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![]() ![]() ![]() ![]() 要想将车端智能做到极致,可靠的感知方案是前提。 不难发现,AVP功能对感知的要求非常高,不仅要明确识别出车辆周围的停车位(包括未画线的停车场),还要在行进过程中对各种障碍物进行精准分类识别,为精确的路径规划提供前置条件。此前,百度曾表示,基于其独有的车-云-图-场整体解决方案及高精地图的优势,AVP能够以成本较低的传感器(视觉+超声波)方案达到L4级无人化泊车水平。从国内的超声波方案来看,奥迪威AK2新一代编码式超声波数字传感器,在减小探测盲区、提高探测速率、加大探测距离、提升抗干扰能力等方面都有质的提升。同时,AK2信号传播速度快,且能够同步处理多种回波特征值,支持多模式切换,满足智能驾驶迭代至L3、L4级对感知升级的要求。奥迪威方面表示,从客观判断,各类型的传感器并非相互替代关系,而是互补融合关系,多传感器融合是自动驾驶技术的发展趋势。比如,在短距离测距方面,超声波雷达方案具有精度和成本的显著优势,或将通过自动泊车的优化和升级,实现大规模应用。“从自动泊车的优化和升级,再到行泊一体的域控融合,新一代的AK2雷达一定会成为主流配置,于奥迪威而言,在这个赛道已经超过二十多年的积累与耕耘,我们的机遇就是跟着市场的需求持续向前,为OEM主机厂和专业的Tier 1提供高性价比的超声波雷达。”另外,环视与自动泊车系统融合,也能节省很多元器件和空间,实现降本增效。“新一代记忆泊车和自主泊车,是智能泊车的趋势和未来,这些功能都将在L4以上的自动驾驶中体现,因此对于车位的检测和识别能力有一定的要求,比如:精度需要在5cm以内、车位类型要覆盖100种以上等,需要有更高级的车位检测技术支持。”据悉,鑫洋泉将车位检测算法模块,纳入环视引擎作为标配,基于环视摄像头的车位检测,可解决如上问题。同时,智华科技也在快速布局泊车赛道,目前已经形成了全景泊车系统(AVM)、融合自动泊车系统(FAPA)、记忆泊车系统(HPA)、自主泊车系统(AVP)完整产品线。其中,AVM和FAPA产品已经实现规模化量产,客户包含长安、广汽、五菱、比亚迪、合众新能源等;HPA产品预计在2023年三季度实现量产。在纯超声波APA方案和AVM方案的基础上,智华科技FAPA系统将视觉感知与超声波信息感知进行融合,准确识别停车位和泊车场景关键交通要素,并通过轨迹规划和车辆控制算法,将车辆安全的泊入代泊车位。该方案泊车成功率高于95%,泊车完成后车身位置误差≤10cm、角度误差≤2°。前不久,有关特斯拉的HW4.0硬件系统或将配置一颗高分辨率毫米波雷达的消息,引发了行业内外对4D毫米波雷达的高度关注,这也为AVP的感知方案升级带来了更多新思路。例如,楚航科技推出的双芯片级联式4D成像雷达产品,可实现1024个4D点云和64个跟踪目标的输出,探测距离可达300米,角度分辨率达到1.5°(水平)*3°(俯仰),可以有效地解析目标的轮廓、类别、行为,进而感知传统毫米波雷达无法识别的细小物体、静止物体或者横向移动的障碍物等。在传统毫米波雷达的感知基础上,4D毫米波雷达增加了对高度、细小物品的识别。具体到AVP功能,4D毫米波雷达可针对停车场的“行人鬼探头”、灯光昏暗等痛点场景,实现对动态和静态障碍物更为精准的感知能力。目前来看,多传感器融合仍是智能驾驶感知大趋势,车端智能是AVP的主力方案。随着行泊一体或舱泊一体等硬件和功能集成的推动,无论是从感知端,包括环视、超声波雷达的技术升级,4D毫米波雷达的加入等,还是从决策端、执行端入手让AVP变得更智能、更安全,都是当前自动泊车市场的机遇所在。值得关注的是,即将在3月29日于上海召开的2023年度(第五届)高工智能汽车市场峰会上,来自产业生态圈的代表企业将会着眼未来2-3年的智能汽车行业趋势、市场风向、技术趋势,覆盖芯片、感知融合、域控与软件、系统与控制、中央计算及区域控制、座舱域控与多模态交互等各大热点板块深入探讨与剖析。届时,高工智能汽车研究院还将在现场首次发布《2022年度乘用车智能网联产业链前装数据及2023-2025市场预测报告》,值得期待。![]() |
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