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【OpenCV】透视变换应用
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透视变换是3D转换，透视变换的本质是将图像投影到一个新的视平面； 据此，我们可以使用透视变化来实现鸟瞰图和图形贴图的效果； 一、鸟瞰图实现前：
实现效果： 在原图中点击四个点获取四个坐标，顺序与上述1中设置的坐标对应，如果1中是顺时针，按选择坐标时也应该按顺时针操作，并且按照左上、右上、右下、左下顺序； //2.在原图窗口里做鼠标操作，通过鼠标回调函数，获取原图四个坐标 struct imagedata data; data.img=image;//将原图传入 setMouseCallback("image",mouseHundle,&data);//鼠标回调函数 waitKey(0);//键盘输入 向下执行 //点击按键之后结束鼠标操作，得到原图四个坐标和转换后的坐标 //用到的结构体和鼠标处理函数 struct imagedata { Mat img; vectorpoints; //该points是test1原图需要做转换的坐标 //在test2中是原图转换后的坐标 }; void mouseHundle(int event,int x,int y,int flag,void *arg) { struct imagedata* ind=(struct imagedata *)arg; if(event==EVENT_LBUTTONDOWN)//鼠标左键按下 { //画圆 circle(ind->img,Point(x,y),3,Scalar(0,0,255),3,CV_AA); imshow("image",ind->img);//test1鸟瞰图显示原图带圆点 //imshow("dst",ind->img);//test2贴图显示city图带圆点 if(ind->points.size()points.push_back(Point2f(x,y));//转换的坐标只需要收集四个 } } } 3.开始计算坐标映射矩阵 Mat res=findHomography(data.points,obj,CV_RANSAC); 4.进行透视转换将原图转变为效果图进行显示 warpPerspective(image,result,res,result.size()); imshow("result",result); waitKey(0); 二、贴图city图实现前： 贴图实现后： 左边大屏幕更改
贴图与鸟瞰图有些不同，鸟瞰图是将一张原图，通过选择四个点转换成鸟瞰图； 转换后的坐标固定的，转换前的4个坐标由鼠标选择； 而贴图的话，是将原图通过选择的点进行转换，再贴到city图中； 转换前的坐标固定的，就是普通的图片，转换后的坐标由鼠标选择； 1.准备原图要贴上去的图，即1.jpg Mat image1=imread("1.jpg");//原图 Mat image2=imread("city.jpg");//city图 Mat dst=image2.clone();//克隆一份城市图 //1.准备原图要贴上去的图，即1.jpg //Mat result=Mat::zeros(image1.rows,image1.cols,CV_8UC1); //存储转换前的图像坐标 vector obj; obj.push_back(Point2f(0,0)); obj.push_back(Point2f(image1.cols,0)); obj.push_back(Point2f(image1.cols,image1.rows)); obj.push_back(Point2f(0,image1.rows)); imshow("dst",image2); 2.在city窗口里做鼠标操作，通过鼠标回调函数，获取转换后的四个坐标 struct imagedata data; data.img=dst;//将city图传入 setMouseCallback("dst",mouseHundle,&data);//鼠标回调函数 waitKey(0); 3.开始计算坐标映射矩阵 //点击按键之后结束鼠标操作，得到原图四个坐标和转换后的坐标 Mat res=findHomography(obj,data.points,CV_RANSAC); 4.透视转换 warpPerspective(image1,dst,res,dst.size()); imshow("image1",dst);做到这一步，将原图变成这样子
最后通过image2+=dst把图片贴到city图上，这样就完成了 Point pts[4]; for(int i=0;iimg,Point(x,y),3,Scalar(0,0,255),3,CV_AA); //imshow("image",ind->img);//test1显示原图带圆点 imshow("dst",ind->img);//test2显示city图带圆点 if(ind->points.size()points.push_back(Point2f(x,y));//转换的坐标只需要收集四个 } } } void test1() { Mat image=imread("road.jpg"); imshow("image",image); //1.准备空的mat对象 用于保存转换后的图 Mat result=Mat::zeros(500,600,CV_8UC1); //存储转换后的图像坐标 按顺时针 左上、右上、右下、做下（可自己定顺序） vector obj; obj.push_back(Point2f(0,0)); obj.push_back(Point2f(600,0)); obj.push_back(Point2f(600,500)); obj.push_back(Point2f(0,500)); //2.在原图窗口里做鼠标操作，通过鼠标回调函数，获取原图四个坐标 struct imagedata data; data.img=image;//将原图传入 setMouseCallback("image",mouseHundle,&data);//鼠标回调函数 waitKey(0); //点击按键之后结束鼠标操作，得到原图四个坐标和转换后的坐标 //3.开始计算坐标映射矩阵 Mat res=findHomography(data.points,obj,CV_RANSAC); //4.透视转换 warpPerspective(image,result,res,result.size()); imshow("result",result); waitKey(0); } void test2() { Mat image1=imread("1.jpg"); Mat image2=imread("city.jpg"); Mat dst=image2.clone();//克隆一份城市图 //1.准备原图要贴上去的图，即1.jpg //Mat result=Mat::zeros(image1.rows,image1.cols,CV_8UC1); //存储转换前的图像坐标 vector obj; obj.push_back(Point2f(0,0)); obj.push_back(Point2f(image1.cols,0)); obj.push_back(Point2f(image1.cols,image1.rows)); obj.push_back(Point2f(0,image1.rows)); imshow("dst",image2); //2.在city窗口里做鼠标操作，通过鼠标回调函数，获取需要四个坐标 struct imagedata data; data.img=dst;//将city图传入 setMouseCallback("dst",mouseHundle,&data);//鼠标回调函数 waitKey(0); //点击按键之后结束鼠标操作，得到原图四个坐标和转换后的坐标 //3.开始计算坐标映射矩阵 Mat res=findHomography(obj,data.points,CV_RANSAC); //4.透视转换 warpPerspective(image1,dst,res,dst.size()); imshow("image1",dst); Point pts[4]; for(int i=0;i |
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