加速度传感器术语解析

一般用g表示加速度，g即为重力加速度9.8米/秒的平方

如上图表示了加速度传感器的量程范围，可选为±2g，±4g，±8g，±16g,即对应±19.6米/秒的平方、±39.2米/秒的平方、±78.4米/秒的平方、±156.8米/秒的平方。

如上图列出了某款传感器每个量程的灵敏度。LSB是最小的有效值或者最小有效单位。传感器的输出结果是一个数字量，这个数字量需要存储在寄存器中，而寄存器需要规定用多少个位来存储加速度的测量值。

比如这款加速度传感器用了16位的寄存器来存储一个加速度一个方向上面的测量值：

 那么灵敏度就可以用这个寄存器加1时对应的步进精度来衡量。比如满量程为±2g, 那么这个16位寄存器就要表示出-2到﹢2g总共4g的测量值。4g=4000mg，16位寄存器总共可以表示2的16次方个数值，也就是65536LSB。4000mg/65536LSB=0.61mg/LSB;也就是在±2g这个量程范围内，最小的测量精度是0.61mg，小于0.61mg的加速度是无法表示出来的。

所以，如果要精确测量低于0.61mg的加速度，这个传感器是不适合的。这个值也是选择加速度传感器时一个重要参考指标。

 上图表示在-40度到85度之间，每改变1摄氏度，灵敏度会有±0.01%的精度误差。

 上图表示在传感器不动的情况下，有±12mg的偏差。是否可以理解为在±12mg以内的加速度值没有参考的价值。在±12mg外的加速度值才有价值。

 上图表示零偏加速度值每改变1摄氏度，有±0.07mg的偏差。

An 加速度噪声密度是根号下的功率谱密度。这个值越小说明噪声越小。如上图，高性能模式An值比正常模式更低。说明高性能模式的噪声相对更小。

RMS是噪声的有效值。如图，对低功耗，噪声的有效值在mg的水平上，说明低功耗模式下，噪声相对比较大。

输出速率越大，采样频率越大，数据的时效性就越快。这个需要根据使用场景去做选择。需要反馈越快的场景需要选择更高的输出速率。