); CoordinateTransformFactory ctf = new CoordinateTransformFactory(); CoordinateTransform transform = ctf.createTransform(wgs84, cgcs); ProjCoordinate projCoordinate = new ProjCoordinate(lon,lat); transform.transform(projCoordinate,projCoordinate); return new PointXY(projCoordinate.x,projCoordinate.y); } public static PointXY cgcg2wgs(double lon, double lat) { Proj4FileReader proj4FileReader = new Proj4FileReader(); String[] paramStr = new String[0]; try { paramStr = proj4FileReader.readParametersFromFile("epsg","4528"); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } CRSFactory targetFactory = new CRSFactory(); //目标坐标系统 CoordinateReferenceSystem cgcs = targetFactory.createFromParameters("4528", paramStr); //源坐标系统 CRSFactory crsFactory = new CRSFactory(); String wgs84_param = "+title=long/lat:WGS84 +proj=longlat +ellps=WGS84 +datum=WGS84 +units=degress"; CoordinateReferenceSystem wgs84 = crsFactory.createFromParameters("WGS84", wgs84_param); CoordinateTransformFactory ctf = new CoordinateTransformFactory(); CoordinateTransform transform = ctf.createTransform(cgcs,wgs84); ProjCoordinate projCoordinate = new ProjCoordinate(lon,lat); transform.transform(projCoordinate,projCoordinate); return new PointXY(projCoordinate.x,projCoordinate.y); } public static void main(String[] args) { // 坐标转化api // https://tool.lu/coordinate/?ivk_sa=1024320u // System.out.println(wgs84togcj02(118.840344,31.99335)); // ok System.out.println(gcj02towgs84(107.80473041151717, 29.33190938671697)); // ok System.out.println(gcj02tobd09(107.80473041151717, 29.33190938671697)); // ok System.out.println(wgs84tobd09(107.8003647, 29.3347596)); // ok System.out.println(bd09togcj02(107.81129990277971, 29.337686168994296)); System.out.println(bd09towgs84(107.81129990277971, 29.337686168994296)); System.out.println(wgs2cgcg(118.70331743312532,32.103750473727125)); // System.out.println(bd09towgs84(120.24794,29.72979)); //gcj02towgs84 // System.out.println(gcj02tobd09(120.236701, 29.726141)); // PointXY p = wgs2cgcg(118.70331743312532,32.103750473727125); System.out.println(p); System.out.println(cgcg2wgs(p.getLon(), p.getLat())); } }`在这里插入代码片`

测试结果 lon:118.84543348019479,lat:31.99121178083339 lon:107.80037405167121,lat:29.334768526991336 lon:107.81129968211874,lat:29.337686107444082 lon:107.81129968211874,lat:29.337686107444082 lon:107.80473019794286,lat:29.33191023473475 lon:107.80037383758244,lat:29.33476937412017 lon:4.0377605981347054E7,lat:3554093.2140468676 lon:4.0377605981347054E7,lat:3554093.2140468676 lon:118.70331743312477,lat:32.10375047372694