嵌入式ARM技术有什么特点

ARM是微处理器行业的一家知名企业，设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。基于arm嵌入式主板适用于多种领域，比如嵌入控制、消费/教育类多媒体、DSP和移动式应用等。ARM公司是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司，作为知识产权供应商，本身不直接从事芯片生产，而是转让设计许可，由合作公司生产各具特色的芯片。

ARM处理器的内核是统一的，由ARM公司提供，而片内部件则是多样的，由各大半导体公司设计，这使得ARM设计嵌入式系统的时候，可以基于同样的核心，使用不同的片内外设，从而具有很大的优势。

ARM处理器的三大特点是：耗电少功能强、16位/32位双指令集和众多合作伙伴。ARM微处理器的运行模式可以分为用户模式和特权模式，也可以根据是否有异常发生来进行分类，队去用户模式和系统模式以外的5钟模式称为异常模式。

ARM微处理器的工作状态一般有两种：ARM状态（32位）和Thumb状态（16位）。ARM处理器在开始执行代码时，处于ARM状态，可以通过软件的方法切换到Thumb状态。

ARM微处理器共有37个32位寄存器，其中31个为通用寄存器，6个为状态寄存器。

ARM通用寄存器包括R0~R15。可以分为三类：未分组寄存器R0~R7，分组寄存器R8~R14，程序计数器PC（R15）。

寄存器R13通常也称作为堆栈指针寄存器sp，R14也称为子程序连接寄存器lr，R15也称为程序计数器PC。

Thumb状态下，程序可以直接访问8个通用寄存器R0~R7、程序计数器PC、堆栈指针SP、连接寄存器LR和CPSR。

程序状态寄存器CPSR包含了条件码标志、控制位和模式位。控制位中包含有禁止和打开中断IRQ与FIQ的标志位。模式位中包含有标志处理器运行模式的5位。

目前国际上已有两百多种嵌入式操作系统，而各种各样的开发工具、应用于嵌入式开发的仪器设备更是不可胜数。

来源：朗锐智科