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37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试多做实验,不管成功与否,都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。 【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程) 实验四十五:红外壁障模块/避障小车避障传感器/黑白线识别 距离可调 光电开关 红外光电避障传感器模块与实验环境 一、红外光电避障传感器模块 1、模块描述 该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,绿色指示灯会亮起,同时信号输出接口输出数字信号(一个低电平信号),可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距离范围 2~30cm,工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。
5、模块接口说明 (1)VCC 外接3.3V-5V电压(可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连) (2) GND 外接GND (3)OUT 小板数字量输出接口(0和1) 二、红外光电避障传感器模块的实验环境 1、实验所需硬件清单 Arduino Uno开发板 X1 杜邦线 若干(备了9条) LED发光二极管(蓝色)X1 红外光电避障传感器模块X1 高电平触发有源蜂鸣器模块X1 高电平触发单路5V继电器模块X1 Proto Shield 原型扩展板(带mini面包板)X1
代码编程 Arduino IDE (版本1.8.19) 仿真编程 Linkboy (版本V4.6.3) 图形编程 Mind+ (版本 V1.7.0 RC2.0)以及编玩边学(线上平台) 3、模块实验接线示意图
2、实验串口返回情况
4、实验串口绘图器返回情况(可以输出比较标准的数字方波信号)
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