Waymo无人驾驶卡车很先进，但投产前还要面临中国的挑战

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上午10点，美国凤凰城，10号州际公路西行车道上停着一辆蓝色Peterbilt卡车，它就是Alphabet旗下Waymo开发的无人驾驶卡车。和州际公路交汇之后，驾驶员Dave从方向盘上拿开双手，让卡车自动行驶。因为新冠没有消退，演示通过虚拟方向进行，演示的对象是记者。

Waymo卡车部门Via产品经理Pablo Abad说：“期待下一次演示时可以亲自让大家试一试。”

2010年，谷歌首次向记者展示无人驾驶汽车（当时还没有更名叫Waymo），之后记者演示就成为惯例。2019年时，记者们在亚利桑那Chandler看到了克莱斯勒Pacifica汽车，这款汽车很有趣，但价值并不高。但它向世人证明：无人驾驶汽车不是“雾件”，汽车上有方向盘，可以自动旋转。演示也许能回答一些问题：汽车可以变道吗？可以向左转吗？转弯时平稳吗？车中乘客会不会害怕？去年，Waymo真正推出无人驾驶打车服务，到现在已经过去十年。

演示时有如下看点：

——交通并不是很繁忙，阳光明媚。车上有两个人，一个是Dave，一个是专家Drew，他拿着一台打开的笔记本，两人戴着口罩。Dave的手虽然离开了方向盘，但离得并不远，只有几英寸。

——在视觉显示系统中，周围的汽车是绿色盒子，卡车是紫色盒子。摄像头瞄准前方，实时图像传到驾驶室。

——从体验看，卡车可以流畅变道并道。有一次，因为看到路肩上停了一辆车，卡车便主动换到中间车道。

——卡车准备改变方向，它离开高速公路，左转，进入地面街道，此时Dave接管汽车。Waymo说：“目前还无法在街道路面上无人驾驶。”

从2017年开始Waymo就在测试重型卡车，在亚利桑那、加州、新墨西哥、德州测试。测试车队有多少辆卡车？已经跑了多少英里？Waymo拒绝透露。

去年，Waymo与戴姆勒卡车部门签署协议，开始给Freightliner Cascadia卡车装备五代无人驾驶系统。演示时使用的卡车是Peterbilt，搭载的只是四代Waymo Driver系统，它包括十多个摄像头，雷达，支持三种不同的光侦测和测距方式，配备激光雷达传感器，相隔3个足球场的距离都能侦测。

什么时候无人驾驶卡车才能商用呢？Waymo并没有设定具体目标，至少在公开场合没有这样的目标。Waymo员工在演示之后的视频会议上说：“希望未来几年就能实现吧。”他还强调说推出时会分步进行：“推广无人驾驶卡车不像打开灯的开关那么简单，前一天没有无人驾驶卡车，突然就有了，不会这样的。”Waymo还在考虑如何优化系统，让司机在高速公路匝道上接管汽车，在街道路面上驱车行驶。

高速公路是“结构化环境”，相比街道路面简单一些，但无人驾驶卡车在高速公路上行驶仍然有自己的挑战。卡车重80000磅，以65英里（105公里）的时速行驶，如果想让它快速停下来没那么容易。在设计时，Waymo卡车要对各种不同环境做出反应，比如碰到特殊情况开到路肩，或者减速前进。

最新的Waymo Via卡车与以往的谷歌无人驾驶汽车有几个最大不同点，首先，它引入更高分辨率的激光雷达；其次，它引入360度传感器，可以看到1640英尺（500米）远的地方；再次，卡车使用的Waymo Driver系统已经为大规模生产做好准备，未来Waymo可以用更低的成本大规模生产。尽管如此，Waymo无人驾驶卡车离生产还有“几年”的距离。

有一些无人驾驶卡车公司与Waymo竞争，比如中国TuSimple，它已经上市。TuSimple拥有一个无人驾驶卡车车队，配备50辆Level 4卡车。TuSimple发展很不错，但在过去3年里亏损仍然超过3亿美元，现在TuSimple在加州、中国有运营中心。

TuSimple于2015年成立，有员工约800人。2020年TuSimple的营收只有180万美元，净亏损1.779亿元。TuSimple无人驾驶技术要到2024年才能准备就绪，客户已经预订5700辆卡车。

行业普遍认为，无人驾驶卡车会比普通无人驾驶汽车更早出现，因为大家不会更愿意接受无人驾驶卡车；无人驾驶卡车能够降低成本，驾驶者更轻松，燃油效率更高，生产力更高，事故更少；无人驾驶卡车更安全，因为它配备复杂的刹车和空间感知系统，这些都是无人驾驶卡车的优点。

尽管如此，无人驾驶卡车离普及还有很远的距离。当无人驾驶卡车出现时，仍然会有司机辅助驾驶。首先出现的会是半无人驾驶卡车，它相当于辅助系统。如果中国能成为无人驾驶领先者，率先普及，便可以大大提升国力。

原文来自华尔街日本、彭博，由雷科技编译组翻译。

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