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數位PID控制器講座：第三講 AT自動演算(型號C15.C25.C35)
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『PID邏輯演算好複雜…』
「能不能自動調整演算呢？」
Play Video about AT自動調整演算
說到PID AT邏輯自動演算功能，可以說是azbil百年企業最得意的部分！PID參數的初始值分別為：P：5。I：120。 D：30。要讓PID控制器在最短時間內，控制的又好又穩。PID數值(比例/積分/微分)就需要經過適當的設定才行。本部影片，將介紹如何進行開啟AT功能的方法。讓控制器可以按照您的設備製程量身訂做，演算出最適當的PID值。開始AT之前，要給予大家兩項重要的提醒： 必須先將SP值設定好後，再開始做AT動作。 AT是經過數次強制控制輸出量的0%以及100%的操作而計算出PID值，請確認您的設備本身允許這樣的動作條件沒問題，再執行AT。首先，長按PARA鍵兩秒，進入參數設定模式。然後，再按PARA鍵兩次後，在上排顯示部，您會看到AT字樣。第二顯示部是呈現橘色AT.OFF的字樣，按下Enter鍵。接下來，按上或下鍵，讓AT.OFF字樣開始閃爍。再按上鍵一下，就能將AT功能打開。看到下排橘色AT.ON閃爍後，按下Enter鍵。請稍等兩秒以上，AT.on的綠燈就會點亮。 表示現在正在調整中。最後，按下Display鍵設定完成。 執行自動調整演算（AT）AT是強制性地重複MV的ON及OFF（限幅循環），求出PID的動作。請確認這種動作對裝置無影響後，再執行AT。 
STEP.1 按[display]鍵1次置為運行顯示 
STEP.2 請連續按[para]鍵2s以上，變為參數設定顯示第1顯示部上閃爍顯示mode 
STEP.3 按[enter]或[ |
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