使用Blinker蓝牙控制Arduino开宿舍门

2024-07-17 12:09| 来源: 网络整理| 查看: 265

使用Blinker蓝牙控制Arduino开宿舍门前提条件与思路硬件部分硬件准备硬件连接软件部分基本思路具体代码代码补充手机端blinker的使用最终实现效果指纹开门

前提条件与思路

我的宿舍门是这种旋转锁舌式的，所以可以通过舵机拉动门锁旋转即可完成开门动作。不是这种门锁的也可以参考一下。

如图为锁的样式

硬件部分设备采用两节18650电池供电。蓝牙模块连在Arduino上，Arduino通过一个小型的继电器控制舵机电源的连接，舵机的PWM引脚连在Arduino上。舵机不能连在Arduino的板载5V上，因为舵机电流太大，会把Arduino开发板烧坏。其次，需要在开门动作完成后就将舵机电源断开，不然舵机在通电的情况下会一直处于保持状态，不能通过外力转动，而且在外力作用下，舵机为了保持角度，容易电流过大烧坏。硬件准备

参考链接仅供参考，请自行选择

物品数量arduino nano一个JDY-18蓝牙模块一个舵机一个小型固态继电器一个小面包板一个跳线、杜邦线若干

Arduino JDY-18 在这里插入图片描述

硬件连接

蓝牙模块的连接

JDY-18ArduinoRXDTXDTXDRXDVCC3VGNDGDNSTATP4

注意：

文章使用硬串口，在烧录程序的时候记得将RXD、TXD断开，否则不能烧录程序。自己可以改为使用软串口，就可以不断开蓝牙模块的连接烧录。

舵机的连接

连接是自由的，只要连在Arduino上可以输出PWM的引脚就行，哪几个可以输出PWM自行查找。同时，引脚号与程序中的统一即可。

舵机ArduinoVCC3-7.2V（继电器）GNDGND（继电器）PWM信号线P9

整体连接图

在这里插入图片描述

软件部分基本思路

借助Blinker平台，可以比较方便快捷地搭建控制平台。使用Blinker通过蓝牙连接设备，按下开门按钮，控制舵机打开门。

具体代码 #define BLINKER_PRINT Serial #define BLINKER_BLE #include #include //定义引脚号 #define pin_bluetooth_stat 4 #define pin_led 6 #define pin_servo 9 #define servoPWM 8 //舵机变量 Servo s; // 新建组件对象 BlinkerButton Button1("btn-abc");//开门 BlinkerButton Button2("btn-abd");//更新数据 BlinkerNumber NUM("num-abc"); BlinkerNumber NUM1("num-tim1"); BlinkerNumber NUM2("num-tim2"); BlinkerNumber NUM3("num-tim3"); BlinkerNumber NUM4("num-num"); unsigned int a,b,c; unsigned int tims=0; byte t; void setup() { // 初始化串口与引脚 Serial.begin(9600); pinMode(pin_bluetooth_stat,INPUT); pinMode(pin_led,OUTPUT); pinMode(servoPWM,OUTPUT); // 初始化blinker Blinker.begin(0,1,9600); Button1.attach(button1_callback); Button2.attach(button2_callback); //初始化舵机引脚 s.attach(pin_servo); s.write(45); } void loop() { //判断蓝牙是否连接（蓝牙连接时为高） while(!digitalRead(pin_bluetooth_stat)) { t=1; digitalWrite(pin_led,LOW); digitalWrite(servoPWM,LOW);//关闭舵机电源 } digitalWrite(pin_led,HIGH); digitalWrite(servoPWM,HIGH);//打开舵机电源 Blinker.run(); if(digitalRead(pin_bluetooth_stat)&&t==1) { delay(1000); freshData(); } t=0; } // 按下按键即会执行该函数（开门） void button1_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ", state); Open(); } //更新数据 void button2_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ", state); freshData(); } //开门动作 void Open() { Serial.println("Welcome!"); tims=tims+1; freshData(); s.write(180); //开门的角度与延时需按照实际情况调试 delay(500); s.write(45); delay(500); } //更新数据（计算运行时间，可以去掉） void freshData() { NUM3.print((a=millis()/60000)%60); NUM2.print((b=a/60)%24); NUM1.print(c=b/24); NUM4.print(tims); } 代码补充目前状态下，用两节18650电池供电，可续航7天左右。为降低功耗，可使用Arduino的省电模式，将蓝牙STAT引脚连到Arduino的INT中断pin上，然后在空闲时，Arduino睡眠，STAT为高电平时唤醒。如此可以进一步提升续航。需要省电模式可以参考。代码中的记录工作时间的功能可以自己去掉。代码中展示的蓝牙连接状态的LED灯的引脚连接比较简单，所以硬件部分没有说，看代码应该知道怎么连。手机端blinker的使用

具体的连接与使用参考Blinker官网的文档。安装好Blinker后，连接设备。

在这里插入图片描述