伺服电机选型过程是怎么样的？

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首先，我们要明确负载机构的运动条件要求，比如说加减速的快慢、转子的运动速度、电机的运动模式等等

　　其次，我们要依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量，然后根据结果去对比各个电机的惯量，选出初选伺服。

　　再者，我们应结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。

　　值得注意的是，初选伺服电机的最大输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证，直至符合要求，然后依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。记住，初选伺服电机的额定转矩也必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证，直至符合要求，完成选型。

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