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互联网 2 1 基于 Matlab 双闭环直流调速系统的仿真
摘要 : 根据双闭环直流调速系统原理 , 采用工程设计方法系统的动、 静态性能指标设计调节器参数 , 并运用 Matlab 的 Simulink 和 PowerSystem 工具箱、系统电气原理结构图的仿真方法 , 实现了转速 电流双闭环直流调速系统的建模与仿真。 本文突出介绍了调速系统的 建模和调节器、直流电机模块互感等参数的设置 , 给出了直流可逆调 速系统的仿真模型和仿真结果 , 根据仿真结果验证仿真模型以及调节 器参数设置是否正确。
关键词 : 双闭环 ; 参数设置 ; 互感 ; 仿真
在双闭环直流电动机调速系统中 , 调节器参数的设置根据工程设 计方法可以实现。在实际仿真中,由于直流电机有很多类型 , 采用 Matlab 中直流电机通用模块并设置互感参数来代替各种类型的直流 电机 , 并验证系统设计参数的正确性。本文通过 Matlab 的工具箱中 PI 调节器和直流电机模块,根据调速系统数学模型建立以及设置调 节器参数的基础上 , , 对此系统进行仿真 , 根据仿真的结果可以验证 模型及参数设置是否正确。
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双闭环直流调速系统的工作原理
双闭环直流调速系统原理框图如图 1 所示 , 该系统主电路采用三 相桥式晶闸管装置电路。转速调节器 ASR 设置输出限幅 , 以限制最大 起动电流,控制电路采用典型的转速、电流双闭环系统。根据系统运 行的需要 , 当给定电压 * n U 后 ,ASR 输出饱和 , 电机以最大的允许电流起 动 , 使得电机转速很快上升 , 达到给定的速度后转速超调 ,ASR 退饱和 , |
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