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说明
当到达距离时，灯亮起，风扇转动。
使用材料：
Arduino UNO*1超声波模块*1面包板*1LED*1220Ω电阻*1直流电机*1风扇叶片*1ULN2003驱动板*1杜邦线若干
原理图：
 PS：因为找不到ULN2003驱动板，所以走线是自己画的。
实物图：
代码：
int Echo = A5;
int Trig = A4;
int motor = 9;
int ledPin = 12;
int speed_0;
int Distance = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // 初始化串口
pinMode(ledPin, OUTPUT); // 定义LED
pinMode(motor,OUTPUT);
//初始化超声波引脚
pinMode(Echo, INPUT); // 定义超声波输入脚
pinMode(Trig, OUTPUT); // 定义超声波输出脚
}
void Distance_test() // 量出前方距离
{
digitalWrite(Trig, LOW); // 给触发脚低电平2μs
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(Trig, HIGH); // 给触发脚高电平10μs
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig, LOW); // 持续给触发脚低电
float Fdistance = pulseIn(Echo, HIGH); // 读取高电平时间(单位：微秒)
Fdistance= Fdistance/58; //为什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
Distance = Fdistance;
}
void loop()
{
Distance_test(); // 读取Distance_test()函数
if((2
speed_0 = 0; // 转速为0（0~255），停止转动
digitalWrite(ledPin, LOW); // LED灯熄灭
Serial.println("您已离开");
}
analogWrite(motor, speed_0); // PWM
}
PS：可能有一些代码与大神，如果侵犯，请联系我。 上一章（Arduino 超声波控制风扇（二））
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